共享一個(gè)STM32的GPIO設(shè)置風(fēng)格和一套3d封裝，大神們拿走不謝

ID:280092 · 發(fā)表于 2018-1-28 20:04

這個(gè)是百度搜集的一個(gè)STM32的GPIO口設(shè)置風(fēng)格，剛?cè)腴T的萌新們拿走不謝

1、首先定義GPIO的初始化類型結(jié)構(gòu)體：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;此結(jié)構(gòu)體的定義是在stm32f10x_gpio.h文件中，其中包括3個(gè)成員。

1. /**

2. * @brief GPIO Init structure definition

3. */

4.

5. typedef struct

6. {

7. uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

8. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

9.

10. GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.

11. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

12.

13. GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

14. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

15. }GPIO_InitTypeDef;

（1）uint16_t GPIO_Pin;來指定GPIO的哪個(gè)或哪些引腳，取值參見本頭文件的宏定義，可以同時(shí)指定一個(gè)或多個(gè)要配置的引腳；

1. /** @defgroup GPIO_pins_define

2. * @{

3. */

4.

5. #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */

6. #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */

7. #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */

8. #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */

9. #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */

10. #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */

11. #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */

12. #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */

13. #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */

14. #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */

15. #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */

16. #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */

17. #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */

18. #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */

19. #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */

20. #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */

21. #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */

（2）GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIO的速度配置，此項(xiàng)的取值參見本頭文件GPIOSpeed_TypeDef枚舉的定義，其中對(duì)應(yīng)3個(gè)速度：10MHz、2MHz、50MHz；

1. /**

2. * @brief Output Maximum frequency selection

3. */

4.

5. typedef enum

6. {

7. GPIO_Speed_10MHz = 1,

8. GPIO_Speed_2MHz,

9. GPIO_Speed_50MHz

10. }GPIOSpeed_TypeDef;

（3）GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;為GPIO的工作模式配置，其取值參見本頭文件GPIOMode_TypeDef枚舉的定義，STM32 的GPIO共有8種工作模式，分別是GPIO_Mode_AIN（模擬輸入）、GPIO_Mode_IN_FLOATING（輸入浮空）、GPIO_Mode_IPD（輸入下拉）、GPIO_Mode_IPU（輸入上拉）、GPIO_Mode_Out_OD（開漏輸出）、GPIO_Mode_Out_PP（推挽輸出）、GPIO_Mode_AF_OD（開漏復(fù)用功能）、GPIO_Mode_AF_PP（推挽復(fù)用功能）。

1. /**

2. * @brief Configuration Mode enumeration

3. */

4.

5. typedef enum

6. { GPIO_Mode_AIN = 0x0,

7. GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

8. GPIO_Mode_IPD = 0x28,

9. GPIO_Mode_IPU = 0x48,

10. GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

11. GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

12. GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

13. GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

14. }GPIOMode_TypeDef;

2、開啟APB2外設(shè)時(shí)鐘使能，（ARM與C51單片機(jī)不同的是，不用外設(shè)的時(shí)候，如IO口、ADC、定時(shí)器等等，都是禁止時(shí)鐘的，以達(dá)到節(jié)能的目的，只有要用到的外設(shè)，才開啟它的時(shí)鐘。）即調(diào)用void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph,FunctionalState NewState);函數(shù)，此函數(shù)是在stm32f10x_rcc.c文件中定義的。其中第一個(gè)參數(shù)指要打開哪一組GPIO的時(shí)鐘，取值參見stm32f10x_rcc.h文件中的宏定義，第二個(gè)參數(shù)為打開或關(guān)閉使能，取值參見stm32f10x.h文件中的定義，其中ENABLE代表開啟使能，DISABLE代表關(guān)閉使能。

stm32f10x_rcc.c:

1. /**

2. * @brief Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock.

3. * @param RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.

4. * This parameter can be any combination of the following values:

5. * @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,

6. * RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,

7. * RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,

8. * RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,

9. * RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,

10. * RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,

11. * RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11

12. * @param NewState: new state of the specified peripheral clock.

13. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE.

14. * @retval None

15. */

16. void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

17. {

18. /* Check the parameters */

19. assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));

20. assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

21. if (NewState != DISABLE)

22. {

23. RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;

24. }

25. else

26. {

27. RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;

28. }

29. }

stm32f10x_rcc.h

1. /** @defgroup APB2_peripheral

2. * @{

3. */

4.

5. #define RCC_APB2Periph_AFIO ((uint32_t)0x00000001)

6. #define RCC_APB2Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000004)

7. #define RCC_APB2Periph_GPIOB ((uint32_t)0x00000008)

8. #define RCC_APB2Periph_GPIOC ((uint32_t)0x00000010)

9. #define RCC_APB2Periph_GPIOD ((uint32_t)0x00000020)

10. #define RCC_APB2Periph_GPIOE ((uint32_t)0x00000040)

11. #define RCC_APB2Periph_GPIOF ((uint32_t)0x00000080)

12. #define RCC_APB2Periph_GPIOG ((uint32_t)0x00000100)

13. #define RCC_APB2Periph_ADC1 ((uint32_t)0x00000200)

14. #define RCC_APB2Periph_ADC2 ((uint32_t)0x00000400)

15. #define RCC_APB2Periph_TIM1 ((uint32_t)0x00000800)

16. #define RCC_APB2Periph_SPI1 ((uint32_t)0x00001000)

17. #define RCC_APB2Periph_TIM8 ((uint32_t)0x00002000)

18. #define RCC_APB2Periph_USART1 ((uint32_t)0x00004000)

19. #define RCC_APB2Periph_ADC3 ((uint32_t)0x00008000)

20. #define RCC_APB2Periph_TIM15 ((uint32_t)0x00010000)

21. #define RCC_APB2Periph_TIM16 ((uint32_t)0x00020000)

22. #define RCC_APB2Periph_TIM17 ((uint32_t)0x00040000)

23. #define RCC_APB2Periph_TIM9 ((uint32_t)0x00080000)

24. #define RCC_APB2Periph_TIM10 ((uint32_t)0x00100000)

25. #define RCC_APB2Periph_TIM11 ((uint32_t)0x00200000)

stm32f10x.h:

[cpp] view plain copy

1. typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

3、設(shè)置GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體三個(gè)成員的值，取值見第1條；
4、調(diào)用void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);函數(shù)配置GPIO，此函數(shù)是在stm32f10x_gpio.c文件中定義的，其中第一個(gè)參數(shù)代表要配置哪組GPIO，取值參見stm32f10x.h文件中的定義，第二個(gè)參數(shù)是第1步定義的GPIO的初始化類型結(jié)構(gòu)體。

stm32f10x_gpio.c:

1. /**

2. * @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified

3. * parameters in the GPIO_InitStruct.

4. * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.

5. * @param GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that

6. * contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.

7. * @retval None

8. */

9. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

10. //函數(shù)體省略

stm32f10x.h:

1. //以上內(nèi)容省略

2. #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

3. #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

4. #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

5. #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

6. #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

7. #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

8. #define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

9. //以下內(nèi)容省略

1. /**

2. * @brief General Purpose I/O

3. */

4.

5. typedef struct

6. {

7. __IO uint32_t CRL;

8. __IO uint32_t CRH;

9. __IO uint32_t IDR;

10. __IO uint32_t ODR;

11. __IO uint32_t BSRR;

12. __IO uint32_t BRR;

13. __IO uint32_t LCKR;

14. } GPIO_TypeDef;

以上4步即完成了對(duì)STM32 GPIO的配置，以下為這4部的示例代碼：

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2.

3. /* GPIOD Periph clock enable */

4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

5.

6. /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */

7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2;

8. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

10. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

完成GPIO的配置后，就可以使用了。初學(xué)者操作GPIO最常見的就是讓GPIO輸出高、低電平來控制LED的亮、滅。

GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);函數(shù)就是置位GPIO，即讓相應(yīng)的GPIO輸出高電平；對(duì)應(yīng)的，void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函數(shù)是讓GPIO復(fù)位的。兩個(gè)參數(shù)在前面講過，就不用多說了吧。

stm32f10x_gpio.c:

1. /**

2. * @brief Sets the selected data port bits.

3. * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.

4. * @param GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.

5. * This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).

6. * @retval None

7. */

8. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

9. {

10. /* Check the parameters */

11. assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

12. assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

13.

14. GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

15. }

16.

17. /**

18. * @brief Clears the selected data port bits.

19. * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.

20. * @param GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.

21. * This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).

22. * @retval None

23. */

24. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

25. {

26. /* Check the parameters */

27. assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

28. assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

29.

30. GPIOx->BRR = GPIO_Pin;

31. }

ID:285352 · 發(fā)表于 2019-1-15 16:11

支持一下

ID:285352 · 發(fā)表于 2019-1-15 16:12

下載下來看看，表示支持

ID:223999 · 發(fā)表于 2019-1-16 09:17

支持一下

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