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nrf24l01無線報警器主機和叢機源碼

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nrf24l01無線報警器

當兩個單片機之間的無線通信消失時會發出警報



單片機源程序如下:

  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. //*****************************************************************************************

  6. bit crrent=1;      //定義DS18B20初始化返回值,表示初始化是否成功

  7. sbit beep=P0^0;
  8. sbit led=P0^1;

  9. uint value=0;

  10. uchar tflag;     //  是否正負
  11. uchar data disdat[6];
  12. uchar data setdat[4];
  13. void writelcdcmd(uchar);
  14. void writelcddat(uchar);
  15. //*****************************************************************************************
  16.    
  17. #define TX_ADR_WIDTH    5  // 發射地址的字節個數
  18. #define TX_PLOAD_WIDTH  2  //發射字節
  19. uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x55,0x10,0x10,0x01};
  20. uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
  21. uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
  22. uchar distance_data[2];
  23. uchar flag;//標志

  24. //nRF24L01引腳定義
  25. sbit CE   = P2^7;  // Chip Enable pin signal (output)
  26. sbit CSN  = P2^2;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
  27. sbit IRQ  = P2^7;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
  28. sbit MISO = P2^5;  // Master In, Slave Out pin (input)
  29. sbit MOSI = P2^3;  // Serial Clock pin, (output)
  30. sbit SCK  = P2^6;  // Master Out, Slave In pin (output)

  31. uchar         bdata sta;
  32. sbit        RX_DR        =sta^6;          //接收數據準備就緒
  33. sbit        TX_DS        =sta^5;          //已發送數據
  34. sbit        MAX_RT        =sta^4;

  35. unsigned char time;   //設置全局變量,專門用于嚴格延時
  36. //*********************************************NRF24L01*************************************
  37.    
  38. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  39. #define READ_REG        0x00          // 讀寄存器指令
  40. #define WRITE_REG       0x20         // 寫寄存器指令
  41. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 讀取接收數據指令
  42. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 寫待發數據指令
  43. #define FLUSH_TX        0xE1         // 沖洗發送 FIFO指令
  44. #define FLUSH_RX        0xE2          // 沖洗接收 FIFO指令
  45. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定義重復裝載數據指令
  46. #define NOP             0xFF          // 保留
  47. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  48. #define CONFIG          0x00  // 配置收發狀態,CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
  49. #define EN_AA           0x01  // 自動應答功能設置
  50. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設置
  51. #define SETUP_AW        0x03  // 收發地址寬度設置
  52. #define SETUP_RETR      0x04  // 自動重發功能設置
  53. #define RF_CH           0x05  // 工作頻率設置
  54. #define RF_SETUP        0x06  // 發射速率、功耗功能設置
  55. #define STATUS          0x07  // 狀態寄存器
  56. #define OBSERVE_TX      0x08  // 發送監測功能
  57. #define CD              0x09  // 地址檢測           
  58. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數據地址
  59. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數據地址
  60. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數據地址
  61. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數據地址
  62. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數據地址
  63. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數據地址
  64. #define TX_ADDR         0x10  // 發送地址寄存器
  65. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數據長度
  66. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數據長度
  67. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數據長度
  68. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數據長度
  69. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數據長度
  70. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數據長度
  71. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
  72. //**************************************************************************************
  73.    
  74. void init_io(void)
  75. {
  76.            CE=0;               
  77.            CSN=1;                       
  78.            SCK=0;               
  79. }

  80. uchar SPI_RW(uchar byte)//發送指令,接受狀態 ,返回值為狀態值
  81. {
  82.           uchar bit_ctr;
  83.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)   
  84.            {
  85.                    MOSI = (byte&0x80);         
  86.                    byte = (byte<<1);           
  87.                    SCK = 1;                     
  88.                    byte|=MISO;                         
  89.                    SCK=0;                             
  90.            }
  91.     return(byte);                             
  92. }
  93.     uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  94. {
  95.         uchar status;
  96.           CSN = 0;  
  97.           status = SPI_RW(reg);
  98.           SPI_RW(value);
  99.           CSN = 1;   
  100.           return(status);   
  101. }
  102. uchar SPI_Read(uchar reg)
  103. {
  104.         uchar reg_val;
  105.           CSN = 0;   
  106.           SPI_RW(reg); //寫指令   
  107.           reg_val = SPI_RW(0); //讀reg的內容  
  108.           CSN = 1;
  109.           return(reg_val);   
  110. }

  111. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
  112. {
  113.         uchar status,byte_ctr;
  114.           CSN = 0;  
  115.           status = SPI_RW(reg);   
  116.           for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)
  117.         SPI_RW(*pBuf++);
  118.           CSN = 1;
  119.           return(status);
  120. }

  121. void TX_Mode(void)
  122. {
  123.         CE=0;       
  124.           SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); /*接收模塊的地址*/   
  125.           SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);   /*通道0 接收數據地址*/
  126.           SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);         /*寫待發數據指令a0*/
  127.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);  //數據通道0應答允許
  128.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //接收數據通道0允許
  129.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);//等待 500+86us 自動重發10次
  130.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);
  131.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //數據傳輸率1Mbps ,發射功率0dBm
  132.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //配置寄存器
  133.         CE=1;
  134. }
  135. void checkflag()
  136. {           sta=SPI_Read(STATUS);//讀狀態寄存器       
  137.         if(MAX_RT)
  138.           {
  139.                    SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);                 //沖洗發送FIFO指令//
  140.              }
  141.                 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除中斷
  142. }

  143. //**********************************主函數************************************************
  144. void main(void)
  145. {
  146.         uchar xx;
  147.         init_io();                       
  148.         while(1)
  149.         {  
  150.                 checkflag();
  151.                 for(xx=0;xx<2;xx++)
  152.                 {
  153.                         tx_buf[xx]= 0x11;        //發數據之前必須把要發送的數據裝入它                       
  154.                 }
  155.                 TX_Mode();                                //必須啟動發送模塊       
  156.         }
  157. }

復制代碼

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沙發
ID:130345 發表于 2018-3-3 10:27 | 只看該作者
回去試著安裝一個在貴重物品上面
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板凳
ID:130345 發表于 2018-3-3 10:31 | 只看該作者
CE和IRQ為何共用一個IO口呢
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