下面是單片機控制步進單機的程序，由于本人沒學過C語言，不是很懂，這些程序都是在網上找的，東拼西湊改出來的
現在所有功能都實現了，但是還有一點問題：
單片機上電，步進電機復位，按住KEY1，電機正轉，松手反轉，可以循環，但是按KEY2，電機不動。
如果單片機上電后，先按key2，電機正轉，松手反轉，再按key2就不轉了。按key1同樣可以循環。
程序應該怎么改，請高手指點
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit key1=P3^2; //按鍵1
- sbit key2=P3^3; //按鍵2
- sbit key3=P3^4; //傳感器
- uchar code ffw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
- uchar code rev[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
- void delay(uint t)
- {
- uint k;
- while(t--)
- {
- for(k=0; k<125; k++)
- { }
- }
- }
- void motor_ffw(uint n) //步進電機正轉
- {
- uchar i;
- uint j;
- for(j=0; j<6*n; j++) //轉1*n圈
- {
- for(i=0; i<8; i++) //一個周期轉60度
- {
- P1 = ffw[i];
- delay(15);
- }
- }
- P1=0xff;
- while(key1==0||key2==0);
- }
- void motor_rev(uint n) //步進電機反轉
- {
- uchar i;
- uint j;
- for(j=0; j<6*n; j++)
- {
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(key3==0)
- {
- break;
- }
- P1=rev[i];
- delay(15);
- }
- }
- P1=0xff;
- while(key1==1);
- }
-
-
- void main()
- {
- while(1)
- {
- if(key3==1)
- {
- delay(50);
- if(key3==1)
- {
- motor_rev(11);
- }
- }
- if(key1==0||key2==0)
- {
- delay(50);
- if(key1==0||key2==0)
- {
- motor_ffw(10);
- }
- }
- }
- }
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