單片機(jī)紅外遙控控制繼電器為什么led()子程序無法跳出

ID:269211 · 發(fā)表于 2018-1-29 00:16

這是一個(gè)紅外遙控控制繼電器RELAY，并在液晶上顯示遙控編碼，在if(Y0==0x10){RELAY=1;P2=0xff;} else {RELAY=0;led();}中，我設(shè)定當(dāng)遙控按下關(guān)閉鍵時(shí)關(guān)閉繼電器，同時(shí)P2全部LED燈關(guān)閉，但程序卻無法返回P2=0xff;，我自己大概分析原因應(yīng)該是led();子函數(shù)正常運(yùn)行，while(1)無法跳出。我用過do while也不行。請(qǐng)問各大神應(yīng)該怎么修改呢？

#include <intrins.h>
#define NOP() _nop_() /* 定義空指令 */
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
void delay(uchar x); //x*0.14MS
void delay1(int ms);
void beep(void);
void led();
sbit IRIN = P3^2; //紅外接收器數(shù)據(jù)線
sbit RELAY= P1^4; //繼電器驅(qū)動(dòng)線
sbit BEEP = P1^5; //蜂鳴器驅(qū)動(dòng)線
uchar IRCOM[7];
uchar cdis1[] = {" REMOTE CONTROL "};
uchar cdis2[] = {" IR-CODE: --H"};
//LCD IO
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_RS = P2^6;
sbit LCD_EN = P2^7;
unsigned char Y0;
/*******************************************************************/
/* */
/*檢查L(zhǎng)CD忙狀態(tài) */
/*lcd_busy為1時(shí)，忙，等待。lcd-busy為0時(shí),閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 */
/* */
/*******************************************************************/
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}
/*******************************************************************/
/* */
/*寫指令數(shù)據(jù)到LCD */
/*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/* */
/*寫顯示數(shù)據(jù)到LCD */
/*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數(shù)據(jù)。 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/* */
/* LCD初始化設(shè)定 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{
delay1(15);
lcd_wcmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x0c); //顯示開，關(guān)光標(biāo)
delay1(5);
lcd_wcmd(0x06); //移動(dòng)光標(biāo)
delay1(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的顯示內(nèi)容
delay1(5);
}
/*******************************************************************/
/* */
/* 設(shè)定顯示位置 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80); //數(shù)據(jù)指針=80+地址變量
}
/*******************************************************************/
main()
{
uchar m;
IE = 0x81; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
TCON = 0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)
IRIN=1; //I/O口初始化
BEEP=1;
RELAY=1;
delay1(10); //延時(shí)
lcd_init(); //初始化LCD
lcd_pos(0); //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符
m = 0;
while(cdis1[m] != '\0')
{ //顯示字符
lcd_wdat(cdis1[m]);
m++;
}
lcd_pos(0x40); //設(shè)置顯示位置為第二行第1個(gè)字符
m = 0;
while(cdis2[m] != '\0')
{
lcd_wdat(cdis2[m]); //顯示字符
m++;
}
while(1);
} //end main
/**********************************************************/
void IR_IN(void) interrupt 0 //外部中斷服務(wù)程序
{
unsigned char j,k,N=0;
EX0 = 0;
delay(15);
if (IRIN==1)
{ EX0 =1;
return;
}
//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)
while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖剑^9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。
{delay(1);}
for (j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位
{
while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖剑^4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?br />
{delay(1);}
while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長(zhǎng)
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{ EX0=1;
return;} //0.14ms計(jì)數(shù)過長(zhǎng)自動(dòng)離開。
} //高電平計(jì)數(shù)完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{ EX0=1;
return; }
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?br />
if(IRCOM[5]>9)
{ IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9)
{ IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
lcd_pos(0x4b);
lcd_wdat(IRCOM[6]); //第一位數(shù)顯示
lcd_pos(0x4c);
lcd_wdat(IRCOM[5]); //第二位數(shù)顯示
Y0=0;
switch(IRCOM[2])
{
case 0x09: Y0=0x01; break;
case 0x1D: Y0=0x02; break;
case 0x1F: Y0=0x03; break;
case 0x0D: Y0=0x04; break;
case 0x19: Y0=0x05; break;
case 0x1B: Y0=0x06; break;
case 0x11: Y0=0x07; break;
case 0x15: Y0=0x08; break;
case 0x17: Y0=0x09; break;
case 0x45: Y0=0x10; break;
case 0x13: RELAY=1; break;
case 0x14: RELAY=1; break;
case 0x51: RELAY=0; break;
}
if(Y0==0x10){RELAY=1;P2=0xff;} //關(guān)閉繼電器
else {RELAY=0;led();} //打開繼電器
beep();
EX0 = 1;
}
/**********************************************************/
void beep(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //關(guān)閉蜂鳴器
}
void led()
{
int i=0;
uchar a;
unsigned char ledd[8]={0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xff};
//其實(shí)就是定義了一個(gè)亮燈狀態(tài)表
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=ledd[i];
delay1(50);
}
//中間往兩邊移動(dòng)
a=0xff;
for(i=0;i<=8;i++)
{
P2=a;
delay1(50);
a=a>>1;
//if(a==0x00) break;
}
//右移+1
a=0xff;
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=a;
delay1(50);
a=a<<1;
//if(a==0x00) break;
}
//左移+1
a=0x7f;
for (i = 0 ;i < 8 ; i++)
{
P2=a;
delay1(50);
a=_cror_(a,1);
if (a == 0xfe) break;
}
for (i = 0 ;i < 8 ; i++)
{
P2=a;
delay1(50);
a=_crol_(a,1);
if (a == 0xff) break;
}
//循環(huán)左右移
}
}
/**********************************************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
/**********************************************************/
void delay1(int ms)
{
unsigned char y;
while(ms--)
{
for(y = 0; y<250; y++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-1-29 08:26

沒看到你打開外部中斷呢？（EX0=1;）

“ TCON = 0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)”

是上升沿觸發(fā)吧。

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-1-29 08:27

沒有詳細(xì)看其他地方。

ID:62355 · 發(fā)表于 2018-1-29 09:08

main()
{
      uchar m;
IE = 0x81;                //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
TCON = 0x01;             //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)

IRIN=1;                   //I/O口初始化
BEEP=1;
RELAY=1;

delay1(10);                //延時(shí)
lcd_init();             //初始化LCD

lcd_pos(0);             //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符
   m = 0;
while(cdis1[m] != '\0')
   {                      //顯示字符
   lcd_wdat(cdis1[m]);
   m++;
   }

lcd_pos(0x40);          //設(shè)置顯示位置為第二行第1個(gè)字符
   m = 0;
while(cdis2[m] != '\0')
   {
   lcd_wdat(cdis2[m]);    //顯示字符
   m++;
   }

while(1)
{
//你要的循環(huán)
}

} //end main

ID:213173 · 發(fā)表于 2018-1-29 09:50

你在led()里使用死循環(huán)while(1)，又沒有設(shè)置強(qiáng)制跳出的條件，程序當(dāng)然死在這里。

ID:258566 · 發(fā)表于 2018-1-29 10:53

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-1-29 17:04

沒仔細(xì)看，好像是靠中斷跳出循環(huán)的。
你仿真時(shí)的中斷正常嗎？

ID:269211 · 發(fā)表于 2018-1-30 22:49

流逝記憶發(fā)表于 2018-1-29 09:08
main()
{
uchar m;

已試過你的方法，不行，不過還是謝謝你

ID:269211 · 發(fā)表于 2018-1-30 22:49

cccc888 發(fā)表于 2018-1-29 10:53

已試過你的方法，不行，不過還是謝謝你

ID:280512 · 發(fā)表于 2018-1-31 09:59

中斷控制可靠嗎？

ID:269211 · 發(fā)表于 2018-1-31 12:12

青桑葉發(fā)表于 2018-1-31 09:59
中斷控制可靠嗎？

中斷可以

ID:267330 · 發(fā)表于 2018-1-31 12:23

沒看到你打開外部中斷呢？（EX0=1;） “ TCON = 0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)”是上升沿觸發(fā)吧

ID:281168 · 發(fā)表于 2018-1-31 15:16

你在led()的子函數(shù)里面，用了while(1)，這樣程序只會(huì)在這里面跑，當(dāng)然不會(huì)跳出。不建議在子函數(shù)用while(1),應(yīng)該用while(條件判斷)，這樣會(huì)合理一點(diǎn)

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