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1 開發工具
我們選用 MSP-TEST44X 為目標系統,它是一塊基于 MSP430F449 的學習板。軟件開發環境采用AQ430,它可以產生可重入的代碼,同時支持在C 程序中嵌入匯編語句。本章所介紹的移植和代碼都是針對 AQ430 的,對于其他的 C430 編譯器,本章所介紹的移植和 代碼僅供參考。
2 目錄和文件
為了方便實現復制、共享,我們將所有的文件放在名為“PORT_AQ430_449”目錄中。
具體包括μC/OS-II 的內核源代碼、針對MSP430 CPU 和AQ430 編譯器的移植代碼(os_cpu_c.c os_cpu_a.asm os_cpu.h )、包含頭文件(include.h) 、已通過測試調試的 AQ430 項目文件 (uCOS_AQ430_PORT.qpj)。這樣做的目的是為了方便我們和大家一起討論學習μC/OS-II ,不管從何處下載或復制得到“PORT_AQ430_449”及其所包含的文件,只要打開AQ430 的項 目文件(uCOS_AQ430_PORT.qpj),不需要任何其他的操作或修改,就立刻可以進行編譯調試 等實際操作,省去由于頭文件路徑不對而導致編譯通不過的麻煩。當然你也完全可以重新創 建項目進行編譯調試。重新創建AQ430 項目的過程請參考后文。
注:若文件為只讀,請將只讀屬性去除,否則AQ430 項目編譯可能報錯。
3 INCLUDE.H 文件
INCLUDES.H 是主頭文件,在所有后綴名為.C的文件的開始都包含INCLUDES.H文件。使用INCLUDES.H的好處是所有的.C文件都只包含一個頭文件,程序簡潔,可讀性強。缺點是.C文件可能會包含一些它并不需要的頭文件,額外的增加編譯時間。與優點相比,多一些編譯時間還是可以接受的。用戶可以改寫INCLUDES.H文件,增加自己的頭文件,但必須加在文件末尾。程序清單3-1是為MSP430編寫的INCLUDES.H文件的內容。
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