實現的就是用超聲波模塊測距，然后用1602顯示距離，實現了一個電子尺的功能代碼
#include <LiquidCrystal.h>
const int TrigPin=2;
const int EchoPin=3;
float distance;
LiquidCrystal lcd(12,11,7,6,5,4);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
Serial.println("超聲波傳感器");
lcd.begin(16,2);
lcd.print("Ultrasonic");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(TrigPin,LOW); //置低
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH); //觸發脈沖
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00; //距離計算公式 時間*速度
//串口
/* Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
*/
lcd.setCursor(0,1); //LCD顯示，距離從第二行開始
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
delay(1000); //刷新時間
}
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