超聲波測距模塊c程序

ID:267304 · 發表于 2017-12-28 10:33

#include <reg52.h>          //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char  //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint  unsigned int    //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
uchar a_a;

//數碼管段選定義    0    1 2 3 4 5 6    7    8    9
uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
         0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff};    //斷碼

uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

//數碼管位選定義
sbit smg_we1 = P3^4;       //數碼管位選定義
sbit smg_we2 = P3^5;
sbit smg_we3 = P3^6;
sbit smg_we4 = P3^7;

sbit c_send = P3^2; //超聲波發射
sbit c_recive = P3^3; //超聲波接收

sbit beep = P2^3; //蜂鳴器IO口定義
uchar smg_i = 3; //顯示數碼管的個位數
bit flag_300ms ;

long distance;          //距離
uint set_d;             //距離
uchar flag_csb_juli; //超聲波超出量程
uint  flag_time0;    //用來保存定時器0的時候的

uchar menu_1;          //菜單設計的變量

/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}

/***********************處理距離函數****************************/
void smg_display()
{
dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
}

#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
sfr ISP_DATA=0xe2;  //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;

/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
   EA = 0;    /* 關中斷 */
   ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;    /* 0001,1000 */
   ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */
   ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;    /* ISPEN=1  */
}
/* =============== 關閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
   ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
   ISP_TRIG = 0x00;
   EA = 1; /* 開中斷 */
}
/* ================ 公用的觸發代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
   ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */
   ISP_TRIG = 0x46;  /* 觸發ISP_IAP命令字節1 */
   ISP_TRIG = 0xb9;  /* 觸發ISP_IAP命令字節2 */
   _nop_();
}
/* ==================== 字節讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA = 0;
   ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
   ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
   ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位  */
   ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
   ISPgoon();    /* 觸發執行  */
   ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
   EA  = 1;
   return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數據 */
}
/* ================== 扇區擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
   unsigned int iSectorAddr;
   iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區地址 */
   ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
   ISP_ADDRL = 0x00;
   ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位  */
   ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3  */
   ISPgoon();    /* 觸發執行  */
   ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字節寫 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
   EA  = 0;
//    SectorErase(byte_addr);
   ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  /* 取地址  */
   ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
   ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
   ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  /* 寫命令2 */
   ISP_DATA = original_data; /* 寫入數據準備 */
   ISPgoon();    /* 觸發執行  */
   ISP_IAP_disable();    /* 關閉IAP功能 */
   EA =1;
}

/******************把數據保存到單片機內部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);
byte_write(0x2001, set_d / 256);
byte_write(0x2058, a_a);
}

/******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
set_d  = byte_read(0x2001);
set_d <<= 8;
set_d  |= byte_read(0x2000);
a_a    = byte_read(0x2058);
}

/**************開機自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先讀
if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內問eeprom
{
set_d = 50;
a_a = 1;
write_eeprom();    //保存數據
}
}

/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can;    //按鍵值

void key()    //獨立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20;                //按鍵值還原
P2 |= 0x07;
if((P2 & 0x07) != 0x07) //按鍵按下
{
delay_1ms(1);          //按鍵消抖動
if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P2 & 0x07)
{
case 0x06: key_can = 3; break;    //得到k2鍵值
case 0x05: key_can = 2; break;    //得到k3鍵值
case 0x03: key_can = 1; break;    //得到k4鍵值
}
}
}
else
key_new = 1;
}

/****************按鍵處理顯示函數***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //設置鍵
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
smg_i = 3; //只顯示3位數碼管
}
if(menu_1 == 1)
{
smg_i = 4;    //只顯示4位數碼管
}
}
if(menu_1 == 1) //設置報警
{
if(key_can == 2)
{
set_d ++ ; //加1
if(set_d > 400)
set_d = 400;
}
if(key_can == 3)
{
set_d -- ; //減1
if(set_d <= 1)
set_d = 1;
}
dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];             //取小數顯示
dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ;       //取個位顯示
dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位顯示
dis_smg[3] = 0x60;          //a
write_eeprom();    //保存數據
}
}

/****************報警函數***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value;
if(distance <= set_d)
{
value ++;  //消除實際距離在設定距離左右變化時的干擾
if(value >= 2)
{
beep = ~beep;    //蜂鳴器報警
}
}
else
{
value = 0;
beep = 1; //取消報警
}
}

/***********************數碼位選函數*****************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{
switch(i)
{
case 0: smg_we1 = 0;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;
case 1: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 0; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;
case 2: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 0;  smg_we4 = 1; break;
case 3: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 0; break;
}
}

/***********************數碼顯示函數*****************************/
void display()
{
static uchar i;
i++;
if(i >= smg_i)
i = 0;
smg_we_switch(i);    //位選
P1 = dis_smg[i];    //段選
}

/******************小延時函數*****************/
void delay()
{
_nop_();             //執行一條_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}

/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1;             //10us的高電平觸發
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0;             //給定時器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0;    //關定時器0定時
while(!c_recive);    //當c_recive為零時等待
TR0=1;
while(c_recive)       //當c_recive為1計數并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000))    //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0;    //關定時器0定時
distance =flag_time0;    //讀出定時器0的時間
distance *= 0.017;             // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
if((distance > 500))    //距離 = 速度 * 時間
{
distance = 888;    //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
}
}
}

/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA  = 1;         //開總中斷
TMOD = 0X11;    //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 0;    //關定時器0中斷
TR0 = 1;    //允許定時器0定時
ET1 = 1;    //開定時器1中斷
TR1 = 1;    //允許定時器1定時
}

/***************主函數*****************/
void main()
{
beep = 0;    //開機叫一聲
delay_1ms(150);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;    //初始化單片機IO口為高電平
send_wave(); //測距離函數
smg_display(); //處理距離顯示函數
time_init(); //定時器初始化程序
init_eeprom();  //開始初始化保存的數據
send_wave(); //測距離函數
send_wave(); //測距離函數
while(1)
{
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
clock_h_l(); //報警函數
if(beep == 1)
send_wave(); //測距離函數
if(menu_1 == 0)
smg_display();    //處理距離顯示函數
}
key();    //按鍵函數
if(key_can < 10)
{
key_with();    //按鍵處理函數
}
}
}

/*********************定時器1中斷服務程序************************/
void time1_int() interrupt 3
{
static uchar value;    //定時2ms中斷一次
TH1 = 0xf8;
TL1 = 0x30;    //2ms
display(); //數碼管顯示函數
value++;
if(value >= 150)
{
value = 0;
flag_300ms = 1;
}
}

ID:269139 · 發表于 2017-12-30 11:37

你好，請問您可以把那個原理圖發給我嗎？非常感謝

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