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合泰單片機SHT20驅動程序+串口發送程序源碼

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ID:281642 發表于 2018-2-2 10:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
實測有效！

單片機源程序如下:
  1. /*********************************************************************************************************//**
  2. * @file    I2C/7_bit_mode_master/main.c
  3. * @version $Rev:: 924          $
  4. * @date    $Date:: 07-22 #$
  5. * @brief   Main program.
  6. *************************************************************************************************************
  7. * @attention
  8. *
  9. * Firmware Disclaimer Information
  10. *
  11. * 1. The customer hereby acknowledges and agrees that the program technical documentation, including the
  12. *    code, which is supplied by Holtek Semiconductor Inc., (hereinafter referred to as "HOLTEK") is the
  13. *    proprietary and confidential intellectual property of HOLTEK, and is protected by copyright law and
  14. *    other intellectual property laws.
  15. *
  16. * 2. The customer hereby acknowledges and agrees that the program technical documentation, including the
  17. *    code, is confidential information belonging to HOLTEK, and must not be disclosed to any third parties
  18. *    other than HOLTEK and the customer.
  19. *
  20. * 3. The program technical documentation, including the code, is provided "as is" and for customer reference
  21. *    only. After delivery by HOLTEK, the customer shall use the program technical documentation, including
  22. *    the code, at their own risk. HOLTEK disclaims any expressed, implied or statutory warranties, including
  23. *    the warranties of merchantability, satisfactory quality and fitness for a particular purpose.
  24. *
  25. * <h2><center>Copyright (C) Holtek Semiconductor Inc. All rights reserved</center></h2>
  26. ************************************************************************************************************/

  28. /* Includes ------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  29. #include "ht32.h"
  30. #include "ht32_board.h"
  31. #include "ht32_board_config.h"
  32. /** @addtogroup HT32_Series_Peripheral_Examples HT32 Peripheral Examples
  33.   * @{
  34.   */

  36. /** @addtogroup I2C_Examples I2C
  37.   * @{
  38.   */

  40. /** @addtogroup I2C_7_bit_mode_master
  41.   * @{
  42.   */


  45. /* Private types -------------------------------------------------------------------------------------------*/
  46. typedef enum {Fail = 0, Pass = !Fail} TestResult;
  47. typedef enum {Write = 0, Read = !Write} writeorread;
  48. typedef enum {ACK = 1, NACK = !ACK} NACKORACK;

  50. /* Private constants ---------------------------------------------------------------------------------------*/
  51. #define I2C_SLAVE_ADDRESS      0x80
  52. #define measureT               0xF3
  53. #define measureH               0xF5
  54. /* Private function prototypes -----------------------------------------------------------------------------*/
  55. TestResult CmpBuffer(u8* Buffer1, u8* Buffer2, u32 BufferLength);
  56. void Delay1us(unsigned long time);
  57. void SetSda(void);
  58. void ResetSda(void);
  59. void SetScl(void);
  60. void ResetScl(void);
  61. void I2CSTARTACTION(void);
  62. void I2CSTOP(void);
  63. void I2CWRITE(u8 txd);
  64. void SDA_OUT(void);
  65. void SDA_IN(void);
  66. void SCL_OUT(void);
  67. void SCL_IN(void);
  68. void I2CINIT(void);
  69. void I2CSTART(u8 slaveadr,u8 WOR);
  70. u8 I2C_WAITACK(void);
  71. FlagStatus Read_Sda(void);
  72. FlagStatus Read_Scl(void);
  73. void I2C_ACK(void);
  74. void I2C_NACK(void);
  75. u8 I2CREAD(u8 ack);
  76. float get_humidity(u8 slave_adr);
  77. float get_temperature(u8 slave_adr);
  78. void USART_Tx(const char* TxBuffer, u32 length);
  79. void Float2Char(float Value,char *array);
  80. /* Global functions ----------------------------------------------------------------------------------------*/
  81. /*********************************************************************************************************//**
  82.   * @brief  Main program.
  83.   * @retval None
  84.   ***********************************************************************************************************/
  85. int main(void)
  86. {USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  87.   CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{0}};
  88.   /* Initialize LED1 on HT32 board         */
  89.           CKCUClock.Bit.BFTM0      = 1;
  90.   HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED1);
  91.   HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED2);
  92.   /* Enable I2C0 ,I2C1 & AFIO APB clock                                                                     */
  93.   CKCUClock.Bit.PA= 1;
  94.   CKCUClock.Bit.AFIO        = 1;
  95.         CKCUClock.Bit.USART1      = 1;
  96.   CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
  97.    AFIO_GPxConfig(GPIO_PA,AFIO_PIN_4, AFIO_FUN_USART_UART);//tx
  98.   AFIO_GPxConfig(GPIO_PA,AFIO_PIN_5, AFIO_FUN_USART_UART);//rx
  99.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  100.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
  101.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOPBITS_1;
  102.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO;
  103.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_NORMAL;
  104.   USART_Init(HT_USART1, &USART_InitStructure);
  105.         USART_TxCmd(COM1_PORT, ENABLE);
  106.   USART_RxCmd(COM1_PORT, ENABLE);
  107.         /*--------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  108.   /* Master Transmitter                                                                                     */
  109.   /*--------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  110. while(1)
  111. {Delay1us(1000000);
  112. get_humidity(I2C_SLAVE_ADDRESS);
  113. get_temperature(I2C_SLAVE_ADDRESS);
  114. printf("濕度是 %0.1f%%\r\n", get_humidity(I2C_SLAVE_ADDRESS));
  115. printf("溫度是 %0.1f℃\r\n", get_temperature(I2C_SLAVE_ADDRESS));

  117.         HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED2);
  118. }
  119. }
  120. /*********************************************************************************************************//**
  121.   * @brief  1us
  122.   *
  123.   ***********************************************************************************************************/
  124. void Delay1us(unsigned long time)
  125. {
  126.   BFTM_SetCompare(HT_BFTM0, 48*time);
  127.   BFTM_SetCounter(HT_BFTM0, 0);
  128.   BFTM_OneShotModeCmd(HT_BFTM0, ENABLE);
  129.   BFTM_EnaCmd(HT_BFTM0, ENABLE);
  130.         while (BFTM_GetFlagStatus(HT_BFTM0) != SET);
  131.     BFTM_ClearFlag(HT_BFTM0);
  132.         
  133. }

  135. #if (HT32_LIB_DEBUG == 1)
  136. /*********************************************************************************************************//**
  137.   * @brief  Report both the error name of the source file and the source line number.
  138.   * @param  filename: pointer to the source file name.
  139.   * @param  uline: error line source number.
  140.   * @retval None
  141.   ***********************************************************************************************************/
  142. void assert_error(u8* filename, u32 uline)
  143. {
  144.   /*
  145.      This function is called by IP library that the invalid parameters has been passed to the library API.
  146.      Debug message can be added here.
  147.      Example: printf("Parameter Error: file %s on line %d\r\n", filename, uline);
  148.   */

  150.   while (1)
  151.   {
  152.   }
  153. }
  154. #endif
  155.   void I2CSTARTACTION(void)
  156.         {SDA_OUT();
  157.                 SetSda();
  158.         SetScl();
  159.         Delay1us(5);
  160.         ResetSda();
  161.         Delay1us(5);
  162.         ResetScl();
  163.         Delay1us(5);
  164.         }
  165.         void I2CSTOP(void)
  166.         { SDA_OUT();
  167.                 ResetSda();
  168.                 ResetScl();
  169.                 Delay1us(5);
  170.                 SetScl();
  171.           Delay1us(5);
  172.                 SetSda();
  173.                 Delay1us(5);
  174.         }
  175.         void SetSda(void)
  176.         {GPIO_SetOutBits(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN);
  177.          }
  178.         void ResetSda(void)
  179.         {GPIO_ClearOutBits(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN);
  180.         }
  181.         void SetScl(void)
  182.         {GPIO_SetOutBits(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN);
  183.          }
  184.         void ResetScl(void)
  185.         {GPIO_ClearOutBits(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN);
  186.         }
  187.         void I2CWRITE(u8 txd)
  188.         {u8 i;
  189.                 SDA_OUT();
  190.                 SCL_OUT();
  191.     for(i=0;i<8;i++)
  192.                 {if(txd&0x80)
  193.                         {SetSda();
  194.                         }
  195.                         else
  196.                         {ResetSda();
  197.                         }
  198.                         Delay1us(1);
  199.                         SetScl();
  200.                         Delay1us(5);
  201.                         ResetScl();
  202.                         txd<<=1;
  203.                         Delay1us(1);
  204.                         }
  205.                 }
  206. void I2CINIT(void)
  207. { /* Configure GPIO to I2C mode for Master  pa0=scl pa1=sda                                                                */
  208.   AFIO_GPxConfig(HTCFG_I2C_MASTER_SCL_GPIO_ID, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN, AFIO_FUN_GPIO);
  209.   AFIO_GPxConfig(HTCFG_I2C_MASTER_SDA_GPIO_ID, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN, AFIO_FUN_GPIO);
  210.   GPIO_OpenDrainConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN, ENABLE);
  211.         GPIO_OpenDrainConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN, ENABLE);
  212.         SDA_OUT();
  213.         SCL_OUT();
  214.         SetSda();
  215.         Delay1us(1);
  216.         SetScl();
  217.         Delay1us(1);
  218. }
  219. void SDA_OUT(void)
  220. {GPIO_InputConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN, DISABLE);
  221. GPIO_DirectionConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN, GPIO_DIR_OUT);
  222. }
  223. void SDA_IN(void)
  224. {GPIO_DirectionConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN, GPIO_DIR_IN);
  225.         GPIO_InputConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN, ENABLE);
  226. }
  227. void SCL_OUT(void)
  228. {GPIO_InputConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN, DISABLE);
  229. GPIO_DirectionConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN, GPIO_DIR_OUT);
  230. }
  231. void SCL_IN(void)
  232. {GPIO_DirectionConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN, GPIO_DIR_IN);
  233.         GPIO_InputConfig(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN, ENABLE);
  234. }
  235. void I2CSTART(u8 slaveadr,u8 WOR)
  236. {
  237.         if(WOR==0)
  238.         { I2CSTARTACTION();
  239.                 I2CWRITE(slaveadr&0xFE);        
  240.         }
  241.         else
  242.         { I2CSTARTACTION();
  243.                 I2CWRITE(slaveadr|0x01);
  244.         }
  245. }
  246. u8 I2C_WAITACK(void)
  247. {u8 i;
  248.             SDA_OUT();
  249.             Delay1us(4);
  250.                         SetSda();
  251.                         Delay1us(1);
  252.                         SetScl();
  253.                         Delay1us(1);
  254.                         SDA_IN();
  255.                         i=100;
  256.                         do
  257.                         {if(!Read_Sda())break;
  258.                                 i--;
  259.                                 Delay1us(4);
  260.                         }while(i>0);
  261.                         if(i)
  262.                         {ResetScl();
  263.                                 return 1;
  264.                         }
  265.                         else
  266.                         {I2CSTOP();
  267.                                 return 0;
  268.                         }
  269. }
  270. void I2C_ACK(void)
  271. { ResetScl();
  272.         SDA_OUT();
  273.         ResetSda();
  274.         Delay1us(2);
  275.         SetScl();
  276.         Delay1us(2);
  277.         ResetScl();
  278.         Delay1us(15);
  279. }
  280. void I2C_NACK(void)
  281. { ResetScl();
  282.         SDA_OUT();
  283.         SetSda();
  284.         Delay1us(2);
  285.         SetScl();
  286.         Delay1us(2);
  287.         ResetScl();
  288.         Delay1us(15);
  289. }
  290. FlagStatus Read_Sda(void)
  291. {return GPIO_ReadInBit(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SDA_AFIO_PIN);
  292. }
  293. FlagStatus Read_Scl(void)
  294. {return GPIO_ReadInBit(HT_GPIOA, HTCFG_I2C_MASTER_SCL_AFIO_PIN);
  295. }
  296. u8 I2CREAD(u8 ack)
  297. {u8 i,receive=0;
  298.         SDA_IN();
  299.   SCL_OUT();
  300.         for(i=0;i<8;i++)
  301.         {ResetScl();
  302.         Delay1us(4);
  303.                 SetScl();
  304.                 receive<<=1;
  305.                 if(Read_Sda())receive++;
  306.                 Delay1us(4);
  307.   }
  308.         if(ack)
  309.                 I2C_ACK();
  310.         else
  311.                 I2C_NACK();
  312.         return receive;
  313. }
  314. float get_temperature(u8 slave_adr)
  315. {u8 LSB,MSB;
  316.         float Temperature;
  317.         float temp;
  318.         I2CINIT();
  319.         Delay1us(50);
  320.         I2CSTART(slave_adr,Write);
  321.         while(!I2C_WAITACK());
  322. ……………………

  324. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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ID:66915 發表于 2019-11-22 22:39 | 顯示全部樓層
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