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- /*------------------------------------------------------------------*/
- /* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
- /* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
- /* --- Mobile: (86)13922805190 -------------------------------------*/
- /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ---------------------*/
- /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ---------------------*/
- /* --- QQ: 800003751 ----------------------------------------------*/
- /* If you want to use the program or the program referenced in the */
- /* article, please specify in which data and procedures from STC */
- /*------------------------------------------------------------------*/
- #include <reg52.h>
- /************* 功能說(shuō)明 **************
- 本程序演示使用定時(shí)器做軟件PWM。
- 定時(shí)器0做16位自動(dòng)重裝，中斷，從T0CLKO高速輸出PWM。
- 本例程是使用STC15F/L系列MCU的定時(shí)器T0做模擬PWM的例程。
- PWM可以是任意的量程。但是由于軟件重裝需要一點(diǎn)時(shí)間，所以PWM占空比最小為32T/周期，最大為(周期-32T)/周期, T為時(shí)鐘周期。
- PWM頻率為周期的倒數(shù)。假如周期為6000, 使用24MHZ的主頻，則PWM頻率為4000HZ。
- ******************************************/
- #define MAIN_Fosc 24000000UL //定義主時(shí)鐘
- #define PWM_DUTY 6000 //定義PWM的周期，數(shù)值為時(shí)鐘周期數(shù)，假如使用24.576MHZ的主頻，則PWM頻率為6000HZ。
- #define PWM_HIGH_MIN 32 //限制PWM輸出的最小占空比。用戶請(qǐng)勿修改。
- #define PWM_HIGH_MAX (PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN) //限制PWM輸出的最大占空比。用戶請(qǐng)勿修改。
- typedef unsigned char u8;
- typedef unsigned int u16;
- typedef unsigned long u32;
- sfr P3M1 = 0xB1; //P3M1.n,P3M0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
- sfr P3M0 = 0xB2; // =10--->pure input, 11--->open drain
- sfr AUXR = 0x8E;
- sfr INT_CLKO = 0x8F;
- sbit P_PWM = P3^5; //定義PWM輸出引腳。
- //sbit P_PWM = P1^4; //定義PWM輸出引腳。STC15W204S
- u16 pwm; //定義PWM輸出高電平的時(shí)間的變量。用戶操作PWM的變量。
- u16 PWM_high,PWM_low; //中間變量，用戶請(qǐng)勿修改。
- void delay_ms(unsigned char ms);
- void LoadPWM(u16 i);
- /******************** 主函數(shù)**************************/
- void main(void)
- {
- P_PWM = 0;
- P3M1 &= ~(1 << 5); //P3.5 設(shè)置為推挽輸出
- P3M0 |= (1 << 5);
- // P1M1 &= ~(1 << 4); //P1.4 設(shè)置為推挽輸出 STC15W204S
- // P1M0 |= (1 << 4);
- TR0 = 0; //停止計(jì)數(shù)
- ET0 = 1; //允許中斷
- PT0 = 1; //高優(yōu)先級(jí)中斷
- TMOD &= ~0x03; //工作模式,0: 16位自動(dòng)重裝
- AUXR |= 0x80; //1T
- TMOD &= ~0x04; //定時(shí)
- INT_CLKO |= 0x01; //輸出時(shí)鐘
- TH0 = 0;
- TL0 = 0;
- TR0 = 1; //開始運(yùn)行
- EA = 1;
- pwm = PWM_DUTY / 10; //給PWM一個(gè)初值，這里為10%占空比
- LoadPWM(pwm); //計(jì)算PWM重裝值
- while (1)
- {
- while(pwm < (PWM_HIGH_MAX-8))
- {
- pwm += 8; //PWM逐漸加到最大
- LoadPWM(pwm);
- delay_ms(8);
- }
- while(pwm > (PWM_HIGH_MIN+8))
- {
- pwm -= 8; //PWM逐漸減到最小
- LoadPWM(pwm);
- delay_ms(8);
- }
- }
- }
- //========================================================================
- // 函數(shù): void delay_ms(unsigned char ms)
- // 描述: 延時(shí)函數(shù)。
- // 參數(shù): ms,要延時(shí)的ms數(shù), 這里只支持1~255ms. 自動(dòng)適應(yīng)主時(shí)鐘.
- // 返回: none.
- // 版本: VER1.0
- // 日期: 2013-4-1
- // 備注:
- //========================================================================
- void delay_ms(unsigned char ms)
- {
- unsigned int i;
- do{
- i = MAIN_Fosc / 13000;
- while(--i) ;
- }while(--ms);
- }
- /**************** 計(jì)算PWM重裝值函數(shù) *******************/
- void LoadPWM(u16 i)
- {
- u16 j;
- if(i > PWM_HIGH_MAX) i = PWM_HIGH_MAX; //如果寫入大于最大占空比數(shù)據(jù)，則強(qiáng)制為最大占空比。
- if(i < PWM_HIGH_MIN) i = PWM_HIGH_MIN; //如果寫入小于最小占空比數(shù)據(jù)，則強(qiáng)制為最小占空比。
- j = 65536UL - PWM_DUTY + i; //計(jì)算PWM低電平時(shí)間
- i = 65536UL - i; //計(jì)算PWM高電平時(shí)間
- EA = 0;
- PWM_high = i; //裝載PWM高電平時(shí)間
- PWM_low = j; //裝載PWM低電平時(shí)間
- EA = 1;
- }
- /********************* Timer0中斷函數(shù)************************/
- void timer0_int (void) interrupt 1
- {
- if(P_PWM)
- {
- TH0 = (u8)(PWM_low >> 8); //如果是輸出高電平，則裝載低電平時(shí)間。
- TL0 = (u8)PWM_low;
- }
- else
- {
- TH0 = (u8)(PWM_high >> 8); //如果是輸出低電平，則裝載高電平時(shí)間。
- TL0 = (u8)PWM_high;
- }
- }
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