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附件里有KEA128RM基礎(chǔ)組成講解
第 1 章
關(guān)于本文檔
11概述37
111 目的37
112 受眾37
12慣例37
121 編碼系統(tǒng)37
122 印刷符號(hào)38
123 特殊術(shù)語(yǔ)38
第 2 章
簡(jiǎn)介
21概述39
22模塊功能類(lèi)別39
221 ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核模塊40
222 系統(tǒng)模塊41
223 存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器接口41
224 時(shí)鐘42
225 安全性和完整性模塊42
226 模擬模塊42
227 定時(shí)器模塊43
228 通信接口43
229 人機(jī)接口44
2210 可訂購(gòu)部件編號(hào)44
第 3 章
芯片配置
31簡(jiǎn)介45
32模塊間互連45
321 互連概述45
小節(jié)編號(hào) 標(biāo)題 頁(yè)
322 模擬基準(zhǔn)選項(xiàng)49
323 ACMP 輸出捕捉 49
324 UART0_TX 調(diào)制 50
325 UART0/1/2_RX 捕捉50
326 UART0_RX 濾波器 51
327 RTC 捕捉51
328 FTM2 軟件同步 51
329 ADC 硬件觸發(fā) 52
33 內(nèi)核模塊52
331 ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核配置52
3311ARM Cortex M0+ 內(nèi)核 53
3312總線、互連和接口54
3313系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器54
3314內(nèi)核特權(quán)級(jí)別54
3315緩存器55
332 可嵌套向量的中斷控制器(NVIC)配置 55
3321中斷優(yōu)先級(jí)55
3322不可屏蔽中斷55
3323中斷通道分配56
333 異步喚醒中斷控制器(AWIC)配置 58
3331喚醒源58
34 系統(tǒng)模塊59
341 SIM 配置59
342 PMC 配置 60
343 MCM 配置61
344 簡(jiǎn)化交叉開(kāi)關(guān)配置61
3441簡(jiǎn)化交叉開(kāi)關(guān)主機(jī)分配62
3442交叉開(kāi)關(guān)從機(jī)分配62
345 外設(shè)橋配置63
3451 外設(shè)橋的數(shù)量63
3452 存儲(chǔ)器映像63
35 系統(tǒng)安全性64
351 CRC 配置64
352 WDOG 配置 64
3521 WDOG 時(shí)鐘 65
3522 WDOG 操作 65
36 時(shí)鐘模塊66
361 ICS 配置 66
3611 時(shí)鐘門(mén)控67
362 OSC 配置67
37 存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器接口68
371 Flash 存儲(chǔ)器配置68
3711 Flash 存儲(chǔ)器大小68
3712 Flash 存儲(chǔ)器映像69
3713 備用非易失性IRC 用戶(hù)微調(diào)說(shuō)明69
3714 Flash 加密70
3715 擦除所有Flash 內(nèi)容70
372 Flash 存儲(chǔ)器控制器配置70
373 SRAM 配置 71
3731 SRAM 大小 71
3732 SRAM 范圍 72
3733 SRAM 位操作 73
38 模擬74
381 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)配置74
3811 ADC 實(shí)例化信息 74
3812 ADC0 連接/通道分配75
3813 ADC 模擬電源和基準(zhǔn)連接 76
3814 溫度傳感器和帶隙基準(zhǔn)76
3815 備選時(shí)鐘76
382ACMP 配置 77
3821 ACMP 概述 77
3822 ACMP 互相連接 78
3823 Stop 模式下的ACMP 78
39 定時(shí)器79
391FlexTimer 配置79
3911 FTM 概述 79
3912 FTM 時(shí)鐘選項(xiàng) 81
3913 FTM 互連 81
3914 FTM 中斷 82
392PIT 配置82
3921 PIT 概述82
3922 PIT 互相連接83
393RTC 配置83
3931 RTC 概述83
3932 RTC 互連83
394PWT 配置 84
3941 PWT 概述 84
3942 PWT 互連 85
310通信接口85
3101 SPI 配置85
31011SPI 概述86
3102 I2C 配置86
31021I2C 概述86
31022I2C0 4 線式接口特性87
3103 UART 配置87
31031UART 概述88
31032 UART 互連88
3104 MSCAN 配置 89
31041 MSCAN 概述 89
31042 MSCAN 時(shí)鐘源 89
31043 MSCAN 喚醒中斷和去抖濾波器 90
311人機(jī)接口(HMI)90
3111 GPIO 配置 90
31111 GPIO 概述 90
3112 KBI 配置91
31121 KBI 概述91
31122 KBI 分配91
3113 IRQ 配置92
31131 IRQ 分配92
第 4 章
存儲(chǔ)器映像
41 簡(jiǎn)介93
42 系統(tǒng)存儲(chǔ)器映像93
43 位帶區(qū)別名94
44 位操作引擎95
45 系統(tǒng)ROM 存儲(chǔ)器映像 95
451入口 (ROM_ENTRYn)97
452 表格標(biāo)記寄存器結(jié)束 (ROM_TABLEMARK) 97
453系統(tǒng)訪問(wèn)寄存器 (ROM_SYSACCESS) 98
454 外設(shè)ID 寄存器 (ROM_PERIPHIDn)98
455組件ID 寄存器 (ROM_COMPIDn) 99
46 外設(shè)橋(AIPS-Lite)存儲(chǔ)器映像 99
461先寫(xiě)后讀序列和存儲(chǔ)器操作所需的串行化100
462 外設(shè)橋(AIPS-Lite)存儲(chǔ)器映像100
47 專(zhuān)用外設(shè)總線(PPB)存儲(chǔ)器映像104
第 5 章
時(shí)鐘分布
51簡(jiǎn)介105
52編程模型105
53器件時(shí)鐘連接示意圖105
54時(shí)鐘定義106
541 器件時(shí)鐘匯總107
542 時(shí)鐘分布108
55內(nèi)部時(shí)鐘源109
56外部時(shí)鐘源109
57時(shí)鐘選通110
58模塊時(shí)鐘110
581 FTM 和PWT 計(jì)時(shí) 112
第 6 章
復(fù)位與引導(dǎo)
61簡(jiǎn)介115
62復(fù)位115
621 上電復(fù)位(POR) 115
622 系統(tǒng)復(fù)位源116
6221 外部引腳復(fù)位(RESET) 116
6222 低壓檢測(cè)(LVD) 116
6223 WDOG 定時(shí)器 117
6224 ICS 時(shí)鐘丟失(LOC) 117
6225 Stop 模式應(yīng)答錯(cuò)誤(SACKERR) 117
6226 軟件復(fù)位(SW) 117
6227 死鎖復(fù)位(LOCKUP) 118
6228 MDM-AP 系統(tǒng)復(fù)位請(qǐng)求 118
623 MCU 復(fù)位118
6231 僅POR 118
6232芯片POR 118
6233早期芯片復(fù)位 118
6234芯片復(fù)位 118
63引導(dǎo)119
631 引導(dǎo)源119
632 引導(dǎo)序列119
第 7 章
電源管理
71簡(jiǎn)介121
72功耗模式121
73進(jìn)入和退出低功耗模式122
74低功耗模式下的模塊操作122
第 8 章
加密
81簡(jiǎn)介125
82Flash 加密125
83與其他模塊之間的安全性交互125
831 與調(diào)試之間的加密交互125
第 9 章
調(diào)試
91簡(jiǎn)介127
92調(diào)試端口引腳說(shuō)明127
93SWD 狀態(tài)和控制寄存器127
931 MDM-AP 狀態(tài)寄存器 129
932 MDM-AP 控制寄存器 129
94調(diào)試復(fù)位130
95低功耗模式下的調(diào)試130
96調(diào)試和加密131
信號(hào)多路復(fù)用和信號(hào)說(shuō)明
101 簡(jiǎn)介133
102 引腳分配133
1021信號(hào)多路復(fù)用和引腳分配133
1022器件引腳分配136
103 模塊信號(hào)描述表137
1031內(nèi)核模塊137
1032系統(tǒng)模塊138
1033時(shí)鐘模塊138
1034模擬138
1035定時(shí)器模塊139
1036通信接口140
1037人機(jī)接口(HMI) 141
第 11 章
端口控制(PORT)
111 簡(jiǎn)介143
112 端口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)方向145
113 內(nèi)部上拉使能146
114 輸入去抖濾波器設(shè)置146
115 大電流驅(qū)動(dòng)147
116 Stop 模式下的引腳特性 147
117 端口數(shù)據(jù)寄存器147
1171端口濾波寄存器0 (PORT_IOFLT0) 148
1172端口濾波寄存器1 (PORT_IOFLT1) 151
1173端口上拉使能寄存器0 (PORT_PUE0) 152
1174端口上拉使能寄存器1 (PORT_PUE1) 157
1175端口上拉使能寄存器2 (PORT_PUE2) 161
1176端口大電流驅(qū)動(dòng)使能寄存器 (PORT_HDRVE) 162
第 12 章
系統(tǒng)集成模塊（SIM）
121 簡(jiǎn)介165
1211特性165
122 存儲(chǔ)器映像和寄存器定義165
1221系統(tǒng)復(fù)位狀態(tài)和ID 寄存器 (SIM_SRSID) 166
1222系統(tǒng)選項(xiàng)寄存器0 (SIM_SOPT0) 169
1223系統(tǒng)選項(xiàng)寄存器 (SIM_SOPT1) 172
1224引腳選擇寄存器0 (SIM_PINSEL0) 174
1225引腳選擇寄存器1 (SIM_PINSEL1) 176
1226系統(tǒng)時(shí)鐘選通控制寄存器 (SIM_SCGC) 178
1227通用唯一標(biāo)識(shí)符低位寄存器 (SIM_UUIDL) 182
1228通用唯一標(biāo)識(shí)符中低位寄存器 (SIM_UUIDML) 182
1229通用唯一標(biāo)識(shí)符中高位寄存器 (SIM_UUIDMH) 183
12210時(shí)鐘分頻器寄存器 (SIM_CLKDIV) 183
123 功能說(shuō)明184
第 13 章
電源管理控制器(PMC)
131 簡(jiǎn)介185
132 低電壓檢測(cè)(LVD)系統(tǒng)185
1321上電復(fù)位(POR)操作 186
1322LVD 復(fù)位操作 186
1323Stop 模式下的LVD 使能 186
1324低壓警報(bào)(LVW) 186
133 帶隙基準(zhǔn)源187
134 存儲(chǔ)器映像和寄存器說(shuō)明187
1341系統(tǒng)電源管理狀態(tài)和控制1 寄存器 (PMC_SPMSC1) 187
1342系統(tǒng)電源管理狀態(tài)和控制2 寄存器 (PMC_SPMSC2) 189
雜項(xiàng)控制模塊(MCM)
141簡(jiǎn)介191
1411特性191
142存儲(chǔ)器映像/寄存器說(shuō)明 191
1421交叉開(kāi)關(guān)(AXBS)從機(jī)配置 (MCM_PLASC) 192
1422交叉開(kāi)關(guān)(AXBS)主機(jī)配置 (MCM_PLAMC) 192
1423平臺(tái)控制寄存器 (MCM_PLACR) 193
第 15 章
外設(shè)橋(AIPS-Lite)
151簡(jiǎn)介197
1511特性197
1512一般操作197
152功能說(shuō)明198
1521訪問(wèn)支持198
第 16 章
WDOG
161簡(jiǎn)介199
1611特性199
1612結(jié)構(gòu)框圖200
162存儲(chǔ)器映像和寄存器定義201
1621 WDOG 控制和狀態(tài)寄存器1 (WDOG_CS1)201
1622 WDOG 控制和狀態(tài)寄存器2 (WDOG_CS2) 203
1623 WDOG 計(jì)數(shù)器寄存器：高位 (WDOG_CNTH) 203
1624 WDOG 計(jì)數(shù)器寄存器：低位 (WDOG_CNTL)204
1625 WDOG 定時(shí)溢出值寄存器：高位 (WDOG_TOVALH)205
1626 WDOG 定時(shí)溢出值寄存器：低位 (WDOG_TOVALL) 205
1627 WDOG 窗口寄存器：高位 (WDOG_WINH) 206
1628 WDOG 窗口寄存器：低位 (WDOG_WINL)206
1631WDOG 刷新機(jī)制 207
16311 窗口模式207
16312 刷新WDOG 208
16313 示例代碼：刷新WDOG 208
1632配置WDOG 208
16321 重新配置WDOG 209
16322 解鎖WDOG 209
16323 代碼示例：重新配置WDOG 209
1633時(shí)鐘源210
1634使用中斷延遲復(fù)位210
1635備用復(fù)位211
1636Debug 模式及低功耗模式下的功能211
1637WDOG 快速測(cè)試 211
16371 測(cè)試計(jì)數(shù)器的每一個(gè)字節(jié)212
16372 進(jìn)入用戶(hù)模式213
第 17 章
位操作引擎(BME)
171簡(jiǎn)介215
1711概述215
1712特性216
1713工作模式217
172存儲(chǔ)器映像和寄存器定義217
173功能說(shuō)明217
1731BME 已修飾存儲(chǔ)217
17311 已修飾存儲(chǔ)邏輯與(AND) 219
17312 已修飾存儲(chǔ)邏輯或(OR) 220
17313 已修飾存儲(chǔ)邏輯異或(XOR)221
17314 已修飾存儲(chǔ)位字段插入(BFI)222
1732BME 已修飾加載223
17321 已修飾加載：1 位加載－置位(LAS1) 226
17322 已修飾加載無(wú)符號(hào)位字段提取(UBFX) 227
1733已修飾地址和GPIO 訪問(wèn)的更多詳情 228
174應(yīng)用信息229
第 18 章
Flash 存儲(chǔ)器模塊(FTMRE)
181簡(jiǎn)介231
182特性231
1821Flash 存儲(chǔ)器特性231
1822Flash 模塊其他特性232
183功能說(shuō)明232
1831工作模式232
18311 Wait 模式232
18312 Stop 模式 232
1832Flash 存儲(chǔ)器映射232
1833系統(tǒng)復(fù)位之后的Flash 初始化232
1834Flash 命令操作233
18341 寫(xiě)FCLKDIV 寄存器 234
18342 命令寫(xiě)入序列236
1835Flash 中斷238
18351 Flash 中斷操作的說(shuō)明238
1836保護(hù)238
1837加密242
18371 使用后門(mén)密鑰訪問(wèn)解密MCU243
18372 使用SWD 解密MCU244
18373 模式與加密狀態(tài)對(duì)Flash 命令可用性的影響244
1838Flash 命令244
18381 Flash 命令244
1839Flash 命令匯總245
18391 “擦除驗(yàn)證所有數(shù)據(jù)塊”命令246
18392 “擦除驗(yàn)證數(shù)據(jù)塊”命令246
18393 “擦除檢驗(yàn)Flash 段”命令 247
18394 “讀取一次”命令248
18395 “編程Flash”命令 248
18396 “編程一次”命令249
18397 “擦除所有區(qū)塊”命令250
18398 調(diào)試器整體擦除請(qǐng)求251
18399 “擦除Flash 區(qū)塊”命令 252
183910“擦除Flash 扇區(qū)”命令 252
183911“解密Flash”命令 253
183912“檢驗(yàn)后門(mén)訪問(wèn)密鑰”命令254
183913“設(shè)置用戶(hù)裕量水平”命令255
183914“設(shè)置出廠裕量水平”命令256
183915“配置NVM”命令257
184存儲(chǔ)器映像和寄存器定義259
1841Flash CCOB 索引寄存器 (FTMRE_FCCOBIX)260
1842Flash 安全寄存器 (FTMRE_FSEC) 260
1843Flash 時(shí)鐘分頻器寄存器 (FTMRE_FCLKDIV)261
1844Flash 狀態(tài)寄存器 (FTMRE_FSTAT)262
1845Flash 配置寄存器 (FTMRE_FCNFG) 263
1846Flash 通用命令對(duì)象寄存器：低位 (FTMRE_FCCOBLO)264
1847Flash 通用命令對(duì)象寄存器：高位 (FTMRE_FCCOBHI)264
1848Flash 保護(hù)寄存器 (FTMRE_FPROT)265
1849Flash 選項(xiàng)寄存器 (FTMRE_FOPT) 266
第 19 章
Flash 存儲(chǔ)器控制器(FMC)
191 簡(jiǎn)介267
1911概述267
1912特性267
192 工作模式268
193 外部信號(hào)說(shuō)明268
194 存儲(chǔ)器映像和寄存器說(shuō)明268
195 功能說(shuō)明268
第 20 章
內(nèi)部時(shí)鐘源(ICS)
201 簡(jiǎn)介271
2011特性271
2012結(jié)構(gòu)框圖271
2013工作模式272
20131FLL 內(nèi)部啟用(FEI)272
20132FLL 外部啟用(FEE)模式272
20133FLL 內(nèi)部旁路(FBI)272
20134FLL 內(nèi)部旁路低功耗(FBILP)273
20135FLL 外部旁路(FBE)273
20136FLL 外部旁路低功耗(FBELP)273
20137停止 (STOP) 273
202 外部信號(hào)說(shuō)明273
203 寄存器定義273
2031ICS 控制寄存器1 (ICS_C1)274
2032ICS 控制寄存器2 (ICS_C2)275
2033ICS 控制寄存器3 (ICS_C3)276
2034ICS 控制寄存器4 (ICS_C4)276
2035ICS 狀態(tài)寄存器 (ICS_S) 277
204功能說(shuō)明278
2041工作模式278
20411 FLL 內(nèi)部啟用(FEI)279
20412 FLL 外部啟用(FEE)279
20413 FLL 內(nèi)部旁路(FBI)280
20414 FLL 內(nèi)部旁路低功耗(FBILP)280
20415 FLL 外部旁路(FBE)280
20416 FLL 外部旁路低功耗(FBELP)280
20417 停止281
2042模式切換281
2043總線頻率分頻器281
2044低功耗字段的使用281
2045內(nèi)部參考時(shí)鐘282
2046固定頻率時(shí)鐘282
2047FLL 鎖定和時(shí)鐘監(jiān)視器282
20471 FLL 時(shí)鐘鎖定282
20472 外部基準(zhǔn)時(shí)鐘監(jiān)視器283
205初始化/應(yīng)用信息 283
2051初始化FEI 模式283
2052初始化FBI 模式 284
2053初始化FEE 模式284
2054初始化FBE 模式 284
第 21 章
振蕩器(OSC)
211簡(jiǎn)介287
2111概述287
2112特性和模式287
2113結(jié)構(gòu)框圖287
212信號(hào)說(shuō)明288
213外部晶振/諧振器連接 289
214外部時(shí)鐘連接290
215存儲(chǔ)器映像和寄存器說(shuō)明290
2151OSC 控制寄存器 (OSC_CR) 291
216功能說(shuō)明292
2161OSC 模塊狀態(tài)292
21611 關(guān)293
21612 振蕩器啟動(dòng)293
21613 振蕩器穩(wěn)定293
21614 外部時(shí)鐘模式293
2162OSC 模塊模式293
21621 低頻、高增益模式294
21622 低頻、低功耗模式294
21623 高頻、高增益模式294
21624 高頻、低功耗模式295
2163計(jì)數(shù)器寄存器295
2164基準(zhǔn)時(shí)鐘的引腳要求295
第 22 章
循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)
221簡(jiǎn)介297
2211特性297
2212結(jié)構(gòu)框圖297
2213工作模式298
22131 Run 模式298
22132 低功耗模式（Wait 或Stop 模式）298
222存儲(chǔ)器映像和寄存器說(shuō)明298
2221CRC 數(shù)據(jù)寄存器 (CRC_DATA) 299
2222CRC 多項(xiàng)式寄存器 (CRC_GPOLY)300
2223CRC 控制寄存器 (CRC_CTRL)300
223功能說(shuō)明301
2231CRC 初始化/重新初始化301
2232CRC 計(jì)算302
2232116 位CRC302
2232232 位CRC302
2233轉(zhuǎn)置特性303
22331轉(zhuǎn)置類(lèi)型303
2234CRC 結(jié)果補(bǔ)碼304
第 23 章
外部中斷(IRQ)
231簡(jiǎn)介305
232特性305
2321引腳配置選項(xiàng)306
2322邊沿和電平有效307
233外部中斷引腳請(qǐng)求寄存器307
2331外部中斷引腳請(qǐng)求狀態(tài)和控制寄存器 (IRQ_SC) 307
第 24 章
模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
241簡(jiǎn)介309
2411特性309
2412結(jié)構(gòu)框圖310
242外部信號(hào)說(shuō)明310
2421模擬電源(VDDA) 311
2422模擬接地(VSSA)311
2423高基準(zhǔn)電壓 (VREFH) 311
2424低基準(zhǔn)電壓 (VREFL) 311
2425模擬通道輸入(ADx) 311
243ADC 控制寄存器312
2431狀態(tài)和控制寄存器1 (ADC_SC1)312
2432狀態(tài)和控制寄存器2 (ADC_SC2)314
2433狀態(tài)和控制寄存器3 (ADC_SC3)316
2434狀態(tài)和控制寄存器4 (ADC_SC4)317
2435轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器 (ADC_R) 318
2436比較值寄存器 (ADC_CV) 319
2437引腳控制1 寄存器 (ADC_APCTL1) 319
2438狀態(tài)和控制寄存器5 (ADC_SC5)320
244功能說(shuō)明321
2441時(shí)鐘選擇和分頻控制321
2442輸入選擇和引腳控制321
2443硬件觸發(fā)322
2444轉(zhuǎn)換控制322
24441 發(fā)起轉(zhuǎn)換322
24442 完成轉(zhuǎn)換323
24443 中止轉(zhuǎn)換323
24444 功率控制323
24445 采樣時(shí)間和總轉(zhuǎn)換時(shí)間323
2445自動(dòng)比較功能325
2446FIFO 操作325
2447MCUWait 模式下的操作330
2448MCU Stop 模式下的操作 330
24481 采用 Stop 模式并禁用 ADACK 330
24482 采用 Stop 模式并啟用 ADACK 330
245初始化信息331
2451ADC 模塊初始化示例 331
24511 初始化序列331
24512 偽代碼示例331
2452ADC FIFO 模塊初始化示例332
24521 偽代碼示例332
246應(yīng)用信息333
2461外部引腳和布線333
24611 模擬電源引腳333
24612 模擬基準(zhǔn)引腳334
24613 模擬輸入引腳334
2462誤差來(lái)源335
24621 采樣誤差335
24622 引腳漏電誤差335
24623 噪聲性誤差335
24624 編碼寬度和量化誤差336
24625 線性誤差337
24626 編碼抖動(dòng)、非單調(diào)性和失碼337
第 25 章
模擬比較器（ACMP）
251簡(jiǎn)介339
2511特性339
2512工作模式339
25121 Wait 模式下的操作339
25122 Stop 模式下的操作 340
25123 Debug 模式下的操作340
2513結(jié)構(gòu)框圖340
252外部信號(hào)說(shuō)明341
253存儲(chǔ)器映像和寄存器定義341
2531ACMP 控制和狀態(tài)寄存器 (ACMPx_CS)341
2532ACMP 控制寄存器0 (ACMPx_C0) 342
2533ACMP 控制寄存器1 (ACMPx_C1) 343
2534ACMP 控制寄存器2 (ACMPx_C2) 343
254功能說(shuō)明344
255ACMP 的設(shè)置和操作 345
256復(fù)位345
257中斷345
第 26 章
FlexTimer 模塊(FTM)
261簡(jiǎn)介347
2611FlexTimer 的基本理念347
2612特性348
2613工作模式349
2614結(jié)構(gòu)框圖349
262FTM 信號(hào)說(shuō)明 351
263存儲(chǔ)器映像和寄存器定義351
2631存儲(chǔ)器映像351
2632寄存器說(shuō)明351
2633狀態(tài)和控制寄存器 (FTMx_SC) 355
2634計(jì)數(shù)器寄存器 (FTMx_CNT) 356
2635模數(shù)寄存器 (FTMx_MOD)357
2636通道(n)狀態(tài)和控制寄存器 (FTMx_CnSC)358
2637通道(n)值寄存器 (FTMx_CnV)360
2638計(jì)數(shù)器初始值寄存器 (FTMx_CNTIN)360
2639捕捉和比較狀態(tài)寄存器 (FTMx_STATUS) 361
26310 特性模式選擇寄存器 (FTMx_MODE) 363
26311 同步寄存器 (FTMx_SYNC) 364
26312 通道輸出的初始狀態(tài)寄存器 (FTMx_OUTINIT)366
26313 輸出屏蔽寄存器 (FTMx_OUTMASK) 368
26314 已連接通道功能寄存器 (FTMx_COMBINE)370
26315 死區(qū)時(shí)間插入控制 (FTMx_DEADTIME) 374
26316 FTM 外部觸發(fā)寄存器 (FTMx_EXTTRIG)375
26317 通道極性寄存器 (FTMx_POL) 377
26318 故障模式狀態(tài)寄存器 (FTMx_FMS) 380
26319 輸入捕捉濾波器控制寄存器 (FTMx_FILTER) 382
26320 故障控制寄存器 (FTMx_FLTCTRL)383
26321 配置寄存器 (FTMx_CONF) 385
26322 FTM 故障輸入極性寄存器 (FTMx_FLTPOL) 386
26323 同步配置寄存器 (FTMx_SYNCONF) 387
26324 FTM 反相控制寄存器 (FTMx_INVCTRL) 389
26325 FTM 軟件輸出控制寄存器 (FTMx_SWOCTRL)390
26326 FTM PWM 加載寄存器 (FTMx_PWMLOAD)392
264功能說(shuō)明393
2641時(shí)鐘源394
26411 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源394
2642預(yù)分頻器395
2643計(jì)數(shù)器寄存器395
26431 向上計(jì)數(shù)395
26432 向上-向下計(jì)數(shù) 398
26433 自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器399
26434 計(jì)數(shù)器復(fù)位400
26435 TOF 置位時(shí)400
2644輸入捕捉模式401
26441 輸入捕捉模式的濾波器401
2645輸出比較模式403
2646邊沿對(duì)齊PWM (EPWM)模式 404
2647中心對(duì)齊PWM (CPWM)模式 406
2648組合模式407
26481 不對(duì)稱(chēng)PWM 415
2649互補(bǔ)模式415
26410 通過(guò)寫(xiě)緩存更新的寄存器416
264101CNTIN 寄存器更新 416
264102MOD 寄存器更新 417
264103CnV 寄存器更新417
26411 PWM 同步417
264111硬件觸發(fā)418
264112軟件觸發(fā)419
264113邊界周期和加載點(diǎn)419
264114MOD 寄存器同步 420
264115CNTIN 寄存器同步 423
264116C(n)V 和C(n+1)V 寄存器同步423
264117OUTMASK 寄存器同步424
264118INVCTRL 寄存器同步 427
264119SWOCTRL 寄存器同步428
2641110 FTM 計(jì)數(shù)器同步 430
26412 反相432
26413 軟件輸出控制434
26414 死區(qū)插入436
264141死區(qū)插入個(gè)別案例437
26415 輸出屏蔽438
26416 故障控制439
264161 自動(dòng)故障清除441
264162手動(dòng)故障清除441
264163故障輸入極性控制442
26417 極性控制442
26418 初始化443
26419 特性?xún)?yōu)先級(jí)443
26420 通道觸發(fā)器輸出444
26421 初始化觸發(fā)445
26422 捕獲測(cè)試模式447
26423 雙沿捕捉模式448
264231一次性捕捉模式449
264232連續(xù)捕捉模式450
264233脈寬測(cè)量450
264234周期測(cè)量452
264235讀取一致性機(jī)制454
26424 Debug 模式455
26425 中間加載456
26426 全局時(shí)基(GTB)458
264261使能全局時(shí)基(GTB)459
265復(fù)位概述459
266FTM 中斷 460
2661定時(shí)器溢出中斷461
2662通道(n)中斷461
2663故障中斷461
267初始化流程461
第 27 章
脈沖寬度定時(shí)器(PWT)
271簡(jiǎn)介463
2711特性463
2712工作模式463
2713功能框圖464
272PWT 信號(hào)說(shuō)明465
2721PWTIN[3:0] - 脈寬定時(shí)器捕捉輸入465
2722ALTCLK- 計(jì)數(shù)器的備用時(shí)鐘源465
273存儲(chǔ)器映像和寄存器說(shuō)明465
2731脈寬定時(shí)器寄存器1 (PWT_R1)466
2732脈寬定時(shí)器寄存器2 (PWT_R2)468
274 功能說(shuō)明469
2741PWT 計(jì)數(shù)器和PWT 時(shí)鐘預(yù)分頻器469
2742邊沿檢測(cè)和捕捉控制 469
275 復(fù)位472
2751通用472
2752復(fù)位操作說(shuō)明472
276 中斷472
2761中斷操作說(shuō)明472
2762應(yīng)用示例473
第 28 章
周期性中斷定時(shí)器(PIT)
281 簡(jiǎn)介475
2811結(jié)構(gòu)框圖475
2812特性476
282 信號(hào)說(shuō)明476
283 存儲(chǔ)器映像/寄存器說(shuō)明 477
2831PIT 模塊控制寄存器 (PIT_MCR) 477
2832定時(shí)器加載值寄存器 (PIT_LDVALn) 478
2833當(dāng)前定時(shí)器值寄存器 (PIT_CVALn) 479
2834定時(shí)器控制寄存器 (PIT_TCTRLn) 479
2835定時(shí)器標(biāo)志寄存器 (PIT_TFLGn)480
284 功能說(shuō)明481
2841常規(guī)操作481
28411 定時(shí)器481
28412 Debug 模式482
2842中斷482
2843鏈接定時(shí)器482
285 初始化和應(yīng)用信息483
286 鏈接定時(shí)器配置示例484
第 29 章
實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器（RTC）
291 簡(jiǎn)介485
292 特性485
2921工作模式485
29211Wait 模式485
29212Stop 模式 486
2922結(jié)構(gòu)框圖486
293 外部信號(hào)說(shuō)明486
294 寄存器定義486
2941RTC 狀態(tài)和控制寄存器 (RTC_SC)487
2942RTC 模數(shù)寄存器 (RTC_MOD) 488
2943RTC 計(jì)數(shù)器寄存器 (RTC_CNT) 489
295 功能說(shuō)明489
2951RTC 操作示例490
296 初始化/應(yīng)用信息 491
第 30 章
串行外設(shè)接口(SPI)
301 簡(jiǎn)介493
3011特性493
3012工作模式494
3013結(jié)構(gòu)框圖494
30131SPI 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖495
30132SPI 模塊結(jié)構(gòu)框圖495
302 外部信號(hào)說(shuō)明496
3021SPSCK — SPI 串行時(shí)鐘496
3022MOSI — 主機(jī)數(shù)據(jù)輸出，從機(jī)數(shù)據(jù)輸入497
3023MISO — 主機(jī)數(shù)據(jù)輸入，從機(jī)數(shù)據(jù)輸出497
3024SS — 從機(jī)選擇 497
303存儲(chǔ)器映像/寄存器定義 497
3031SPI 控制寄存器1 (SPIx_C1) 498
3032SPI 控制寄存器2 (SPIx_C2) 500
3033SPI 波特率寄存器 (SPIx_BR) 501
3034SPI 狀態(tài)寄存器 (SPIx_S) 502
3035SPI 數(shù)據(jù)寄存器 (SPIx_D)503
3036SPI 匹配寄存器 (SPIx_M) 504
304功能說(shuō)明504
3041綜述504
3042主機(jī)模式505
3043從機(jī)模式506
3044SPI 時(shí)鐘格式507
3045SPI 波特率生成510
3046特殊功能510
30461SS 輸出 510
30462雙向模式（MOMI 或SISO）511
3047錯(cuò)誤條件512
30471模式故障錯(cuò)誤512
3048低功耗模式選項(xiàng)512
30481Run 模式下的SPI 512
30482Wait 模式下的SPI 512
30483Stop 模式下的SPI513
3049復(fù)位514
30410 中斷514
304101MODF 514
304102SPRF 514
304103SPTEF 515
304104SPMF 515
304105低功耗模式下的異步中斷515
305初始化/應(yīng)用信息 515
3051初始化序列516
3052偽代碼示例516
第 31 章
I2C 模塊
311簡(jiǎn)介519
3111特性519
3112工作模式520
3113結(jié)構(gòu)框圖520
312I2C 信號(hào)說(shuō)明521
313存儲(chǔ)器映像/寄存器定義 522
3131I2C 地址寄存器1 (I2Cx_A1) 523
3132I2C 分頻器寄存器 (I2Cx_F) 523
3133I2C 控制寄存器1 (I2Cx_C1)524
3134I2C 狀態(tài)寄存器 (I2Cx_S) 525
3135I2C 數(shù)據(jù)I/O 寄存器 (I2Cx_D) 527
3136I2C 控制寄存器2 (I2Cx_C2)528
3137I2C 可編程輸入去抖濾波器寄存器 (I2Cx_FLT) 529
3138I2C 范圍地址寄存器 (I2Cx_RA)530
3139I2C SMBus 控制和狀態(tài)寄存器 (I2Cx_SMB)530
31310 I2C 地址寄存器2 (I2Cx_A2) 532
31311 I2C SCL 低位定時(shí)溢出寄存器高電平 (I2Cx_SLTH) 532
31312 I2C SCL 低位定時(shí)溢出寄存器低電平 (I2Cx_SLTL) 533
314功能說(shuō)明533
3141I2C 協(xié)議533
31411START 信號(hào)534
31412從機(jī)地址發(fā)送534
31413數(shù)據(jù)傳輸535
31414停止信號(hào)535
31415 重復(fù)開(kāi)始信號(hào)535
31416 仲裁程序535
31417 時(shí)鐘同步536
31418 握手536
31419 時(shí)鐘拉伸537
314110I2C 分頻器和保持值537
314210 位地址538
31421 主發(fā)送器對(duì)從接收器進(jìn)行尋址538
31422 主機(jī)-發(fā)送器對(duì)從機(jī)-接收器進(jìn)行尋址539
3143地址匹配539
3144系統(tǒng)管理總線規(guī)范540
31441 定時(shí)溢出540
31442 FAST ACK 和NACK 541
3145復(fù)位542
3146中斷542
31461 字節(jié)傳輸中斷543
31462 地址檢測(cè)中斷543
31463 停止檢測(cè)中斷543
31464 退出低功耗/Stop 模式 543
31465 仲裁丟失中斷543
31466 SMBus 中的定時(shí)溢出中斷544
3147可編程輸入去抖濾波器544
3148地址匹配喚醒545
315初始化/應(yīng)用信息 545
第 32 章
MSCAN
321簡(jiǎn)介549
3211術(shù)語(yǔ)表549
3212結(jié)構(gòu)框圖549
3213特性550
3214工作模式551
32141系統(tǒng)正常工作模式551
32142系統(tǒng)特殊工作模式551
32143仿真模式551
32144僅監(jiān)聽(tīng)模式551
32145 MSCAN 初始化模式 551
322外部信號(hào)說(shuō)明552
3221CAN 系統(tǒng) 553
323存儲(chǔ)器映像和寄存器定義553
3231程序員報(bào)文存儲(chǔ)模型553
3232MSCAN 控制寄存器0 (MSCAN_CANCTL0)558
3233MSCAN 控制寄存器1 (MSCAN_CANCTL1)560
3234MSCAN 總線定時(shí)寄存器0 (MSCAN_CANBTR0) 561
3235MSCAN 總線定時(shí)寄存器1 (MSCAN_CANBTR1) 562
3236MSCAN 接收器標(biāo)志寄存器 (MSCAN_CANRFLG) 563
3237MSCAN 接收器中斷使能寄存器 (MSCAN_CANRIER) 565
3238MSCAN 發(fā)送器標(biāo)志寄存器 (MSCAN_CANTFLG) 566
3239MSCAN 發(fā)送器中斷使能寄存器 (MSCAN_CANTIER) 567
32310 MSCAN 發(fā)送器報(bào)文中止請(qǐng)求寄存器 (MSCAN_CANTARQ) 568
32311 MSCAN 發(fā)送器報(bào)文中止應(yīng)答寄存器 (MSCAN_CANTAAK) 568
32312 MSCAN 發(fā)送緩沖區(qū)選擇寄存器 (MSCAN_CANTBSEL) 569
32313 MSCAN 標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收控制寄存器 (MSCAN_CANIDAC) 570
32314 MSCAN 其他寄存器 (MSCAN_CANMISC) 571
32315 MSCAN 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 (MSCAN_CANRXERR)572
32316 MSCAN 發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 (MSCAN_CANTXERR) 572
32317 第一群組中的MSCAN 標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收寄存器n (MSCAN_CANIDARn) 573
32318 第一群組中的MSCAN 標(biāo)識(shí)符屏蔽寄存器n (MSCAN_CANIDMRn)574
32319 第二群組中的MSCAN 標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收寄存器n (MSCAN_CANIDARn) 574
32320 第二群組中的MSCAN 標(biāo)識(shí)符屏蔽寄存器n (MSCAN_CANIDMRn)575
32321 接收擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器0 (MSCAN_REIDR0)576
32322 接收標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符寄存器0 (MSCAN_RSIDR0) 576
32323 接收擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器1 (MSCAN_REIDR1)577
32324 接收標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符寄存器1 (MSCAN_RSIDR1)578
32325 接收擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器2 (MSCAN_REIDR2)579
32326 接收擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器3 (MSCAN_REIDR3)579
32327 接收擴(kuò)展數(shù)據(jù)段寄存器N (MSCAN_REDSRn) 580
32328 接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寄存器 (MSCAN_RDLR) 580
32329 接收時(shí)間標(biāo)志寄存器高位 (MSCAN_RTSRH) 581
32330 接收時(shí)間標(biāo)志寄存器低位 (MSCAN_RTSRL) 581
32331 發(fā)送擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器0 (MSCAN_TEIDR0) 582
32332 發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符寄存器0 (MSCAN_TSIDR0) 583
32333 發(fā)送擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器1 (MSCAN_TEIDR1)583
32334 發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符寄存器1 (MSCAN_TSIDR1)584
32335 發(fā)送擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器2 (MSCAN_TEIDR2) 585
32336 發(fā)送擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符寄存器3 (MSCAN_TEIDR3)585
32337 發(fā)送擴(kuò)展數(shù)據(jù)段寄存器N (MSCAN_TEDSRn) 586
32338 發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寄存器 (MSCAN_TDLR) 586
32339 發(fā)送緩沖區(qū)優(yōu)先級(jí)寄存器 (MSCAN_TBPR)587
32340 發(fā)送時(shí)間標(biāo)志寄存器高位 (MSCAN_TTSRH) 588
32341 發(fā)送時(shí)間標(biāo)志寄存器低位 (MSCAN_TTSRL)588
324功能說(shuō)明590
3241 報(bào)文存儲(chǔ)590
3242 報(bào)文發(fā)送后臺(tái)591
3243 發(fā)送結(jié)構(gòu)591
3244 接收結(jié)構(gòu)592
3245 標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收濾波器593
32451協(xié)議違規(guī)保護(hù)595
32452 時(shí)鐘系統(tǒng)596
3246低功耗選項(xiàng)598
32461 Run 模式下的操作598
32462 Wait 模式下的操作599
32463 Stop 模式下的操作 599
32464 MSCAN 正常模式 599
32465 MSCAN 睡眠模式 599
32466 MSCAN 降耗模式 601
32467 禁用模式601
32468 可編程喚醒功能601
3247復(fù)位初始化602
3248中斷602
32481 中斷操作說(shuō)明602
32482 發(fā)送中斷602
32483 接收中斷602
32484 喚醒中斷602
32485 錯(cuò)誤中斷603
32486 中斷應(yīng)答603
3249初始化/應(yīng)用信息603
32491 MSCAN 初始化 603
32492 總線關(guān)閉恢復(fù)604
第 33 章
通用異步收發(fā)器(UART)
331簡(jiǎn)介605
3311特性605
3312工作模式605
3313結(jié)構(gòu)框圖606
332UART 信號(hào)說(shuō)明608
3321詳細(xì)信號(hào)說(shuō)明608
333寄存器定義608
3331UART 波特率寄存器：高位 (UARTx_BDH) 609
3332UART 波特率寄存器：低位 (UARTx_BDL) 610
3333UART 控制寄存器1 (UARTx_C1)611
3334UART 控制寄存器2 (UARTx_C2)612
3335UART 狀態(tài)寄存器1 (UARTx_S1) 613
3336UART 狀態(tài)寄存器2 (UARTx_S2) 615
3337UART 控制寄存器3 (UARTx_C3)617
3338UART 數(shù)據(jù)寄存器 (UARTx_D)618
334功能說(shuō)明619
3341波特率生成619
3342發(fā)送器功能說(shuō)明619
33421 發(fā)送分隔和已排隊(duì)的閑置620
3343接收器功能說(shuō)明621
33431 數(shù)據(jù)采樣技術(shù)621
33432 接收器喚醒操作622
3344中斷和狀態(tài)標(biāo)志623
3345波特率公差624
33451 慢速數(shù)據(jù)公差625
33452 快速數(shù)據(jù)公差626
3346其他UART 功能627
33461 8 位和9 位數(shù)據(jù)模式627
33462 Stop 模式操作 627
33463 循環(huán)模式627
33464 單線操作628
第 34 章
通用輸入/輸出（GPIO）
341簡(jiǎn)介629
3411特性629
3412工作模式629
3413GPIO 信號(hào)說(shuō)明 630
34131詳細(xì)信號(hào)說(shuō)明630
342存儲(chǔ)器映像和寄存器定義631
3421GPIO/FGPIO 寄存器位分配631
3422端口數(shù)據(jù)輸出寄存器 (GPIOx_PDOR) 633
3423端口置位輸出寄存器 (GPIOx_PSOR) 633
3424端口清零輸出寄存器 (GPIOx_PCOR) 634
3425端口跳變輸出寄存器 (GPIOx_PTOR)634
3426端口數(shù)據(jù)輸入寄存器 (GPIOx_PDIR)635
3427端口數(shù)據(jù)方向寄存器 (GPIOx_PDDR) 635
3428端口輸入禁用寄存器 (GPIOx_PIDR)636
343FGPIO 存儲(chǔ)器映像和寄存器定義636
3431GPIO/FGPIO 寄存器位分配636
3432端口數(shù)據(jù)輸出寄存器 (FGPIOx_PDOR) 638
3433端口置位輸出寄存器 (FGPIOx_PSOR)638
3434端口清零輸出寄存器 (FGPIOx_PCOR) 639
3435端口跳變輸出寄存器 (FGPIOx_PTOR) 639
3436端口數(shù)據(jù)輸入寄存器 (FGPIOx_PDIR)640
3437端口數(shù)據(jù)方向寄存器 (FGPIOx_PDDR) 640
3438端口輸入禁用寄存器 (FGPIOx_PIDR)640
344功能說(shuō)明641
3441通用輸入641
3442通用輸出641
3443IOPORT 641
第 35 章
鍵盤(pán)中斷(KBI)
351簡(jiǎn)介643
3511特性643
3512工作模式643
35121Wait 模式下的KBI 643
35122Stop 模式下的KBI 644
3513結(jié)構(gòu)框圖644
352外部信號(hào)說(shuō)明644
353寄存器定義645
354存儲(chǔ)器映像和寄存器645
3541KBI 引腳使能寄存器 (KBIx_PE)646
3542KBI 邊沿選擇寄存器 (KBIx_ES)646
3543KBI 狀態(tài)和控制寄存器 (KBIx_SC)647
3544KBI 源引腳寄存器 (KBIx_SP) 648
355功能說(shuō)明648
3551邊沿觸發(fā)649
3552邊沿和電平觸發(fā)649
3553KBI 上拉電阻649
3554KBI 初始化649
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2018-1-20 09:26 上傳
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