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NRF24L01測試程序(不區分收發 頭文件版 C51單片機)

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遙控小車用到的東東，源碼分享給大家


單片機源程序如下:
  1. //=========================================================================
  2. //【注釋】：
  3. //        此工程內的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平臺測試成功
  4. //        使用前請根據實際情況更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”內的引腳配置，有如下6個：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
  5. //        按鍵與LED的引腳配置也根據實際情況更改
  6. //        發送與接收可共用該程序
  7. //        采用頭文件的方式編寫，使得程序更簡潔明了，利于分工合作，新手朋友可以學習這種編程方法
  8. //        編譯出現的警告，是有子函數未調用的警告，沒有關系的。
  9. //        【功能介紹】：A單片機的按鍵按下，B單片機LED燈亮，否則滅；B單片機的按鍵按下，A單片機LED燈亮，否則滅。
  10. //=========================================================================

  12. #include "mcu.h"
  13. #include "NRF24L01.H"

  15. #define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  16. #define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED滅
  17. #define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  19. #define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  20. #define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED滅
  21. #define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起


  24. #define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  25. #define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED滅
  26. #define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  28. #define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  29. #define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED滅
  30. #define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  32. sbit ENA=P3^4;
  33. sbit ENB=P3^5;
  34. //===============
  35. //延時函數
  36. //===============
  37. void delayms(uint ms)//延時？個 ms
  38. {
  39.     unsigned char a,b;
  40.         while(ms--)
  41.         {
  42.             for(b=64;b>0;b--)           // 僅作為粗略延時 中斷繁忙時差距很大
  43.                 for(a=45;a>0;a--);
  44.         }
  45. }
  46. //======================
  47. //主函數
  48. //======================
  49. void main(void)
  50. {
  51.         uint while_times = 0;
  52.         init_NRF24L01();
  53.         delayms(300);
  54. //    ENA=1;
  55. //        ENB=1;       

  57.         while(1)
  58.         {
  59.           ENA=1;
  60.           ENB=1;       
  61.                 //===== 發送模式 =====
  62.                 nrf_TxMod();

  64.                         if(k1 == 0)                //按鍵按下，
  65.                         {
  66.                           TxBuf[0] = 1;                //把1存入TxBuf[0]中，然后發送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點亮LED
  67.                                                                                         //【注：RxBuf數組和TxBuf數組中的元素是對應的】
  68.                         }
  69.                         else if(k2==0)
  70.                         {
  71.                                 TxBuf[0] = 2;               
  72.                         }
  73.                         else if(k3==0)
  74.                         {
  75.                          TxBuf[0]=3;
  76.                        
  77.                         }
  78.                         else if(k4==0)
  79.                         {
  80.                           TxBuf[0]=4;
  81.                        
  82.                         }
  83.                         else
  84.                         {
  85.                          TxBuf[0]=0;
  86.                        
  87.                         }
  88.        
  89.                 nrf_trans(TxBuf);                        //將待發送的數據寫入NRF24L01
  90.                 while_times = 30;                //檢測是否發送成功 循環檢測？次  【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
  91.                 while(while_times--  ) //發送超時，或者發送成功，跳出循環 進入接收模式
  92.                 {
  93.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態標志
  94.                         if(TX_DS == 1)                        //發送成功，跳出循環
  95.                                 break;
  96.                 }
  97.                 //===== 接收模式 =====
  98.                 nrf_RxMod();
  99.                 while_times = 120;                //檢測是否接收成功 循環檢測？次 【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
  100.                 while(while_times--)         //接收超時或者接收成功，跳出循環 進入發送模式
  101.                 {
  102.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態標志
  103.                         if(RX_DR == 1)                        //接收成功
  104.                         {       
  105.                                 nrf_read(RxBuf);        //接收成功后，將NRF24L01接收到的數據讀到單片機的RxBuf數組中。
  106.                                 break;                                                //跳出循環
  107.                         }
  108.                 }
  109.                 if(RX_DR == 1)                                //是因為接收到數據，而不是因為超時才跳出循環
  110.                 {
  111.                         if(RxBuf[0] == 1)
  112.                         {               
  113.                                 LED1_ON;
  114.                                 LED3_ON;
  115.                                 LED2_OFF;
  116.                                 LED4_OFF;
  117.                          }
  118.                         if(RxBuf[0] == 2)
  119.                         {
  120.                             LED2_ON ;
  121.                                 LED4_ON;
  122.                             LED1_OFF;
  123.                                 LED3_OFF;
  124.                          }
  125.                            if(RxBuf[0] == 3)
  126.                         {               
  127.                                 LED2_ON;
  128.                                 LED1_OFF;
  129.                                 LED3_ON;
  130.                                 LED4_OFF;
  131.                          }
  132.                         if(RxBuf[0] == 4)
  133.                         {
  134.                             LED4_ON ;
  135.                                 LED1_ON;
  136.                                 LED2_OFF;
  137.                                 LED3_OFF;
  138.                         }       
  139.                         else if(RxBuf[0] == 0)
  140.                         {
  141.                                 LED1_OFF;
  142.                                 LED2_OFF;
  143.                                 LED3_OFF;
  144.                                 LED4_OFF;
  145.                         }
  146.                 }
  147.         }
  148. }
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