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arduino紅外小車在運(yùn)行時(shí)只有一側(cè)的兩個(gè)輪子運(yùn)行，且都是正轉(zhuǎn)，怎么調(diào)都不管用

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樓主
ID:236125 發(fā)表于 2018-1-19 20:45 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
50黑幣
我在運(yùn)行時(shí)只有一側(cè)的兩個(gè)輪子運(yùn)行，且都是正轉(zhuǎn)，怎么調(diào)都不管用，求大神請(qǐng)教
  1. #include <IRremote.h>
  2. IRrecv irrecv(11);//定義的引腳
  3. decode_results result;
  4. #define dir1pinA 4
  5. #define dir2pinA 5
  6. #define speedpinA  3
  7. #define led 8
  8. #define dir1pinB 6
  9. #define dir2pinB 7
  10. #define speedpinB  9



  14. void setup() {
  15.    Serial.begin(9600);
  16.    Serial.println("ABCD");
  17.    irrecv.enableIRIn();
  18.    delay(100);
  19.    pinMode(dir1pinA,OUTPUT);
  20.    pinMode(dir2pinA,OUTPUT);
  21.    pinMode(speedpinA,OUTPUT);
  22.    pinMode(dir1pinB,OUTPUT);
  23.    pinMode(dir2pinB,OUTPUT);
  24.    pinMode(speedpinB,OUTPUT);
  25.    pinMode(led,OUTPUT);
  26. }
  27. void loop() {
  28.   if(irrecv.decode(&result))
  29.   {
  30.       Serial.println(result.value);
  31.       switch(result.value)
  32.       {
  33.         case 16738455: //按鍵0
  34.         forward();
  35.         break;
  36.         case 16724175://按鍵1
  37.         allstop();
  38.         break;
  39.         case 16718055://按鍵2
  40.         turnright();
  41.         break;
  42.         case 16743045://按鍵3
  43.         turnleft();
  44.         break;
  45.         case 16716015: //按鍵4
  46.         daotui();
  47.         break;
  48.         default:
  49.         delay(500);  

  51.       }   
  52.      irrecv.resume();//接受下一個(gè)值
  53.    }
  54. }
  55. void allstop()
  56. {         digitalWrite(led,HIGH);
  57.           delay(500);
  58.           digitalWrite(led,LOW);
  59.            digitalWrite(dir1pinA,LOW);
  60.            digitalWrite(dir2pinA,LOW);
  61.            digitalWrite(dir1pinB,LOW);
  62.            digitalWrite(dir2pinB,LOW);
  63.            analogWrite(speedpinA,0);
  64.           analogWrite(speedpinB,0);
  65.           delay(100);
  66. }
  67. //自定義函數(shù)
  68. void forward()
  69. {         
  70.            digitalWrite(led,HIGH);
  71.            delay(500);
  72.            digitalWrite(led,LOW);
  73.            digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
  74.            digitalWrite(dir2pinA,LOW);
  75.            digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
  76.            digitalWrite(dir2pinB,LOW);

  78.           analogWrite(speedpinA,80);
  79.           analogWrite(speedpinB,80);
  80.           delay(100);
  81. }
  82. void turnleft()
  83. {
  84.        digitalWrite(led,HIGH);
  85.         delay(500);
  86.         digitalWrite(led,LOW);
  87.         digitalWrite(dir1pinA,LOW);
  88.         digitalWrite(dir2pinA,LOW);
  89.         digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
  90.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);

  92.        analogWrite(speedpinA,0);
  93.        analogWrite(speedpinB,100);
  94.        delay(100);
  95. }
  96. void turnright()
  97. {      
  98.          digitalWrite(led,HIGH);
  99.         delay(500);
  100.         digitalWrite(led,LOW);
  101.         digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
  102.         digitalWrite(dir2pinA,LOW);
  103.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);
  104.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);

  106.         analogWrite(speedpinA,100);
  107.         analogWrite(speedpinB,0);
  108.         delay(100);

  110. }

  112. void daotui()
  113. {

  115.         digitalWrite(led,HIGH);
  116.         delay(500);
  117.         digitalWrite(led,LOW);
  118.         digitalWrite(dir1pinA,LOW);
  119.         digitalWrite(dir2pinA,HIGH);
  120.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);
  121.         digitalWrite(dir1pinB,HIGH);

  123.         analogWrite(speedpinA,100);
  124.         analogWrite(speedpinB,100);
  125.         delay(100);
  126. }
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沙發(fā)
ID:277999 發(fā)表于 2018-1-20 17:22 | 只看該作者
自己做的，用了lm358，L298n，不知道你是不是自己焊接的，358連接的就是紅外傳感器，程序如下，希望對(duì)你有用。
#include <STC89C5xRC.H>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

/************定義358信號(hào)口引腳**************/
sbit left358=P1^0;                //(注意P要大寫)
sbit right358=P1^1;

/***********定義車子前進(jìn)后退引腳***********/
sbit leftgo=P0^0;           //左邊輪子前進(jìn)       
sbit leftback=P0^1;           //左邊輪子后退
sbit rightgo=P0^2;           //右邊輪子前進(jìn)
sbit rightback=P0^3;   //右邊輪子后退

void delay_ms(uint xms)
{
        uchar x=0,y=0;
        for(x=xms;x>0;x--)
        {
                for(y=110;y>0;y--);
        }
}

void forward()         //車子前進(jìn)
{
        leftback=1;                   //1、0代表高低電平
    leftgo=0;
    rightback=1;
    rightgo=0;
}

void turnright()           //車子右轉(zhuǎn)
{
        leftback=1;
    leftgo=0;
    rightback=0;
    rightgo=1;
}

void turnleft()                   //車子左轉(zhuǎn)
{
        leftback=0;
    leftgo=1;
    rightback=1;
    rightgo=0;
}

void stop()                           //停車
{
        leftback=1;
    leftgo=1;
    rightback=1;
    rightgo=1;
}

void main()                          //主函數(shù) （單片機(jī)所要執(zhí)行的部分）
{
        if(left358==1&&right358==1)         //當(dāng)左358為高電平且右358為高電平時(shí)，小車前進(jìn)
        {
                forward();
                delay_ms(50);
        }
        if(left358==0&&right358==0)          //當(dāng)左358為低電平且右358為低電平時(shí)，小車前進(jìn)
        {
                forward();
                delay_ms(50);
        }
        if(left358==1&&right358==0)          //當(dāng)左358為高電平且右358為低電平時(shí)，小車右轉(zhuǎn)
        {
                turnright();
                delay_ms(50);
        }
        if(left358==0&&right358==1)          //當(dāng)左358為低電平且右358為高電平時(shí)，小車左轉(zhuǎn)
        {
                turnleft();
                delay_ms(50);
        }
}
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ID:278202 發(fā)表于 2018-1-22 08:41 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
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