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STM32使用CAN總線源碼

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樓主
ID:294892 發表于 2018-3-21 10:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
CAN總線源碼，有需要的童鞋可以下載

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
CAN.rar (727.2 KB, 下載次數: 69)


單片機源程序如下:
  1. /*Include---------------------------*/
  2. #include"stm32f10x_lib.h"                //包含所有的頭文件
  3. #include<stdio.h>

  5. //----------------函數聲明--------------------
  6. void Delay_MS(u16 dly);
  7. void RCC_Configuration(void);
  8. void GPIO_Configuration(void);
  9. void NVIC_Configuration(void);

  11. typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;

  13. TestStatus RxStatus;

  15. extern TestStatus CAN_Interrupt_Configuration(void);


  18. /*******************************************************************************
  19. * Function Name  : main
  20. * Description    : Main program.
  21. * Input          : None
  22. * Output         : None
  23. * Return         : None
  24. *******************************************************************************/
  25. int main(void)
  26. {
  27.         #ifdef DEBUG
  28.         debug();
  29.         #endif
  30.         //------------初始化------------
  31.         RCC_Configuration();
  32.         NVIC_Configuration();
  33.         GPIO_Configuration();
  34.         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
  35.         RxStatus = CAN_Interrupt_Configuration();
  36.         while(1)
  37.         {
  38.                  if(RxStatus == 1)
  39.                  {
  40.                         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
  41.                         Delay_MS(1000);
  42.                         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
  43.                         Delay_MS(1000);       
  44.                   }
  45.                   else
  46.                   {
  47.                           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
  48.                         Delay_MS(1000);       
  49.                   }
  50.         }
  51.                
  52. }

  54. /*******************************************************************************
  55. * Function Name  : Delay_Ms
  56. * Description    : delay 1 ms.
  57. * Input          : dly (ms)
  58. * Output         : None
  59. * Return         : None
  60. *******************************************************************************/
  61. void Delay_MS(u16 dly)
  62. {
  63.         u16 i,j;
  64.         for(i=0;i<dly;i++)
  65.                 for(j=1000;j>0;j--);
  66. }

  68. /*******************************************************************************
  69. * Function Name  : RCC_Configuration
  70. * Description    : Configures the different system clocks.
  71. * Input          : None
  72. * Output         : None
  73. * Return         : None
  74. *******************************************************************************/
  75. void RCC1_Configuration(void)
  76. {
  77. //        ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶體啟動狀態枚舉變量

  79. //     RCC_DeInit(); //復位RCC外部設備寄存器到默認值

  81. //     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振

  83. //     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好
  84. //
  85. //     if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速時鐘已經準備好

  87.   //    {
  88.   //           FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  
  89.   //           FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  91.               
  92. // /
  93. //             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)時鐘==SYSCLK

  95. //             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時鐘

  97. //            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時鐘

  99. //            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  101.   //           RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘

  103.       

  105.              //等待PLL時鐘就緒

  107.   //           while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  108. //
  109. //             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘= PLL時鐘

  111.              //等待PLL時鐘作為系統時鐘

  113. //            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  114. //                }

  116.                         //---------打開相應外設時鐘--------------------
  117.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //使能APB2外設的GPIOA的時鐘       
  118.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  119.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);       

  121.        
  122. }
  123. void RCC_Configuration(void)
  124. {
  125.         //----------使用外部RC晶振-----------
  126.         RCC_DeInit();                        //初始化為缺省值
  127.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);        //使能外部的高速時鐘
  128.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);        //等待外部高速時鐘使能就緒
  129.        
  130.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);        //Enable Prefetch Buffer
  131.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                //Flash 2 wait state

  133.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  134.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
  135.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
  136.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
  137.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
  138.        
  139.         //---------打開相應外設時鐘--------------------
  140.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //使能APB2外設的GPIOA的時鐘       
  141.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  142.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);         
  143. }

  145. /*******************************************************************************
  146. * Function Name  : GPIO_Configuration
  147. * Description    : 初始化GPIO外設
  148. * Input          : None
  149. * Output         : None
  150. * Return         : None
  151. *******************************************************************************/
  152. void GPIO_Configuration(void)
  153. {
  154.         GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;                //聲明一個結構體變量
  155.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;         //選擇PA.3
  156.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //管腳頻率為50MHZ
  157.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //輸出模式為推挽輸出
  158.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                                 //初始化GPIOA寄存器               
  159. }
  160. ……………………

  162. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:386783 發表于 2020-5-9 16:57 | 只看該作者
樓主 里面根本沒有proteus的仿真
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板凳
ID:826991 發表于 2020-12-2 08:49 | 只看該作者
這個編譯不過啊！
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地板
ID:826991 發表于 2020-12-2 08:57 | 只看該作者
關鍵是沒有proteus仿真
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