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51單片機倒車雷達測距系統仿真+源代碼

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單片機倒車雷達測距proteus仿真圖如下，附帶源碼和仿真工程文件


單片機源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include "intrins.h"
  3. #include "Lcd1602.h"
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int

  7. sbit BEEP = P1^6;  //報警提示口
  8. sbit vout = P1^7;  //脈沖發送口
  9. sbit P3_2 = P3^2;  //中斷接收口
  10. //sbit INT = P1^6;
  11. bit flag;

  13. //unsigned char discol[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
  14. unsigned char code Anum_code[]={"0123456789"};
  15. //unsigned char disbuf[4]={0,1,2,3};
  16. float high,low;
  17. unsigned char qian,bai,shi,ge;
  18. //unsigned char j=600;

  20. /*void delay_1ms(void)  //12mhz delay 1.01ms
  21. {
  22.    unsigned char x,y;   
  23.    x=3;
  24.    while(x--)
  25.   {
  26.      y=40;
  27.      while(y--);
  28.   }
  29. }

  31. void delay_1us(unsigned char i) //i=1, 5us; i=2,7us; i=3,9us
  32. {
  33.     while(--i);
  34. }*/

  36. void delay_50us(unsigned int t) // t=100, 5ms; t=1000, 50ms
  37. {
  38. unsigned char j;  
  39. for(;t>0;t--)   
  40.   for(j=19;j>0;j--);
  41. }

  43. /*void delay_50ms(unsigned int t) // t=10, 500ms; t=100, 5s;
  44. {
  45. unsigned int j;
  46. for(;t>0;t--)
  47.   for(j=6245;j>0;j--);
  48. }*/
  49. void display(void)
  50. {
  51.   Write_Comm(0x01); //清顯示屏
  52.   Write_Comm(0x80);
  53.   Write_Data(Anum_code[qian]);
  54.   //Write_Comm(0x80);
  55.   Write_Data(Anum_code[bai]);
  56.   //Write_Comm(0x80);
  57.   Write_Data(Anum_code[shi]);
  58.   //Write_Comm(0x83);
  59.   Write_Data(Anum_code[ge]);
  60. }

  62. void work(void)
  63. {
  64.   //unsigned char qian,bai,shi,ge;
  65.   float value;
  66.   value=(high*256+low)*17/100;
  67.   qian=value/1000;
  68.   bai=(value-qian*1000)/100;
  69.   shi=(value-qian*1000-bai*100)/10;
  70.   ge=value-qian*1000-bai*100-shi*10;
  71.   if(value<=1000)
  72.   {
  73.     BEEP=0;
  74.   }
  75.   else
  76.   {
  77.     BEEP=1;
  78.   }
  79.   /*disbuf[0] = qian;
  80.   disbuf[1] = bai;
  81.   disbuf[2] = shi;
  82.   disbuf[3] = ge;*/
  83. }
  84. main()
  85. {
  86.   //unsigned char i;
  87.   //unsigned int t;
  88.   Lcd_Init();  
  89.   TMOD = 0x11;
  90.   TH0 =  0;
  91.   TL0 = 0;
  92.   TH1 = 0;
  93.   TL1 = 0;
  94.   P0 = 0xff;
  95.   P1 = 0xff;
  96.   P2 = 0xff;
  97.   P3 = 0xff;
  98.   //EX0 = 1;         //允許外部中斷0
  99.   ET1 = 1;         //允許定時器1中斷
  100.   EA = 1;
  101.   TR1 = 1;
  102.   while(1)
  103. {
  104.   //display();
  105.   if(flag)
  106.   {
  107.     EA = 0;
  108.     work();
  109.     //EA = 0;
  110.     display();
  111.         //delay_50ms(100);
  112.         //for(i=5;i>0;i--)
  113.        //for(t=6245;t>0;t--);
  114.     flag = 0;
  115.     ET0 = 0;        //禁止定時器0中斷
  116.     TH0 = 0;
  117.     TL0 = 0;
  118.     ET1 = 1;
  119.         TR1 = 1;
  120.     EA = 1;
  121.   }
  122. }
  123. }

  125. void INTT1() interrupt 3
  126. {
  127.   unsigned char i;
  128.   EA = 0;
  129.   TR1 = 0;
  130.   EX0 = 0;           //禁止外部中斷
  131.   TH0 = 0;
  132.   TL0 = 0;
  133.   TH1 = 0;
  134.   TL1 = 0;
  135.   EA = 1;
  136.   TR0 = 1;
  137.   for(i=0;i<4;i++)
  138.    {
  139.      vout = ~vout;
  140.      _nop_();
  141.      _nop_();
  142.      _nop_();
  143.      _nop_();
  144.      _nop_();
  145.      _nop_();
  146.      _nop_();
  147.      _nop_();
  148.    }
  149.    delay_50us(40);
  150.    EX0 = 1;        //開啟外部中斷
  151.    //ET0 = 1;          //允許定時器0中斷
  152.    /*if(j==600)
  153.    {
  154.    j=j+200;
  155.    TR0 = 1;
  156.    EX0 = 1;        //開啟外部中斷  
  157.    delay_50us(j);
  158.    INT=0;
  159.    }
  160.    else
  161.    {
  162.    j=j-200;
  163.    TR0 = 1;
  164.    EX0 = 1;        //開啟外部中斷  
  165.    delay_50us(j);
  166.    INT=0;
  167.    }*/
  168.    
  169. }

  171. void PINT0() interrupt 0
  172. {
  173.   //_nop_();
  174.   TR0 = 0;       //關閉定時器0
  175.   EX0 = 0;
  176.   EA = 0;
  177.   low = TL0;
  178.   high = TH0;
  179. ……………………

  181. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波測距及報警程序.rar (67.67 KB, 下載次數: 166)



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沙發
ID:296658 發表于 2018-3-25 14:07 | 只看該作者
可以講解下嗎
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板凳
ID:296658 發表于 2018-3-25 14:33 | 只看該作者
謝謝拉】
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地板
ID:296923 發表于 2018-3-25 20:49 | 只看該作者
學習學習 支持一下
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5#
ID:296658 發表于 2018-3-26 11:05 | 只看該作者
可以外加個蜂鳴器嗎
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6#
ID:449337 發表于 2018-12-20 20:50 | 只看該作者
正好最近需要
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7#
ID:442022 發表于 2018-12-20 21:12 | 只看該作者
正好需要學習。謝謝樓主
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8#
ID:895873 發表于 2021-3-25 09:20 | 只看該作者
能給講解一下嗎？
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