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mpu6050通過引腳高低電平示波器觀察IIC的時序信息 stm32源碼

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ID:279577 發(fā)表于 2018-1-25 11:50 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
mpu6050 IIC時序觀測程序

單片機源程序如下:
  1. #include "config.h"
  2. #include "MPU6050.H"
  3. #include "delay.h"       

  5. void init(void);

  7. //該程序功能為：通過引腳高低電平示波器觀察IIC的時序信息
  8. // ===================== 主函數(shù) =====================
  9. void main(void)
  10. {
  11.         init();
  12.         delay_ms(100);
  13.         while(1)
  14.         {
  15.                 InitMPU6050();
  16. //                        SDA = 1;                    //寫應答信號
  17. //        SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  18.         }
  19. }
  20.                  
  21. void init(void)
  22. {
  23.         //所有I/O口全設為準雙向，弱上拉模式
  24.         P0M0=0x00;        P0M1=0x00;
  25.         P1M0=0x00;        P1M1=0x00;
  26.         P2M0=0x00;        P2M1=0x00;
  27.         P3M0=0x00;        P3M1=0x00;
  28.         P4M0=0x00;        P4M1=0x00;
  29.         P5M0=0x00;        P5M1=0x00;
  30.         P6M0=0x00;        P6M1=0x00;
  31.         P7M0=0x00;        P7M1=0x00;
  32. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
IIC時序.rar (232.37 KB, 下載次數(shù): 11)


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