基于stm32的l298n直流電機pwm調速源代碼

ID:199265 · 發表于 2018-2-14 11:07

此代碼，是基于stm32精英版，運用l298n電機驅動模塊，對直流電機進行調速程序。

1，針對直流電機的不同頻率，設定不同的占空比，來實現速度的調節。
2、運用的stm32 的定時器time3 實現pwm的波形輸出。

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
void Delay(u32 count)
{
u32 i=0;
for(;i<count;i++);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
}
/****************************************************************
* 函數名：void GPIO_Config(void)
* 描述：配置復用輸出PWM時用到的I/O
* 輸入：無
* 輸出：無
* 調用：main()調用
PA6 PA7 兩路 PWM
***************************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOA and GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //
/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/****************************************************************
* 函數名：void TIM3_Config(void)
* 描述：配置TIM3輸出的PWM信號的模式
* CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) 占空比D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)
* CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)
* 步驟一：通過T和TIMxCLK的時鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler （計數值和預分頻）
* T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
* 因為 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 //（預分頻參數）
* 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F //計數值
* 步驟二：根據TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity
* CH1：因為D=0.6，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
* CH2：因為D=0.4，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
* 步驟三：基礎寄存器初始化
* 步驟四：通道寄存器初始化
* 步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
* 步驟六：使能TIM3
* 輸入：無
* 輸出：無
* 調用：main()調用
***************************************************************/
void TIM3_Config(void)
{
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/
//
// u16 CCR1= 36000; //程序初值
// u16 CCR2= 36000;
/*******F=500hz的時候占空比 1 時 *******/ // 注意：每個F頻率對應一個 TIM_Period 。
// u16 CCR1= 48000;
// u16 CCR2= 48000; // 直流電機全速轉動
/*******F=500hz的時候占空比為0.8時 *******/
// u16 CCR1= 38400;
// u16 CCR2= 38400;
/*******F=500hz的時候占空比為0.7時 *******/
// u16 CCR1= 33600;
// u16 CCR2= 33600;
/*******F=500hz的時候占空比為0.6時 *******/
// u16 CCR1= 28800;
// u16 CCR2= 28800;
/*******F=500hz的時候占空比為0.5時 *******/
// u16 CCR1= 24000;
// u16 CCR2= 24000;
/*******F=500hz的時候占空比為0.4時 *******/
// u16 CCR1= 19200;
// u16 CCR2= 19200;
/*******F=500hz的時候占空比為0.3時 *******/
// u16 CCR1= 14400;
// u16 CCR2= 14400;
/*******F=500hz的時候占空比為0.2時 *******/
// u16 CCR1= 9600;
// u16 CCR2= 9600; //電機運動
//
/*******F=500hz的時候占空比為0.1時 *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; // 電機不動
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=1Khz的時候占空比 1 時 *******/
// u16 CCR1= 24000;
// u16 CCR2= 24000; // 直流電機全速轉動
/*******F=1Khz的時候占空比為0.8時 *******/
u16 CCR1= 19200;
u16 CCR2= 19200;
/*******F=1Khz的時候占空比為0.7時 *******/
// u16 CCR1= 16800;
// u16 CCR2= 16800;
/*******F=1Khz的時候占空比為0.6時 *******/
// u16 CCR1= 14400;
// u16 CCR2= 14400;
/*******F=1Khz的時候占空比為0.5時 *******/
// u16 CCR1= 12000;
// u16 CCR2= 12000;
/*******F=1Khz的時候占空比為0.4時 *******/
// u16 CCR1= 9600;
// u16 CCR2= 9600;
/*******F=1Khz的時候占空比為0.3時 *******/
// u16 CCR1= 7200;
// u16 CCR2= 7200; //電機運動
/*******F=1Khz的時候占空比為0.2時 *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; //電機起步 yjf
/*******F=1Khz的時候占空比為0.1時 *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400; // 電機不動
//* 頻率為1k時電機皆為全速運行，無調速，且噪音較大。 */
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=5Khz的時候占空比 1 時 *******/
// u16 CCR1= 4800;
// u16 CCR2= 4800; // 直流電機全速轉動
/*******F=5Khz的時候占空比為0.9時 *******/
// u16 CCR1= 4320;
// u16 CCR2= 4320;
/*******F=5Khz的時候占空比為0.8時 *******/
// u16 CCR1= 3840;
// u16 CCR2= 3840;
/*******F=5Khz的時候占空比為0.7時 *******/
// u16 CCR1= 3360;
// u16 CCR2= 3360;
/*******F=5Khz的時候占空比為0.6時 *******/
// u16 CCR1= 2880;
// u16 CCR2= 2880;
/*******F=5Khz的時候占空比為0.5時 *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400;
/*******F=5Khz的時候占空比為0.4時 *******/
// u16 CCR1= 1920;
// u16 CCR2= 1920; // 直流電機轉動
/*******F=5Khz的時候占空比為0.3時 *******/
// u16 CCR1= 1440;
// u16 CCR2= 1440; //直流電機起步轉動
//
/*******F=5Khz的時候占空比為0.2時 *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960; //直流電機不轉動
//
/*******F=5Khz的時候占空比為0.1時 *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; //直流電機不轉動
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=10Khz的時候占空比 1 時 *******/
// u16 CCR1= 2400;
// u16 CCR2= 2400; // 直流電機全速轉動
/*******F=10Khz的時候占空比為0.8時 *******/
// u16 CCR1= 1920;
// u16 CCR2= 1920;
/*******F=10Khz的時候占空比為0.7時 *******/
// u16 CCR1= 1680;
// u16 CCR2= 1680;
/*******F=10Khz的時候占空比為0.6時 *******/
// u16 CCR1= 1440;
// u16 CCR2= 1440;
/*******F=10Khz的時候占空比為0.5時 *******/
// u16 CCR1= 1200;
// u16 CCR2= 1200;
/*******F=10Khz的時候占空比為0.4時 *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960; // 直流電機轉動
/*******F=10Khz的時候占空比為0.3時 *******/
// u16 CCR1= 720;
// u16 CCR2= 720; // 直流電機不轉
//
/*******F=10Khz的時候占空比為0.2時 *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; //直流電機不轉
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******F=15Khz的時候占空比 1 時 *******/
// u16 CCR1= 1600;
// u16 CCR2= 1600; // 直流電機全速轉動
/*******F=15Khz的時候占空比為0.8時 *******/
// u16 CCR1= 1280;
// u16 CCR2= 1280;
/*******F=15Khz的時候占空比為0.7時 *******/
// u16 CCR1= 1120;
// u16 CCR2= 1120;
/*******F=15Khz的時候占空比為0.6時 *******/
// u16 CCR1= 960;
// u16 CCR2= 960;
/*******F=15Khz的時候占空比為0.5時 *******/
// u16 CCR1= 800;
// u16 CCR2= 800;
/*******F=15Khz的時候占空比為0.4時 *******/
// u16 CCR1= 640;
// u16 CCR2= 640; // 直流電機轉動
/*******F=15Khz的時候占空比為0.3時 *******/
// u16 CCR1= 480;
// u16 CCR2= 480; // 直流電機不轉
/*******F=15Khz的時候占空比為0.2時 *******/
// u16 CCR1= 320;
// u16 CCR2= 320; //直流電機不轉
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/*PCLK1經過2倍頻后作為TIM3的時鐘源等于72MHz*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =47999; // 計數值 47999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //設置預分頻：預分頻=2，即為72/3=24MHz 預分頻（時鐘分頻）72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分頻系數：不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數溢出模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置為PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; //設置跳變值，當計數器計數到這個值時，電平發生跳變
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //當定時器計數值小于CCR1時為高電平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; //設置通道2的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //當定時器計數值小于CCR2時為低電平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //當定時器計數值小于CCr2 時為高電平
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM3重載寄存器ARR
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
/******************** 定時器參考算法 ***************************/
//void TIM3_Init(void)
//{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH4
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 59999; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 80K
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =2; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值不分頻
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
// TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
//
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式1
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
// TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的預裝載寄存器
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式1
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 36000; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
// TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

PWM.rar (280.82 KB, 下載次數: 884)

ID:76408 · 發表于 2018-2-25 17:00

樓主這個調速是用什么控制的？是上位機？電位器？還是按鍵？

ID:310466 · 發表于 2018-4-17 22:18

學習了

ID:323357 · 發表于 2018-5-6 12:10

這個程序能不能發我一下，下載時候顯示有病毒，已經被刪除，謝謝了582912065@qq.com

ID:327908 · 發表于 2018-5-11 21:31

老哥，能發我郵件嗎

ID:328639 · 發表于 2018-5-13 08:23

關于L298N給直流電機供電必須采用外部電源嗎如果是外部電源至少需要多少伏我從普中科技51里拿出來的直流電機好像至少需要9V

ID:214628 · 發表于 2018-5-22 09:26

正在研究，下載下來看看。

ID:343211 · 發表于 2018-6-8 10:22

同問：這個調速是用什么控制的？是上位機？電位器？還是按鍵？

ID:343211 · 發表于 2018-6-8 13:14

不會改這些？
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      /*******F=15Khz的時候       占空比 1 時 *******/
//          u16 CCR1= 1600;
//    u16 CCR2= 1600;       // 直流電機全速轉動
  /*******F=15Khz的時候       占空比為0.8時 *******/
//          u16 CCR1= 1280;
//    u16 CCR2= 1280;
  /*******F=15Khz的時候       占空比為0.7時 *******/
//          u16 CCR1= 1120;
//    u16 CCR2= 1120;

ID:347642 · 發表于 2018-6-12 11:11

看來得用10k的頻率來調速

ID:347642 · 發表于 2018-6-12 11:16

知道頻率就好了

ID:350727 · 發表于 2018-6-12 23:15

課程設計研究下，給力

ID:49375 · 發表于 2018-6-13 00:11

多謝樓主分享資料

ID:350346 · 發表于 2018-6-15 18:22

大哥，可以郵箱傳給我嗎。。。。跪求大腿。。1173312730@qq.com

ID:350346 · 發表于 2018-6-15 18:22

好人一生平安~~多謝大哥分享

ID:256712 · 發表于 2018-6-19 10:45

下載附件打開后系統提示找不到文件，估計不是文件的問題，還請工作人員解決一下

ID:219138 · 發表于 2018-6-27 20:00

假面超人發表于 2018-5-13 08:23
關于L298N給直流電機供電必須采用外部電源嗎如果是外部電源至少需要多少伏我從普中科技51里拿出來的直 ...

L298N供電需要12V，它可以輸出5V電壓,你可以查閱它的原理圖

ID:361602 · 發表于 2018-6-29 11:31

多謝樓主分享資料

ID:362406 · 發表于 2018-6-30 19:40

很厲害

ID:183120 · 發表于 2018-7-2 12:09

樓主這樣寫看著好繁雜，可以看看我的這篇的http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-125509-1.html

ID:183120 · 發表于 2018-7-2 12:10

成森林發表于 2018-2-25 17:00
樓主這個調速是用什么控制的？是上位機？電位器？還是按鍵？

直接程序控制，采用的是定時器PWM輸出

ID:183120 · 發表于 2018-7-2 12:13

假面超人發表于 2018-5-13 08:23
關于L298N給直流電機供電必須采用外部電源嗎如果是外部電源至少需要多少伏我從普中科技51里拿出來的直 ...

298N的話盡量用其他電源供電，因為它驅動電機需要較大的電壓和電流，然后要跟芯片共地，本人一般采用12V鋰電池

ID:360464 · 發表于 2018-7-3 19:44

我這個怎么改啊

ID:360464 · 發表于 2018-7-3 19:44

liuyuxi1123 發表于 2018-6-8 13:14
不會改這些？
/******************** PWM信號電平跳變值 ***************************/
////////////// ...

大哥你會改這個了嗎麻煩告訴我一下我也遇到這個問題了

ID:342790 · 發表于 2018-7-13 16:57

66666666

ID:205803 · 發表于 2018-7-18 10:26

可以的學習了666

ID:380418 · 發表于 2018-7-29 20:59

黑幣不足，有誰能給我發郵箱一份嗎？？
1474208295@qq.com

ID:314452 · 發表于 2018-8-3 14:16

樓主開發板與l298n的連接需要弄什么除了IN外

ID:384489 · 發表于 2018-8-12 16:37

學習電機驅動中，占空比很有空，謝謝分享！

ID:386577 · 發表于 2018-8-15 16:12

謝謝分享！

ID:15104 · 發表于 2018-8-22 16:20

謝謝分享！！

ID:386504 · 發表于 2018-8-22 17:15

能發一個STM32電機控制給我嗎。475225389@qq.com。學習一下，多謝了

ID:392698 · 發表于 2018-9-2 21:38

頂一個

ID:403274 · 發表于 2018-10-8 17:13

謝謝樓主分享的經驗。
黑幣不足，有誰能給我發郵箱一份嗎？？
623620728@qq.com

ID:326267 · 發表于 2018-10-14 16:42

我下載了之后為什么keil5軟件左邊窗口有三角形感嘆號每一個程序都打不開

ID:417400 · 發表于 2018-10-30 11:00

彬Lsl 發表于 2018-7-2 12:10
直接程序控制，采用的是定時器PWM輸出

樓主，想向你學習直流電機，方便加個QQ嗎？

ID:326450 · 發表于 2018-11-5 11:58

學習了

ID:393077 · 發表于 2018-11-7 17:50

學習了

ID:20672 · 發表于 2018-11-13 08:46

正好需要用到。。

ID:427846 · 發表于 2018-11-16 18:00

謝謝樓主！！！！！！！！！！

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

基于stm32的l298n直流電機pwm調速源代碼

評分