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超聲波檢測到有人經過的時候,藍牙發送信息到手機上怎么弄 求教導 謝謝 趕時間

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樓主
本人用兩個超聲波和一個藍牙模塊hc06和stc89c52rc和一個5v降3.3v的某塊弄了一個東西，就是超聲波檢測到有人經過的時候，藍牙發送信息到手機上，
但是我已經將藍牙和手機連接在了一起，但是卻接收不到數據，為什么呢，本人以前沒有玩過藍牙模塊，沒有怎么設置藍牙  AT指令之類的 該怎么做呢？
或者是我的程序出了問題 幫我看看問題

單片機源程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char

  5.         sbit trig=P1^1;
  6.         sbit trig2=P1^2;
  7.         sbit echo=P1^3;
  8.         sbit echo2=P1^4;

  10.                 unsigned long s1=0,s2=0;
  11.                 uchar code words[]="guard is here turn it  off";
  12.                 uchar code words2[]="guard is gone keep playing";
  13.                 uchar code words3[]="guard is here";
  14.                 uchar o,p,q;
  15.                 uint time;

  17.         void delay(unsigned char x) //1ms延時函數,100ms以內可用
  18.         {
  19.         unsigned char i;
  20.         while(x--)
  21.         for(i=124;i>0;i--);
  22.         }

  24. void Count1(void)                   //計算距離
  25.         {
  26.                  trig=1;
  27.                  delay(1);
  28.                  trig=0;
  29.           while(!echo);                       //當RX為零時等待
  30.            TR0=1;                               //開啟計數
  31.           while(echo);                           //當RX為1計數并等待
  32.             TR0=0;                                   //關閉計數
  33.             time=TH0*256+TL0;                   //讀取脈寬長度
  34.             TH0=0;
  35.             TL0=0;
  36.             s1=(time*1.7)/100;        //算出來是CM
  37.         }
  38. void Count2(void)                   //計算距離
  39.         {
  40.                   trig2=1;
  41.                   delay(1);
  42.                   trig2=0;
  43.           while(!echo2);                       //當RX為零時等待
  44.            TR0=1;                               //開啟計數
  45.           while(echo2);                           //當RX為1計數并等待
  46.             TR0=0;                                   //關閉計數
  47.             time=TH0*256+TL0;                   //讀取脈寬長度
  48.             TH0=0;
  49.             TL0=0;
  50.             s2=(time*1.7)/100;        //算出來是CM
  51.         }

  53. void Init(void)
  54. {
  55.     TMOD    = 0x31;
  56.     PCON   &= 0x7f;
  57.     SCON    = 0x50;//串行口控制寄存器 SM1=1,SM0=0方式一波特率可變
  58.     TH1     = 0xFD; //設置波特率 9600
  59.     TL1     = 0xFD;
  60.     TR1     = 1;    //啟動定時器1
  61.     TI      = 0;
  62.     RI      = 0;
  63.         TH0= TL0= 0;           
  64.         ET0     = 1;
  65.     ES      = 1;    //開串口中斷
  66.     EA      = 1;   //開定時器中斷

  68. }
  69. void count()
  70. {
  71. while(1)
  72. {
  73.         Count1();
  74.         Count2();
  75.                 if((s1<80)||(s2<80)) //如果有一個超聲波有反應 證明宿舍阿姨進入了檢測區
  76.                 {
  77.                 ES=0;
  78.                 for(o=0;o<26;o++)
  79.                 {
  80.                 SBUF=words[o];
  81.                 while(!TI);
  82.                 TI=0;
  83.                 }
  84.                 ES=1;
  85.                
  86.                         if((s1<80)||(s2<80))//進入了之后兩個超聲波都沒有反應，證明阿姨在反應區內
  87.                     {               
  88.                         ES=0;
  89.                         for(p=0;p<26;p++)
  90.                         {        
  91.                         SBUF=words2[p];
  92.                         while(!TI);
  93.                         TI=0;
  94.                         }
  95.                         ES=1;
  96.                     }
  97.                             else if((s1>150)&&(s2>150))//有一個超聲波反應了，證明阿姨出去了 可以玩手機了
  98.                             {
  99.                             ES=0;
  100.                             for(q=0;q>13;q++)
  101.                             {
  102.                             SBUF=words3[q];
  103.                             while(!TI);
  104.                             TI=0;
  105.                             }
  106.                             ES=1;
  107.                                    }
  108.             }
  109.         }
  110. }
  111. void main()
  112. {
  113. void Init();
  114. while(1)
  115. {
  116. count();
  117. }
  118. }
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沙發
ID:235164 發表于 2018-1-14 01:34 | 只看該作者
上位機是藍牙串口助手Pro
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板凳
ID:258020 發表于 2018-1-14 09:21 | 只看該作者
先不連接藍牙，把串口連接到PC，用PC的串口助手先把程序調試好，再換藍牙模塊與手機測試。如果PC端調通了手機端不通，可以換一個APP再試。以前做項目的時候，記得有的藍牙串口助手有問題。最好用模塊廠商提供的APP，好像是HC-COM。

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地板
ID:275955 發表于 2018-1-14 21:46 | 只看該作者
上位機是藍牙串口助手Pro
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