給大家分享一個基于STM32單片機的正弦波逆變器設計項目
Altium Designer畫的逆變控制板與逆變直流升壓電路原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)
逆變電源設計概要
大家知道, 市電或其他的交流電可以通過二極管或可控硅的單向導電性整流成直流電供給需要使用直流電的場合。這種把交流電變換成直流電的過程我們叫做整流,也叫做順變。那么逆變呢?我們自然地就會想到,應該就是把直流電變換成交流電的過程。逆變電源就是相對于整流器而言通過半導體功率開關器件的開通和關斷把直流電變換成交流電的這么一個裝置。 逆變電源也叫做逆變器, 下面分單元地講一下逆變器主要的單元電路。 主要內容為:
一.電池輸入電路
二.輔助電源電路
1. 12V 電池輸入的輔助電源電路
2. 24V-48V電池輸入的輔助電源電路
3. 多路隔離輔助電源電路
三.高頻逆變器前級電路的設計
1. 閉環前級變壓器匝數比的設計
2. 準開環前級變壓器匝數比的設計
四.高頻逆變器后級電路的設計
1. 米勒電容對高壓 MOS 管安全的影響及其解決辦法
2. IR2110應用中需要注意的問題
3. 正弦波逆變器 LC 濾波器的參數
五.逆變器的部分保護電路
1. 防反接保護電路
2. 電池欠壓保護
3. 逆變器的過流短路保護電路的設計
4. IGBT 的驅動和短路保護
stm32單片機逆變器控制軟件源程序如下:
- /****************************************************************
- * Copyright (c) 2010 ,
- * All rights reserved.
- *
- *
- *文件名稱:
- *文件標示:
- *摘要 :
- *當前版本:v1.0
- *****************************************************************/
- #include "includes.h"
- #include "math.h"
- __align(8) static OS_STK TaskStartStk[500];
- __align(8) static OS_STK TaskLedStk[500];
- #define START_PRIO 1u
- #define LED_PRIO 5u
- OS_EVENT * spk;
- OS_EVENT * lcd;
- OS_EVENT * time_10;
- static void TaskStart( void *parg);
- static void TaskLed(void *parg);
- void MenusTask( void *parg);
- int main()
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
- OSInit();
-
- spk=OSSemCreate( 1 );
- lcd=OSSemCreate( 1 );
- time_10=OSSemCreate( 1 );
- OSTaskCreateExt( TaskStart,
- (void *)0,
- &TaskStartStk[500-1],
- START_PRIO,
- START_PRIO,
- TaskStartStk,
- 500,
- ( void *)0,
- OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR);
-
- OSStart();
- return 0;
- }
- #include "math.h"
- static float x_est_last1 = 0;
- static float P_last1 = 0;
- /*/the noise in the system */
- static float Q1 = 0.1;
- static float R1 = 0.8;
-
- static float K1;
- static float P1;
- static float P_temp1;
- static float x_temp_est1;
- static float x_est1;
- static float z_measured1; /*/the 'noisy' value we measured */
- // float z_real = 0.5; /*/the ideal value we wish to measure */
- static float sum_error_kalman1 = 0;
- static float sum_error_measure1 = 0;
- static float kalman1(float z_real)
- {
- /*/do a prediction */
- x_temp_est1 = x_est_last1;
- P_temp1 = P_last1 + Q1;
- /*/calculate the Kalman gain */
- K1 = P_temp1 * (1.0/(P_temp1 + R1));
- /*/measure*/
- z_measured1 = z_real ;
- x_est1 = x_temp_est1 + K1 * (z_measured1 - x_temp_est1);
- P1 = (1- K1) * P_temp1;
-
- sum_error_kalman1 += fabs(z_real - x_est1);
- sum_error_measure1 += fabs(z_real-z_measured1);
-
- P_last1 = P1;
- x_est_last1 = x_est1;
- return x_est1;
- }
- void halfword(FP32 j);
- static void TaskStart( void *parg)
- {
- INT16U i=0,j=0,l=0;
- FP32 vbat=0,k=0,oldk=0,dianliu=0,wendu=0;
- (void)parg;
- OS_CPU_SysTickInit();
- OSStatInit();
-
- OSTaskCreateExt( TaskLed,
- (void *)0,
- &TaskLedStk[500-1],
- LED_PRIO,
- LED_PRIO,
- TaskLedStk,
- 500,
- ( void*)0,
- OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR );
-
- LedInit(); //初始化LED指示燈燈
- PWMTimer(25000); //初始化PWM
- DCOut(ENABLE);
-
- ADC1_Configuration(); //采樣初始化
- Getk_adc();
- ReadCanShu();
- OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1, 0 );
- vbat=GetDC310();
- gotoxy(0,0);
- dprintf8("12");
- k=310/vbat;
- k=kalman1(k);
- if(k<1)
- {
- halfword(k);
- ban();
- }
- Time1Config(); //SPWM
- SPWMState(ENABLE );
- //halfword();
- while(1)
- {
- OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 50 );
- vbat=GetBATE();
-
- if((vbat<10.5)||(vbat>14.5))
- {
- i++;
- if(i==60)
- while(1)
- {
- LedGreen(0);
- WenKong(0);
- DCOut(DISABLE);
- SPWMState(DISABLE );
- }
- }
- else
- i=0;
-
- dianliu=GetElectric();
- if(dianliu>32)
- {
- j++;
- if(j==40)
- while(1)
- {
- LedGreen(0);
- WenKong(0);
- DCOut(DISABLE);
- SPWMState(DISABLE );
- }
- }
- else
- j=0;
- if(dianliu>55)
- {
- while(1)
- {
- LedGreen(0);
- WenKong(0);
- DCOut(DISABLE);
- SPWMState(DISABLE );
- }
- }
- if(dianliu>2)
- WenKong(1);
- if(dianliu<1.5)
- WenKong(0);
-
- vbat=GetDC310();
- vbat=kalman1(vbat);
- k=310/vbat;
- //k=kalman1(k);
- if(k<1)
- {
- halfword(k);
- }
- else
- halfword(1);
-
- }
- }
- float k_dianya=0.14143920; //電池電壓比例
- extern volatile FP32 vref;
- static void TaskLed(void *parg) //測試任務
- {
- INT32U j=0,b=0;
- FP32 vbat=0,k=0;
- //ADC_Config();
- Init_ST7576();
- //Usart1Init(9600);
- DianLiuInit();
- while(1)
- {
- LedGreen(1);
- OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );
- LedGreen(0);
- OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );
- Getk_adc();
- vbat=GetBATE();
- gotoxy(0,0);
- dprintf("vbat=%0.2f ",vbat);
- vbat=GetDC310();
- gotoxy(0,2);
- dprintf("DC=%0.2f ",vbat);
- k=310/vbat;
- gotoxy(0,4);
- dprintf("k=%0.1f ",k);
- k=GetWenDu();
- gotoxy(0,6);
- dprintf("wen=%0.1f",k);
- k=GetElectric();
- dprintf(" %0.1f",k);
- if(GetAnJian()==0)
- {
- DCOut(DISABLE);
- SPWMState(DISABLE );
- OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 3, 500 );
- Getele();
- SaveCanShu();
- DCOut(ENABLE);
- SPWMState(ENABLE );
-
- }
- }
- }
復制代碼
SPWM數據生成軟件VB源程序如下:
所有資料51hei提供下載:
原理圖和PCB.7z
(5.88 MB, 下載次數: 1228)
2021-8-24 17:51 上傳
點擊文件名下載附件
逆變器控制軟件.7z
(2.56 MB, 下載次數: 980)
2021-8-24 17:51 上傳
點擊文件名下載附件
逆變電源設計概要.PDF
(312.79 KB, 下載次數: 925)
2018-3-17 20:33 上傳
點擊文件名下載附件
SPWM生成軟件.zip
(11.38 KB, 下載次數: 936)
2018-3-17 20:33 上傳
點擊文件名下載附件
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