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求遺傳算法優(yōu)化pid循跡小車代碼

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ID:286882 發(fā)表于 2018-3-2 11:26 | 只看該作者回帖獎勵

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使用遺傳算法，優(yōu)化 PID參數(shù)，使循跡小車的運行最平穩(wěn)。即在標(biāo)準(zhǔn)軌道上運行一個整圈，小車在軌道上運行的累積偏差最小。

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