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關于6自由度機械臂的問題

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樓主
ID:284334 發表于 2018-2-18 06:36 來自手機 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械臂末端執行器坐標矩陣,
[nx,ox,px]
[ny,oy,py]
[nz,oz,pz]
這個矩陣到底是個什么意思,我沒有明白,在進行運動學反解的時候,怎么確定這個矩陣數據。
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