剛剛注冊的論壇，純純的萌新。 習慣性的瀏覽論壇版塊中的精華帖子，看看到很多前輩大佬的作品。其中自己也做過一些差不多的項目，后悔當初沒來論壇學習下，走過不少彎路啊。 剛剛瀏覽到本版塊的時候看到 基于STM32的簡易激光雕刻機這個帖子。就像順路我也發一個吧 首先這個激光雕刻機是沒有實物了的，這是我大一的時候參加校內競賽做的。當然這種東西的水平是拿不到什么獎的啦。后來同學拿去玩把激光頭給燒了就直接把他分尸了。 幸虧我有保存些資料的習慣，不然真的尸骨無存了。 忘記當初為什么要做這個東西了，可能是為了后來的CNC雕刻機做的初代版本練手，具體原因我記不清了。 一共貌似用了一周左右的時間，使用的是STC89C52RC單片機，也是當時我唯一會的啦。XY軸電機使用拆機光驅，光驅來自實驗室古董臺式機，當時還拆了軟驅的很多人都沒見過軟驅了現在。 激光頭是后來才郵過來的，12V 500mW應該，反正很小。前面幾天測試使用的油筆芯畫圖的。 機架用的是文具店的A4板夾就是這個樣子的 TIM截圖20180120221255.png (581.68 KB, 下載次數: 138) 下載附件 8 2018-1-20 22:14 上傳 我們記得是買了好幾個，用壁紙刀劃開，用膠槍拼成的機架 由于當時單片機水平垃圾，所以下位機沒有處理過多的程序。大部分的處理是通過上位機進行的。 上位機用的是易語言，話說這個也是第一次，當時找破jie就找了一天多。 還好是中文編程上手快。 上位機支持拖拽，可以轉換灰度圖。其他記不清了。 因為使用易語言寫的因此很可能或者說肯定360等安全軟件會報毒，但是放心吧各位，當初我那個水平是沒有能力的。源碼也會上傳大家自己修改編譯就好 當初也百度搜索下載了很多大神的文件上位機等，也一并上傳了。 等下。。。我看看還有啥 啊哈哈 這個后來去參加過博創杯，但是呢~并沒有完成參賽手續，學校的某些領導公務過于繁忙而忘記了給組委會交付一些文件 但是當初為博創杯準備的視頻還有。不過上傳視頻還得等待審核，只好等等啦 剛剛去重溫了下我佳哥的視頻，濃郁的非主流風格哈哈哈 由于時間倉促，后來沒有參加上比賽有些心灰意冷，這期間同學就給拆了。所以就沒有了后續版本。運動軌跡優化啥的都沒有做，現在是單純一行行的打點。諸位誰有空可以接著做 開發手冊 一、系統運行環境        上位機軟件支持x86、x64構架的Windows操作系統（98以上）        上位機軟件屬于小型軟件不要求系統配置，windows運行環境即可運行。        下位機自帶220v變壓電源，支持210~240v交流電源 二、系統配置        將激光雕刻機通電、放置于水平穩定的平臺上，環境要求通風。        打開上位機軟件，將激光雕刻機自帶的USB線連接，點擊上位機刷新按鈕，軟件會自動檢測使用的串口。（串口通訊需要計算機安裝CH340USB轉串口驅動，具體方法自行尋找）        選擇打開的串口，點擊打開按鍵。點擊激光控制按鍵檢測連接是否正常。        將需要打印的材料放置于激光頭下部，可以通過軟件設置中控制按鍵微調激光頭位置、激光軸移動速度等。        選擇文字模式或圖片模式，也可以通過快捷鍵ctrl+M快速切換。        圖片模式支持BMP等大多數圖片格式，用戶可以通過常規文件打開方式或快捷拖動到編輯區來添加圖片。        文字模式下、用戶可以在編輯區中編輯、排版需要打印的內容。 三、說明        更多功能說明請查看上位機軟件說明部分。 /*z地址定義 50 x+前進 51 x- 52 y+ 53 y- 54/55 字寬 56 前進步 57 激光開關 58/59 激光強度 60 x軸速度 61 y軸速度 62 開始打印0,57 63 暫停 64 停止標志 65 bmp灰度圖標志位 100開始時灰度圖數據 */ 單片機下位機源程序如下: #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define N z[60]           //X速度 #define M z[61]           //Y速度 //#define zil 54]*256+z[55] unsigned char code Z1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; // 正轉 //unsigned char code F1[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反轉 sbit jg=P2^0; sbit EN1=P2^7; sbit EN2=P2^6; sbit EN3=P2^5; sbit EN4=P2^4; sbit led=P2^1;//指示燈 uchar xdata z[500]={0};//緩存 uchar buff[3];//串口緩存 uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0; uchar xfb=4,yfb=4;//走步標志位 uchar x,y,k,temp,t;//變量定義，有些沒有用 char i,j; uint h=0,jiguang; void delayms(uint xms)                                 {            uint i,j;         for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延時約xms毫秒                 for(j=110;j>0;j--); } /********************************************************************** *                                                                                                                                          * *              步進電機驅動                                  * *                                                                                                                                          * ***********************************************************************/ /********x方向正轉***********/ void  motor_fxw(uint flag)                  {          while(1)          {     P0=Z1[i];                 delayms(N);                 flag--;           i++;           if(i>7)                         i=0;                 if(flag==0)                         break;          } } /********x方向逆轉***********/ void  motor_fxz(uint flag)                  {     while(1)          {     P0=Z1[i];                 delayms(N);                 flag--;           i--;           if(i<0)                         i=7;                 if(flag==0)                         break;          } } /********y方向正轉***********/ void  motor_fyw(uint flag)                  {     while(1)          {     P1=Z1[j];           delayms(M);                 flag--;           j++;           if(j>7)                         j=0;                 if(flag==0)                         break;          } } /********y方向逆轉***********/ void  motor_fyz(uint flag)                  {      while(1)          {     P1=Z1[j];                 delayms(M);                 flag--;           j--;           if(j<0)                         j=7;                 if(flag==0)                         break;          } } /*****************打點完畢激光移至原點****************************/ void huanyuan(uint zix,uint ziy) {           while(1)                   motor_fxz(zix);           while(1)                   motor_fyz(ziy);         } void dazi(uint zik,uchar bu)//打印函數                   {    uint x;         uint s;                 jg=1;                         for(x=0;x<zik;x++)     //執行zik個循環，x軸右移zik步                         {                           while(z[63]);//暫停等待                                 if(z[64]==1) break;//停止標志 跳出循環                                 s=z[99+x]*(z[58]*256+z[59])/100;                                   jg=0;//開激光                                 delayms(s);                             jg=1;                //關閉激光 //                 if(y%2==0)                       motor_fxw(1);                         //x軸前進一步 //                        else //                                         motor_fxz(1);                         //x軸后退一步                         }                      if(z[64]==1)    z[64]=0; //停止標志 跳出循環                      else                        //y軸進一行                                  {                                         y++;                                  motor_fxz(zik);                            motor_fyw(1);                                                         } //                if(y==zil) //                {                //                        huanyuan(zik,ziy); //                }                         } /* 串口配置函數，baud-通信波特率 */ void ConfigUART(unsigned int baud) {     SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1     TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位     TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2     TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計算T1重載值     TL1 = TH1;     //初值等于重載值     ET1 = 0;       //禁止T1中斷     ES  = 1;       //使能串口中斷     TR1 = 1;       //啟動T1 } void chuanlo() interrupt 4 {   if(RI)   {          buff[cont2]=SBUF;//每次3字節，地址高，地址低，數據，，            cont2++;      if(cont2==3)//每收3個字節，把數據寫入地址中            {             z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];                   cont2=0;            }          RI=0;   } } main() {      EA=1;    P0=0xff;   ConfigUART(9600)        ;         z[60]=15;//默認的參數         z[61]=50;         z[56]=1;         z[62]=0;         jg=1;         cont2=0;           EN1=1;           EN2=1;           EN3=1;           EN4=1;           y=0;           i=0;           j=0;           t=1; //        z[54]=0; //        z[55]=44; //        z[60]=50; //        z[61]=50;    while(1)    {     if(z[57]==100){jg=0;}//上位機指令處理，開關激光                        if(z[57]==0) {jg=1;} ////         //if(z[57]==100){jg=~jg;z[57]=0;} ////          if(cont2!=0) led=1;  else led=0;//指示通信是否可用   ////         // if(cont2!=0) led=0;  else led=1;     if(z[50]>0){motor_fxw(t);z[50]=0;}   //x軸前進一步           if(z[51]>0){motor_fxz(t);z[51]=0;}           if(z[52]>0){motor_fyz(t);z[52]=0;}           if(z[53]>0){motor_fyw(t);z[53]=0;}      if(z[62])//開始打印標志           {             dazi(z[54]*256+z[55],z[56]);                 z[62]=0;//一行打印完成                 SBUF=1;//發送信息，表示打印完成           while(!TI);                 TI=0;           }       } } 復制代碼 0.png (13.77 KB, 下載次數: 153) 下載附件 2018-1-21 00:13 上傳 所有資料51hei提供下載: 各版本上位機.zip (3.93 MB, 下載次數: 881) 2018-1-20 22:44 上傳 點擊文件名下載附件 各版本上位機及源碼 下載積分: 黑幣 -5

單片機, 雕刻機, 上位機, 激光

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