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stm32f4讀取mpu9250數據時，在靜止時，Z軸不為1g

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沙發
ID:295836 發表于 2018-3-23 10:44 | 只看該作者
加速度量程設置正確了嗎？引用官方DMP庫的話需要修改兩個地方，第一個是傳感器初始化函數的量程設置，第二個還要進入量程設置函數里面修改一下數值，具體參看一下加速度量程的寄存器描述。
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板凳
ID:712537 發表于 2020-4-7 14:34 | 只看該作者
程序能發出來看一下嗎？
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