超聲波測(cè)距顯示的距離一直為0.07

ID:265318 · 發(fā)表于 2018-2-19 15:33

/*******************************************************************************
* 實(shí)驗(yàn)名    : 1602顯示紅外線值實(shí)驗(yàn)
* 使用的IO       : 電機(jī)用P1口,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
* 實(shí)驗(yàn)效果    : LCD1602顯示出讀取到的紅外線的值
* 注意    ：
*******************************************************************************/

#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"control.h"
#include"Ir.h"
#include"UT.h"
#include"DHT11.h"
unsigned int TIM;

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入          : 無(wú)
* 輸出             : 無(wú)
*******************************************************************************/
void delay(unsigned int k)
{while(--k);
}

void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發(fā)
EX0=1;//打開(kāi)中斷0允許
EA=1; //打開(kāi)總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}

void main()
{ TMOD=0x11;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=0;
TR1=1;
EA=1;
IrInit();
InitLcd1602();
while(1)
{
   StartModule();
   while(!Echo)
   TR0=1;
   while(Echo)
   TR0=0;
   Count();
   DHT11_receive();
   delay(80);

}

}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名       : DelayMs()
* 函數(shù)功能    : 延時(shí)
* 輸入          : x
* 輸出             : 無(wú)
*******************************************************************************/

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名       : IrInit()
* 函數(shù)功能    : 初始化紅外線接收
* 輸入          : 無(wú)
* 輸出             : 無(wú)
*******************************************************************************/
void RG() interrupt 0
{
ReadIr();
}
void zd() interrupt 3
{TH1=0xf8;
TL1=0x30;

}

ID:265318 · 發(fā)表于 2018-2-19 15:34

#include"UT.h"
void Count()
{unsigned int time,flag;
   unsigned long S;
   unsigned char code ASCII[15] ={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
   unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0x00;
   TL0=0x00;

   S=(time*1.7)/100;    //算出來(lái)是CM
   if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
   {
   flag=0;

   DisplayOneChar(0, 0, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]); //顯示點(diǎn)
   DisplayOneChar(2, 0, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(3, 0, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12]); //顯示M
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%10 %10;
   DisplayOneChar(0, 0, ASCII[disbuff[0]]);
   DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]); //顯示點(diǎn)
   DisplayOneChar(2, 0, ASCII[disbuff[1]]);
   DisplayOneChar(3, 0, ASCII[disbuff[2]]);
   DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12]); //顯示M
   }
}

void  StartModule()          //啟動(dòng)模塊
  {
   Trig=1;                      //啟動(dòng)一次模塊
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
  }

ID:265318 · 發(fā)表于 2018-2-19 15:35

超聲波的和主函數(shù)分開(kāi)寫的

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超聲波測(cè)距顯示的距離一直為0.07

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