步進電機是將脈沖信號轉換成機械運動的一種特殊電機。步進電機在使用時不需要額外的反饋，這是因為除非失步，否則步進電機每次轉動時的角度已知的，由于它的角度位置已知就能精確控制電機運動的位置。/* 步進電機速度控制示例 本示例程序用于驅動非極性步進電機。電機的接口連接至<acronym class="c2c-text-hover" data-hasqtip="6" oldtitle="Arduino，是一個開放源代碼的單芯片微控制器，它使用了Atmel AVR單片機，采用了開放源代碼的軟硬件平臺，建構于簡易輸出/輸入（simple I/O）界面板，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。" title="" style="box-sizing: border-box;">Arduino的8至11號端口變阻器連接至模擬端口A0電機將沿著順時針方向旋轉，電位器的模擬量越高，步進電機的轉速就越快。因為setSpeed()函數將設定每一步序的時間間隔。你可能會發現當電位器模擬量太低時，電機將會停止旋轉。*/#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); int stepCount = 0;void setup(){}void loop(){ int sensorReading = analogRead(A0); int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100); if (motorSpeed > 0){ myStepper.setSpeed(motorSpeed); myStepper.step(stepsPerRevolution/100); } }
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