單片機串口控制步進電機正反轉卡住不動的問題求助！

ID:197418 · 發表于 2018-1-5 10:09

求助：當串口接收到‘1’時電機正轉，接收到‘2’時，電機反轉，再接收到‘1’時步進電機會卡住不動，再發一次‘1’，步進電機才會轉動，是什么原因？有什么解決方法嗎？

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//------8拍-----
uchar code fz[8]={0x10,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //
uchar code zz[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x10}; //
uchar state=0;
uchar both=0;
unsigned char receiveData='0';
void UsartConfiguration(); //初始化串口
void delay(void)
{
unsigned char a,b;
for(a=15;a>0;a--)
for(b=152;b>0;b--);
}
void motor1_zz() //正轉函數
{
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
P1=zz[j];
delay();
}
}
void motor1_fz() //反轉函數
{
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
P1=fz[j];
delay();
}
}
void main()
{
UsartConfiguration();
while(1)
{
while(both==0)
{
if(receiveData=='1')
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
if(receiveData=='2')
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
P1=0x0f;
}
while(state==1)
{
if(receiveData=='2')
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
if(receiveData=='1')
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
motor1_zz();
}
while(state==2)
{
if(receiveData=='1')
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
if(receiveData=='2')
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
motor1_fz();
}
}
}
/************************************************************************
* 函數名 :UsartConfiguration()
* 函數功能 :設置串口
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*************************************************************************/
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //設置為工作方式1
TMOD=0X21; //設置計數器工作方式2 和定時器0
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XFA; //計數器初始值設置，注意波特率是9600的
TL1=0XFA;
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計數器
}
void Usart() interrupt 4
{
receiveData=SBUF;//fa出去接收到的數據
while(!RI);
RI = 0;//清除接收中斷標志位
}

復制代碼

ID:74784 · 發表于 2018-1-5 15:40

你在正反轉切換的時候
要先停止轉動
然后加入一小段延時
最后再換向

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

單片機串口控制步進電機正反轉卡住不動的問題求助！

評分