用紅外測速度

ID:260698 · 發表于 2018-1-3 15:49

用到兩個紅外傳感器，第一個檢測到就開始計時，第二個紅外檢測到時就停止計時，目前主要問題是怎么計算這個時間的程序。傳感器的信號下接到p2.0和p2.1。

ID:97438 · 發表于 2018-1-3 17:15

//你要的計時最長時間是多少？還有計時的精度要是多少？這里給你寫個簡單的程序。
//有不懂可以一起討論一下。
#include"STC15F2K60S2.H"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit SensorA =P2^0;
sbit SensorB =P2^1;
uint CNT=0;

void Timer0Init(void) //1毫秒@12.000MHz //計時精度1ms
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0x20; //設置定時初值
TH0 = 0xD1; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0=1;
}

void time_r1_() interrupt 1
{
CNT++;
if(CNT==60000) //最大計時量60000ms
{
CNT=0;
}
}

void main()
{
uint Resust=0;
Timer0Init();
EA=1;
while(1)
{
if(SensorA==1) //當傳感器a檢測到時
{
CNT=0; //從0開始計時
}
if(SensorB==1) //當傳感器B檢測到時
{
Resust=CNT; //存儲計數結果
}

}
}

ID:97438 · 發表于 2018-1-3 17:16

測速度？？和用霍爾傳感器測速差不多。上面給你寫的是計時的，不適合的話再說~~~

ID:7485 · 發表于 2018-1-3 18:59

檢測到第一個紅外傳感器就開始計時（或啟動定時器），檢測到第二個傳感器信號就停止計時，就可以讀出過程時間了。如果是成品的傳感器的輸出是高低電平，可以直接作為單片機的輸入信號，和按鍵的差不多。如果傳感器的輸出電壓不是5V，可以分壓再接入。

ID:260698 · 發表于 2018-1-3 21:24

luoluoluo136 發表于 2018-1-3 17:16
測速度？？和用霍爾傳感器測速差不多。上面給你寫的是計時的，不適合的話再說~~~

謝謝你啊，計時時間大概0-5s。用手模擬。

ID:260698 · 發表于 2018-1-3 21:24

ahshmj 發表于 2018-1-3 18:59
檢測到第一個紅外傳感器就開始計時（或啟動定時器），檢測到第二個傳感器信號就停止計時，就可以讀出過程時 ...

主要是程序不會寫，51小白。

ID:260698 · 發表于 2018-1-3 21:30

ahshmj 發表于 2018-1-3 18:59
檢測到第一個紅外傳感器就開始計時（或啟動定時器），檢測到第二個傳感器信號就停止計時，就可以讀出過程時 ...

對，傳感器是高低電平，我需要程序得到時間再轉換成速度（路程已經）

ID:266627 · 發表于 2018-1-5 18:25

設置一個函數，專門用于更新系統時間吧，每10ms中斷一次，每次加1.

這樣第一個傳感器發生中斷時，記錄下時間T0，第二個傳感器記錄為T1。
兩者相減，就是兩者差。

這樣好處是其他函數也可利用系統時間，不用時時想著定時器中斷這些底層的事。

ID:290576 · 發表于 2019-1-17 21:10

樓主可以把電路圖分享下不?

ID:679068 · 發表于 2021-6-2 19:20

ahshmj 發表于 2018-1-3 18:59
檢測到第一個紅外傳感器就開始計時（或啟動定時器），檢測到第二個傳感器信號就停止計時，就可以讀出過程時 ...

我寫出來，似乎計算不了~~

ID:420836 · 發表于 2021-6-3 08:30

這將使用紅外二極管對來模擬飛行時間測量。它類似于兩個接近開關。當第一個開關被觸發時，啟動定時器，當第二個開關被觸發時停止定時器。兩個開關之間的距離除以時間，你就得到了速度。

ID:775776 · 發表于 2021-6-3 17:51

精度是個問題 stm32有現成的計算脈沖寬度的歷程精度是us

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