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四軸飛行器的飛控怎么理解

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樓主
ID:287560 發(fā)表于 2018-3-4 22:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
四軸飛行器的飛控怎么理解
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ID:287622 發(fā)表于 2018-3-5 09:50 | 只看該作者
說(shuō)白了就是一個(gè)控制飛行器運(yùn)動(dòng)的遙控器。詳細(xì)說(shuō)就是通過(guò)藍(lán)牙或者其他通訊設(shè)備將向左移動(dòng)、向右移動(dòng)等等轉(zhuǎn)化為四個(gè)轉(zhuǎn)軸的油門信號(hào)，再發(fā)送給目標(biāo)四軸飛行器進(jìn)行解析，最終轉(zhuǎn)化為操作者想要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能
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ID:288117 發(fā)表于 2018-3-6 11:39 | 只看該作者
就是讀取陀螺儀加速度計(jì)來(lái)獲取飛機(jī)的姿態(tài)，然后接手用遙控發(fā)送的數(shù)據(jù)，輸出四路PWM給電機(jī)。
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