P3口控制的矩陣鍵盤，P1口接的電機驅動模塊，加減速用的中斷，正反轉也可以，問題是我的啟動停止不會寫。。。。
#include <reg52.h>
sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
unsigned char Speed=10;
unsigned char run=0;
bit Flag;
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
外部中斷程序
------------------------------------------------*/
void ISR_K3(void) interrupt 0 //減速
{
if(K3==0)
{
DelayMs(10);//去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
if(K3==0)
while(K3==0);//等待按鍵釋放
{
Speed++;
}
}
}
void ISR_K4(void) interrupt 2 //加速
{
if(K4==0)
{
DelayMs(10) ;
if(K4==0)
while(K4==0);
{
Speed--;
}
}
}
/*-------------------程序調用--------------------------*/
void zhengfan()
{
if(K2==0)
DelayMs(10);
if(K2==0)
Flag=!Flag;
while(!K2);
}
void run_stop() //run%2==1 啟動 run%2==0 停止
{
if(K1==0)
DelayMs(5);
if(K1==0)
while(K1==0);
run++;
}
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉一周時間
EA=1; //全局中斷開
EX0=1;
EX1=1; //外部中斷0,2開
IT0=1; //1表示邊沿觸發
P3=0xcf; // 1100 1111
while(1)
{
run_stop();
if(run%2==1)
{
Coil_OFF
while((i--)&&(Flag)) //正向
{
run_stop();
zhengfan();
Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
}
Coil_OFF
i=512;
while((i--)&&(!Flag))//反向
{
run_stop();
zhengfan();
Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
//數字越小，轉速越大,力矩越小
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1
DelayMs(Speed);
}
}
}
}
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