今天白天的時候有感覺今天的實驗能做完，果然我的感覺很準啊，終于做完這個實驗了，整整花了兩周的時間，雖然中間各種玩~~~不過我還是要抱怨一下，老師們再這么干，我也不干了，累死人

　　　　一般來說，一個研究生，著眼搞一個方向，做出來已經是不錯了。實際上同學們也是這樣，搞FPGA得就專門搞硬件吧，搞仿真的就用好幾個軟件吧，搞理論的就使勁使matlab吧。可我呢，軟件硬件跳來跳去，USB通信和計算機視覺測量換來換去。進行一個實驗，同時需要三塊電路板和四個軟件來回切換。

　　　　話說這個實驗，也都是火。為什么要做這個實驗呢，我都看了兩個月圖像處理了，這是我課題的關鍵，回到學校準備好好做，還有點心得了。結果，電腦不給力，算幾個小圖愣是把電腦卡死。找老師要頂配電腦和投影儀，老師說等實驗做完吧。。。。結果實驗一直做啊一直做，終于完了。結果要去出差，還得繼續拖啊拖。。。拖延期得了吧~~~兩個月看的東西都忘光了，什么標定啊編碼啊解碼啊都沒啥印象了

　　　　圖像處理沒戲了，只能轉攻usb通信了。瞬間兩周過去了，過得真快。雖然也不是一直在學校吧，但是這兩周真夠累的，焊板子，編程。板子是去年本科小孩留下的，沒辦法，實驗設備短缺，湊合用吧。總算用了幾天把實驗系統搭起來了。然后一步一步開始編，雖然吧，以前都會。但是，好久了，忘得差不多。單片機的還好，程序簡單，只要瘋狂發數就行。還幫忙檢查出硬件的錯誤，結果焊點沒焊好。然后是usb固件的編程，也還好，雖然以前做的程序不小心沒了，但是總體來說還是有印象，但是就是一直不對。。。只能查啊查，查了兩天，改了兩個寄存器的值。終于弄好了。

　　　　最后呢，就是這一周多，搞windows界面編程。這個的確是忘光啦。從頭開始看書啊，圖書館借了好多書，結果有一本書以為很好，看了5天，得出一個結論，悲劇。幾乎沒用，就是復習了一遍c語言和c++。編程還得學著編。就開始學著編。可你老是內存錯誤程序崩潰我受得了，電腦也受不了了~~~無奈最后求助老師，唉，老師也不太懂，瞎解釋，還給另外布置了一堆不相干的任務，悲催啊，我這是在干嘛。。好在最后還是師兄給力，提出在線程里面做循環試試，試試就試試吧，從中午開始一直試試，結果當然是崩潰不斷啦~~~當我要絕望的時候，突然發現還沒用斷點看看過程。這一看，終于找到原因了，原來循環一直沒進去，內存老溢出。。。想了好久，決定用靜態變量試試，結果還真是試出來，內流滿面啊~~~終于實現所謂的下位機瘋狂法數據，中間瘋狂轉數據，電腦瘋狂收數據，顯示數據~~

　　　　明天找找老譚，求電腦，求投影儀，求做圖像處理。。。