#include"AT89x52.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char
uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //電機正轉 四相八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...) uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //電機反轉
sbit key1=P3^1; bit flag; uchar idata *x;
void control(bit cf,uchar n) //電機控制函數(shù),返回變量為方向和步數(shù) { uchar i; if(cf==0)x=plus; //改變電機方向 else x=minu; for(i=0;i<n;i++) //記錄電機的步數(shù) { while(flag==0); flag=0; } }
void init() //初始化,開定時器0 { TMOD=0x01; TCON=0x10; TH0=(65536-5000)/256; TL0=(65536-5000)%256; IE=0x82; P2_0=0; }
void timer0() interrupt 1 { static uchar i; //聲明靜態(tài)變量無符號char變量i (static是聲明靜態(tài)變量的) if(i++>1) //改變電機的速度 { i=0; flag=1; //設置中斷標志 P1=*x++; //數(shù)組地址加1 if(*x==0) x=x-8; //判斷8個控制字后恢復初值 } TH0=(65536-5000)/256; TL0=(65536-5000)%256; }
void main() { init(); while(1) { control(0,200); //正轉 control(1,200); //反轉 } }
小弟剛學單片機一個多月,還是剛起步的程度,這個程序有幾個問題,希望各位大俠幫幫忙解析一下,感激不盡啊
問題
1、for(i=0;i<n;i++) //記錄電機的步數(shù) { while(flag==0); flag=0; } 這里設置一個for循環(huán)的作用是什么?flag是標志位嗎?
2、 if(i++>1) //改變電機的速度 { i=0; flag=1; //設置中斷標志 P1=*x++; //數(shù)組地址加1 if(*x==0) x=x-8; //判斷8個控制字后恢復初值 } 這步的機理是怎樣的?
3、 control(0,200); //正轉 control(1,200); //反轉 這里的200,是根據(jù)什么設置的?
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