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42步進電機循跡調速程序怎么寫？讓它跑起來我會寫

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樓主
20黑幣
求大神幫忙寫一個42步進電機做的智能小車循跡程序，如圖 兩個42步進電機 一個8路循跡。比如我要讓它走100步；然后左轉90度，走的過程中要帶著循跡（用兩路循跡就可以）讓它跑起來我會寫，但是不知道怎么調速，帶步數的循跡也不會，求大神幫幫忙。謝謝了  芯片型號 STC12C5A60S2

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42步進電機驅動板

42步進電機驅動板

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8路循跡

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