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電機控制求助 有沒有現有板子能實現如下功能

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1.電機在接近開關1或接近開關2兩個位置，當電機在接近開關1位置時（按鈕開關2失效），按下（按鈕開關1）電機正轉，走向接近開關2，當到達接近關開2時（按鈕開關1失效），按下（按鈕開關2），電機反轉走向接近開關1.
2.當電機在途中按下急停開關，電機停止，當急停復位后，電機反轉到達接近開關1后停止。


注意：
電機在限位開關1時，按鈕開關2失效；
電機在限位開關2時，按鈕開關1失效；


請問有沒有現有板子能實現這樣的功能，

電機：直流24V  額定功率：120W





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