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具體規(guī)則如下
賽場(chǎng)指定點(diǎn)A（提供位置坐標(biāo)）作為到達(dá)目的地,選手參賽運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在賽場(chǎng)中指定位置出發(fā)（由主裁判任意指定），到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束：根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)目的地位置計(jì)分。
第二級(jí)：賽場(chǎng)指定點(diǎn)A和B作為到達(dá)目的地,選手參賽的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在賽場(chǎng)中任意位置（由主裁判任意指定）出發(fā)，首先到達(dá)目的地A，指示燈閃爍提示；然后到達(dá)B，指示燈閃爍提示比賽結(jié)束；根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)目的地位置計(jì)分
第三級(jí)：賽場(chǎng)指定點(diǎn)A作為到達(dá)目的地,賽場(chǎng)中擺放一障礙物，選手參賽的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在出發(fā)區(qū)出發(fā)。在競(jìng)賽中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)撞到障礙物則此關(guān)挑戰(zhàn)失敗；到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束。根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)目的地位置計(jì)分。
第四級(jí)：賽場(chǎng)指定點(diǎn)A作為到達(dá)目的地,賽場(chǎng)中擺放多處障礙物，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在賽場(chǎng)中任意位置出發(fā)。在競(jìng)賽中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)撞到障礙物則此關(guān)挑戰(zhàn)失敗；到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束。根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)目的地位置計(jì)分。
第五級(jí)：賽場(chǎng)指定點(diǎn)A作為到達(dá)目的地,賽場(chǎng)中擺放三個(gè)障礙物，目的地附件設(shè)置一個(gè)橋梁是通向目的地的唯一通道，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在賽場(chǎng)中任意位置出發(fā)，需要繞過(guò)障礙，通過(guò)橋梁到達(dá)目的地。在競(jìng)賽中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)撞到障礙物或橋梁護(hù)欄則此關(guān)挑戰(zhàn)失敗；到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束：根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)目的地位置計(jì)分
第六級(jí)：賽場(chǎng)指定點(diǎn)A、B、C、D作為到達(dá)的四個(gè)停車(chē)位,賽場(chǎng)中擺放一個(gè)障礙物，停車(chē)位附近設(shè)置一個(gè)橋梁是通向A、B、C、D四個(gè)停車(chē)位的唯一通道，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在賽場(chǎng)中任意位置出發(fā)，需要繞過(guò)障礙，通過(guò)橋梁到達(dá)選手賽前抽取停車(chē)位。在競(jìng)賽中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)撞到障礙物或橋梁護(hù)欄則此關(guān)挑戰(zhàn)失敗；到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束：根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)目的地位置計(jì)分。
求助程序 使用stm32編程 基于 UWB三維空間定位技術(shù)是目前控制室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（相當(dāng)于戶(hù)外的北斗或GPS系統(tǒng)）
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