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在2010年12月19日早上，教四廣場上舉行了一次尋跡機器人設計大賽，參賽的隊伍一共有35隊，群雄逐鹿。我們的團隊，名為強明華穎隊，我們的尋跡小車，名為裝甲號，共由四個人完成設計和制作，在賽場上展現出無限風采。
首先出場的是一部木車，非常強大，順利完成了比賽，我們的也不差，同樣沖到了終點，點起了圣火。最后我們的裝甲號排名第二，僅輸給了那部木頭車，下次要贏他，要沖出工程，跑出華農，踏出廣州，走出廣東，邁向中國，放眼全世界！
裝甲號由強、明、華、穎四人共同自主研發，歷時兩個星期，以優異的姿態站在賽場之上。
裝甲號由玻璃纖維萬用板做車底，是撐起車身的骨干，大腦是焊在玻纖板上單片機控制系統，心臟是電源供電系統，神經系統是由70根杜邦線連接的跳線系統，眼睛是由四個紅外對管組成的尋跡系統，手腳是由兩部步進電機和一個萬向輪組成的電機驅動系統，嘴巴是由蜂鳴器組成的報警系統，血液是有兩塊手機鋰電池串聯提供的長效強效電流，皮膚是由KT板和25塊集成芯片組成的強悍外表，在車的背后還扛起了兩面旗幟——中國國旗和亞運會會旗。
裝甲號的材料大多數都是在淘寶上買來的，第一次網上購物，感覺刺激又新奇，還好沒有任何問題，以后也經常上淘寶買材料才行了。而且發貨速度也比較快，雖然要8—10元的郵費，就抵上了出去買的車費了嘛。
裝甲號的焊接工作主要由 明 連夜趕工，焊接了三個晚上，幾乎通宵，因為要做亞殘會志愿者，所以就只有這樣加班加點了。盡管是為了趕工期，但是一點也沒有影響其質量和性能，在小小的一塊9*15玻纖板里，有半是用來貼電機，只有一半是用來焊接電路，如此密密麻麻的走線，沒有一條短路，沒有一點問題。但是我的一個最大問題就是無論怎么焊也不能把它焊得閃閃發光，真的很暗啞，但是線條還是比較優美的，我也對自己的焊接技術表示比較滿意。
裝甲號的程序主要由 華 寫成的，雖然程序寫了很就才成，不過在調試程序的時候實在的太過癮了，當調成之后實在是太興奮了，但是當下載了程序后車子不走時又很郁悶，再改改程序又行了，那又是一陣歡呼。這種大起大落的刺激，如果是有心臟病或者高血壓的同志就不要嘗試了。
裝甲號的外形主要由 穎 構思，并制成小車外形，又似火車的外形，反正就是感覺非常強悍，史上最牛的車就是它了。在比賽的前一天晚上， 強 和 明 突發奇想，在白色的KT板上圖上黑色的線條，弄個斑馬號出來。無奈用一支油性筆畫上去的時候發現，筆沒水了，只畫了一筆上去，太難看了。后來想想，干脆在白色的KT板外面插滿芯片就好了，所以就把自己庫存的單片機和其他集成電路全部插到小車上，就成了如今的裝甲號。
裝甲號的調試，改進主要由 強 負責，接上散熱片，改進了車內穩壓芯片散熱的問題，連接紅外對管的杜邦線直接用焊錫焊死，解決了尋跡系統線路接觸不良的問題，紅外對管上面加長擋板，解決了尋跡系統受外界光線干擾的問題，改進主控程序，解決了裝甲號走直角彎道不穩定的問題。
裝甲號的突破性改進，是由 華 做成的供電電源，用兩塊手機鋰電池串聯組成，1400mAh強大的電池容量，取代了原來的350mAh的蓄電池，有足夠的能量令裝甲號工作。如果單用原來的電池，想要在賽場上跑完全程，那是非常吃力的。由于改進了電源，使裝甲號的性能有了質的飛躍。不過最可惜的就是浪費了兩塊手機鋰電池，不過以后還可以用的，也算是安慰獎吧。
在賽場上，當然表現最突出的就是那個木車啦，不過我們的也不錯，雖然是慢了點，還是能跑完全程。輪到裝甲號上場之前，已經有不少的尋跡小車以失敗而告終，也給我們的小車很大的壓力和希望。那么多人的都過不了，是不是真的很難呢？仍然是電池的原因嗎？還是跑道本身凹凸不平，存在打滑？如果我們的小車僥幸沖到終點，我們就是為數不多的勝利者，獎我們是拿定的了！真是挑戰與機遇并存。
跑道上，裝甲號以平穩的姿勢走過了第一個彎道，沒有任何的失誤。在事故多發地帶的大彎道上，裝甲號依然冷靜對待，按照平常速度緩緩前進，并沒有表現出之前那些小車的心浮氣躁的情緒。在事故黑點的直角彎道上，很多小車都沒有能夠克服如此急的轉彎，稱為斷命彎道，如此大的考驗，裝甲號依然靜觀其變，沿線直走，根本就不把直角彎道放在眼里，舞出完美的擺姿，九十度大轉彎，順利通過直角彎道。最難的地方都已經克服了，前面就像是一馬平川了。
穿越了最后一個彎道，就是圣火臺了，裝甲號看到圣火臺就在自己的前方，義不容辭，毫不猶豫地沖了上去。五、四、三、二、一，點火，裝甲號成功沖到終點，點燃了圣火臺，圣火熊熊燃燒。伴隨著的是觀眾的熱情的呼喊和雷鳴般的掌聲，心中的激情騰空而起，評委老師聲聲贊嘆。
最后我們的裝甲號排名第二，僅輸給了那部木頭車，下次要贏他，要沖出工程，跑出華農，踏出廣州，走出廣東，邁向中國，放眼全世界！
裝甲號的研發，到此宣告成功。
在這次的研發制作中，讓我認識到了合作是多么重要。單靠自己的實力，很難和別人競爭，只有強強聯合，才能遇強越強。這次的科研結束了，期待下次的合作，我們就是 強明華穎 隊！ | 
