Proteus仿真實例（8051）-步進電機控制
使用說明：按Key1，步進電機順時針旋轉，Key2步進電機逆時針旋轉。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
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2018-3-18 22:56 上傳
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2018-3-18 22:55 上傳
單片機匯編語言源碼：
- K1 EQU P2.0
- K2 EQU P2.1
- ORG 0000H
- AJMP MAIN
- ORG 0030H
- MAIN: MOV A,#33H
- SETB P2.6
- SETB P2.7
- KEY1: SETB K1 ;將P2.2置1
- JB K1, KEY2 ;有鍵按下P2.2=0
- KEY11: ACALL DELAY_A ;延時，防止抖動
- SETB K1
- JB K1, KEY11 ;確認鍵按下
- ACALL CLOCKWISE
- KEY2: SETB K2 ;將P2.2置1
- JB K2, KEY1 ;有鍵按下P2.2=0
- KEY21: ACALL DELAY_A ;延時，防止抖動
- SETB K2
- JB K2, KEY21 ;確認鍵按下
- ACALL ANTI_CLOCKWISE
- AJMP KEY1
- CLOCKWISE:
- RL A
- MOV P3,A
- MOV P0,#0C6H
- ACALL DELAY
- RET
-
- ANTI_CLOCKWISE:
- RR A
- MOV P3,A
- MOV P0,#88H
- ACALL DELAY
- RET
-
- DELAY: MOV R6,#20H
- DELAY22: MOV R7,#80H
- DELAY11: DJNZ R7,DELAY11
- DJNZ R6,DELAY22
- RET
- DELAY_A:MOV R7,#88H
- DELAY1: DJNZ R7,DELAY1
- RET
- end
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2018-3-18 11:02 上傳
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