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維修必做步驟
1， 首先要確保沒有短路情況；
2，用萬用表的電阻檔或二極管檔測量驅動裝置；
3，確認電機的絕緣良好；
4，盡量排除外部問題或參數問題，一般可以在允許范圍內工廠復位，單獨測試驅動器；
5，安全第一！
6SE70 機器常見故障
F002，預充電故障。
整流部分可能有問題。
帶制動單元的一定要查制動單元。
備件一般要準備整流橋，預充電電阻，TDB(PCC，PCU)，硅等。
到現場要首先用萬用表的電阻檔測量預充電電阻是否已損壞；再用萬用表的二極管檔測量整流橋是否已壞；能對可控硅進行打壓更好，更換已損壞的備件。一般來說整流部分有故障，逆變部分不一定有故障，但是仍然要仔細檢查，用測試盒進行測試。
還有種可能，就是在啟動的時候主電沒有上。
F006，過壓；
首先判斷是否是真的過壓，從電源部分入手。
其次檢查檢測部分PSU是否損壞。
此故障比較復雜，思路按照上面即可深入調查下去。
F008 欠壓
此故障與F006類似。思路參考查F006。
還有種可能，就是逆變器的直流端與母排連接不緊。
F011 過流
此故障為最常見故障之一。
一般可準備IVI，PSU，IGBT，IGD，CT等。
思路為首先判斷是否確實過流。若電機絕緣不好，短路；或者IGBT損壞，造成短路。
然后看是否是檢測回路的問題。碰到過一次PSU損壞導致F011，分析是CT15V電源沒提供上的緣故。
還有一情況 ，是AFE的電抗器的問題。特例。
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