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超聲波測距

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ID:246078 發表于 2018-1-22 09:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
/*   超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機的P20口,ECHO管腳接在單片機的P21口 其他的電源管腳接在單片機
                開發板上電源口即可。      */


#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定義全局變量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : DigDisplay
* 函數功能                   : 使用數碼管顯示
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                switch(i)         //位選,選擇點亮的數碼管,
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
//                        case(4):
//                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
//                        case(5):
//                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
//                        case(6):
//                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
//                        case(7):
//                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位       
                }
                GPIO_DIG=disbuff[i];//發送段碼
                j=10;                                                 //掃描間隔時間設定
                while(j--);       
                GPIO_DIG=0x00;//消隱
        }
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S= (long)(time*0.17);     //算出來是CM
         if((S>=4000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ERR0”
         {         
          flag=0;
          disbuff[0]=0x3f;           //“-”
          disbuff[1]=0x50;           //“-”
          disbuff[2]=0x50;           //“-”
          disbuff[3]=0x79;           //“-”
         }
         else
         {
          disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
          disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
          disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
          disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
         }
        }
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
    flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
   void  zd3()  interrupt 3                  //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  {
         TH1=0xf8;
         TL1=0x30;
         DigDisplay();
         timer++;
         if(timer>=100)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  啟動一次模塊
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
         }
  }
/*********************************************************/

        void  main(  void  )

  {  
    TMOD=0x11;                   //設T0為方式1,GATE=1;
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;                   //2MS定時
        TL1=0x30;
        ET0=1;             //允許T0中斷
        ET1=1;                           //允許T1中斷
        TR1=1;                           //開啟定時器
        EA=1;                           //開啟總中斷

        while(1)
        {
         while(!RX);                //當RX為零時等待
         TR0=1;                            //開啟計數
         while(RX);                        //當RX為1計數并等待
         TR0=0;                                //關閉計數
     Conut();                        //計算
        }

  }

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ID:747963 發表于 2020-5-9 21:38 | 顯示全部樓層
可以分享一下你下載的基于單片機的數字時鐘嘛
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