求助大神幫忙寫一個stm32驅動舵機的程序
想做一個基于stm32f103c8t6的二自由度云臺,通過四通道遙控器控制上下左右,硬件如下:
MG995舵機 ×2
stm32f103c8t6最小系統板(附pcb圖)
2272四路m4非鎖遙控器(如圖)
還需不需要其他東西,請各位幫幫忙,謝謝
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)
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STM32F103C8T6最小系統pcb.rar
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