誰知道用雙輸出霍爾確定轉向的算法

ID:282670 · 發表于 2018-2-14 12:05

想用雙輸出霍爾確定輪子的轉向，但不知道怎樣的算法才能完成？

ID:123289 · 發表于 2018-2-16 10:45

以圓周輪為例：
收到A點、B點信號都結束上次計時，也都開始下一輪計時。
如果計時值：AB=15，BA=45，是怎么回事呢？
也許你要說，怎么可能呢？應當是AB=BA才對啊！
但如果A放在12點位置上，B放在3點位置上呢？
A、B不對對稱放置才是能確認方向的關鍵。
這時或許就能理解：AB=45與AB=15有何區別了。

ID:123289 · 發表于 2018-2-16 10:52

這種方式在加、減速時可能會出誤判。
改進方式是用A、B、C三個點。

ID:282670 · 發表于 2018-2-21 22:13

現在不是有雙輸出的霍爾，號稱可以確定方向，但沒有想明白原理?

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