GPS北斗定位模塊相關(guān)STM32開發(fā)資料(源碼+配套軟件+手冊)

ID:288041 · 發(fā)表于 2018-3-6 09:34

利用正點原子的探索者開發(fā)板做GPS定位

配套的軟件資料：

配套上位機及使用說明

封裝庫與電路原理圖：

實驗器材:
阿波羅STM32F429開發(fā)板

實驗?zāi)康?
學(xué)習(xí)ATK-S1216F8-BD模塊的使用，實現(xiàn)GPS/北斗定位

硬件資源:
1,DS0(連接在PB1)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過FSMC驅(qū)動,FSMC_NE4接LCD片選/A18接RS)，或者RGB接口的4.3/7寸液晶屏
4,按鍵KEY0(PH3)
5,串口3(波特率:38400,PB10/PB11連接ATK-S1216F8-BD模塊)
6,ATK MODULE接口&ATK-S1216F8-BD模塊(模塊直接插ATK MODULE接口即可),連接關(guān)系如下:
STM32開發(fā)板-->ATK-S1216F8-BD模塊
         PI11-->PPS
         PB10-->RXD
         PB11-->TXD
         GND-->GND
         5V-->VCC

實驗現(xiàn)象:
通過串口2連接ATK-S1216F8-BD模塊，然后通過液晶顯示GPS信息，包括精度、緯度、高度、速度、
用于定位的衛(wèi)星數(shù)、可見衛(wèi)星數(shù)、UTC時間等信息。同時，可以通過USMART工具，設(shè)置GPS模塊的刷
新速率（最大支持20Hz刷新）和時鐘脈沖的配置。另外，通過KEY0按鍵，可以開啟或關(guān)閉NMEA數(shù)據(jù)的
上傳（即輸出到串口1，方便開發(fā)調(diào)試）。

注意事項:
1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
2,本例程在LCD_Init函數(shù)里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導(dǎo)致液晶無法顯示!!
3,本例程不支持ALIENTEK CPLD方案的7寸電容觸摸屏（V1版本）的測試!!
4,ATK-S1216F8-BD模塊的波特率默認設(shè)置為38400(對應(yīng)開發(fā)板的串口3)。
5,務(wù)必短接阿波羅STM32F429開發(fā)板P9的PB11(RX)和GBC_TX以及PB10(TX)和GBC_RX
6,開發(fā)板的串口1（USB_232轉(zhuǎn)出來的串口）的波特率是115200。
7,如有其他問題，請參考<ATK-S1216F8-BD模塊問題匯總.pdf>（暫時沒有這個文檔）。
8,本例程詳細說明，見光盤：9，增值資料\1，ALIENTEK 產(chǎn)品資料\16，ATK-S1216F8-BD模塊\ATK-S1216F8-BD模塊使用說明_AN1605D.pdf

stm32單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "sdram.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "gps.h"
/************************************************
ALIENTEK 阿波羅STM32F429開發(fā)板擴展實驗16
ATK-S1216F8 GPS/北斗模塊測試實驗-HAL庫函數(shù)版
************************************************/
u8 USART1_TX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //串口1,發(fā)送緩存區(qū)
nmea_msg gpsx; //GPS信息
__align(4) u8 dtbuf[50]; //打印緩存器
const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串
//顯示GPS定位信息
void Gps_Msg_Show(void)
{
float tp;
POINT_COLOR=BLUE;
tp=gpsx.longitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到經(jīng)度字符串
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.latitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到緯度字符串
LCD_ShowString(30,140,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.altitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm ",tp/=10); //得到高度字符串
LCD_ShowString(30,160,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.speed;
sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h ",tp/=1000); //得到速度字符串
LCD_ShowString(30,180,200,16,16,dtbuf);
if(gpsx.fixmode<=3) //定位狀態(tài)
{
sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);
LCD_ShowString(30,200,200,16,16,dtbuf);
}
sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum); //用于定位的GPS衛(wèi)星數(shù)
LCD_ShowString(30,220,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"GPS Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100); //可見GPS衛(wèi)星數(shù)
LCD_ShowString(30,240,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"BD Visible satellite:%02d",gpsx.beidou_svnum%100); //可見北斗衛(wèi)星數(shù)
LCD_ShowString(30,260,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date); //顯示UTC日期
LCD_ShowString(30,280,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //顯示UTC時間
LCD_ShowString(30,300,200,16,16,dtbuf);
}
int main(void)
{
u16 i,rxlen;
u16 lenx;
u8 key=0XFF;
u8 upload=0;
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //設(shè)置時鐘,180Mhz
HAL_Init(); //初始化HAL庫
delay_init(180); //初始化延時函數(shù)
uart_init(115200); //初始化USART1
usart3_init(38400); //初始化串口3波特率為38400
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按鍵
usmart_dev.init(90); //初始化usmart
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,20,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7 ^_^");
LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"S1216F8-BD TEST");
LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,80,200,16,16,"KEY0:Upload NMEA Data SW");
LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
if(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0) //設(shè)置定位信息更新速度為5Hz,順便判斷GPS模塊是否在位.
{
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Setting...");
do
{
usart3_init(9600); //初始化串口3波特率為9600
SkyTra_Cfg_Prt(3); //重新設(shè)置模塊的波特率為38400
usart3_init(38400); //初始化串口3波特率為38400
key=SkyTra_Cfg_Tp(100000); //脈沖寬度為100ms
}while(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0&&key!=0);//配置SkyTraF8-BD的更新速率為5Hz
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Set Done!!");
delay_ms(500);
LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除顯示
}
while(1)
{
delay_ms(1);
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次數(shù)據(jù)了
{
rxlen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到數(shù)據(jù)長度
for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART3_RX_BUF[i];
USART3_RX_STA=0; //啟動下一次接收
USART1_TX_BUF[i]=0; //自動添加結(jié)束符
GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
Gps_Msg_Show(); //顯示信息
if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);//發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)到串口1
}
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
upload=!upload;
POINT_COLOR=RED;
if(upload)LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:ON ");
else LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
}
if((lenx%500)==0)
LED0=!LED0;
lenx++;
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

16，ATK-S1216 GPS 北斗定位模塊.rar (13.25 MB, 下載次數(shù): 513)

ID:289218 · 發(fā)表于 2018-3-8 15:44

感謝分享~

ID:289276 · 發(fā)表于 2018-3-8 16:38

66666666666666

ID:297499 · 發(fā)表于 2018-3-26 20:49

厲害厲害厲害

ID:298446 · 發(fā)表于 2018-3-28 17:41

感謝分享！

ID:306441 · 發(fā)表于 2018-4-14 09:28

請問不一樣的北斗模塊可以用這個程序嗎？是和芯星通um220-Ⅲ n 的，單片機是f407的可以嗎？

ID:309258 · 發(fā)表于 2018-4-16 15:20

很好很好

ID:322248 · 發(fā)表于 2018-9-9 11:42

樓主很棒，請問具體的怎么把電子地圖做成底層數(shù)據(jù)呢？

ID:416404 · 發(fā)表于 2019-1-19 11:45

mark!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ID:487733 · 發(fā)表于 2019-3-10 09:37

請問天宮測控的skg09a可以通用嗎

ID:476348 · 發(fā)表于 2019-3-25 08:50

請問樓主有北斗模塊接收到的數(shù)據(jù)在串口調(diào)試助手上顯示的代碼嗎

ID:538569 · 發(fā)表于 2019-5-15 09:01

非常感謝

ID:524764 · 發(fā)表于 2019-5-16 13:51

感謝分享

ID:634277 · 發(fā)表于 2019-11-2 11:31

非常感謝..........

ID:635041 · 發(fā)表于 2019-11-5 19:31

感謝大神

ID:631046 · 發(fā)表于 2019-12-27 10:17

支持國貨

ID:90726 · 發(fā)表于 2019-12-29 07:35

支持以前用GPS多一些，準(zhǔn)備入手北斗試一下~

ID:601868 · 發(fā)表于 2020-2-12 15:54

感謝分享，正在找這方面的資料。

ID:655963 · 發(fā)表于 2020-3-13 12:52

感謝分享

ID:773086 · 發(fā)表于 2020-6-11 21:21

感謝分享

ID:567183 · 發(fā)表于 2020-7-20 10:38

我下載的文件里邊，打開沒有任何內(nèi)容？

ID:87156 · 發(fā)表于 2020-11-19 14:11

潛在學(xué)習(xí) 發(fā)表于 2020-7-20 10:38
我下載的文件里邊，打開沒有任何內(nèi)容？

升級winrar

ID:888678 · 發(fā)表于 2021-3-8 16:42

我找到一個是正點原子ATK-NEO-6M的GPS模塊實驗，請問跟這一個S1216有什么區(qū)別嗎

ID:1021341 · 發(fā)表于 2022-4-24 19:53

北斗汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計與研究。。。可以參考這個嗎？

ID:25103 · 發(fā)表于 2024-6-22 14:50

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