這是我總結的51單片機的中斷定時器原理，之后會附上附件。第一次發帖，不足之處請多多包含！
我總結的文稿畫面很花，所以給上個參考，各位不習慣的話，請酌情選擇。
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目錄 一、原理： 1、對中斷和定時器進行初始化： ①定時器/計數器工作方式寄存器 ②設定初值 ③開啟中斷和定時器 2、設置中斷服務程序： 3、主函數： 二、各個定時器和工作方式： 方式0： 方式2： 方式3： 借鑒：郭天祥《新概念51單片機C語言教程》 一、原理：51單片機，擁有兩個定時器，用來中斷計數，分別是T0和T1。而52單片機和51單片機的定時器是一樣的，只是52比51多了一個定時器/計數器T2，它們的設置都大同小異，下面我來總結各個定時器的用法。 定時器T0與T1不同之處在于它們的工作方式3不同，方式0、1、2相同。 | | | | | | | | | | | | | | 方式3，僅適用于T0，分成兩個8位計數器， 當設置成T1時停止計數 |
首先我們看要使用定時器T0應該設置的東西： 1、對中斷寄存器和定時器進行初始化：初始化函數里的內容也可以寫在頭文件里，但是為了美觀和好查閱，就把它單獨寫出來，后面在頭文件里直接調用就行。那么應該要進行初始化的設置： ①設置定時器的工作方式單片機內，有其中一個特殊寄存器叫TMOD，這是用來設置定時器工作方式的寄存器，通過軟件，將其寄存器內的D0~D7位置0或1，從而達成對定時器的操作。 寄存器TMOD | | | | | | | | | | | | | | C/  | | | | C/ | | |
如表格，這是定時器的工作方式寄存器TMOD，要更改定時器的工作方式，我們只用到M1、M2所以其他位一般置0，又因為我們使用的是T0的定時器，所以就有：
控制M1、M0將它們置1或0，即可達成操作控制方式的目的，然后轉換成16進制即方便查閱。 同理，使用定時器1時也是這么設置。注意，有時候也有使用兩個定時器T0、T1的時候，那么就是0001 0001兩個都是工作方式1。請大家舉一反三。 ②設定初值先說說總值： 以方式1為例（之后會介紹其他方式）： 方式1為16位的定時器/計數器，對定時器T0來說是分成兩個寄存器（可以形象地比作容器吧，網上有比我更形象的比喻，我就不多寫了，請自行查閱）：TH0為高八位，TL0為低八位，組成了16位的定時器，當低位TL0計滿就向高位TH0移一個數，然后清零。 以12Mhz的晶振來說，機器周期是1us，計滿TH0、TL0就需要216-1個數，再來一個數就“溢出”產生中斷，一次溢出也就是65536us，約等于65.5ms，如果要定時50ms的話就要給他們裝一個預裝值（初值），總值-需要值=預裝值， 也就是65536-50000=15536，預裝后，定時器從預裝值開始加值，定時器溢出中斷后，會重新從預裝值開始加值加到50ms就再產生中斷，從而達到了定時的目的。如果要定時1s就可以讓定時器中斷1000ms/50ms=20次。 另外一點，TH0和TL0中應該裝入的總數是15536，然后把15536對256求模：15536/256=60裝入TH0中，把15536對256求余：15536%256=176裝入TL0中，因為這是兩個八位28*28的容器。 所以就有了 TH0=(65535-50000)/256 TL0=(65535-50000)%256 ③開啟中斷和定時器關于中斷，需要用到中斷允許寄存器： IE
定時器中斷需要的是： 總中斷EA：用來開啟全局中斷。 ET0、1、2：各個定時器中斷位。 使用中斷位只用將其置1就行，例如EA=1；ET0=1； 打開了中斷開關只是完成了一半，還需要定時器控制寄存器： TCON
使用方法也是和中斷寄存器一樣， 定時器0運行控制位TR0：用來開啟定時器0. 把TR0置1，TR0=1；就開啟了定時器。 2、設置中斷服務程序：中斷服務程序：就是當計滿TH0、TL0時溢出申請中斷，然后單片機允許中斷時，所要發生的事情。允許后就自動跳轉到中斷服務程序，并執行。 在服務程序中，如果不裝入初值，那定時器中斷服務完成后，就會從0開始重新計時，所以要在中斷程序中重新計算并裝入初值。 然后給一個變量（變量的意義為中斷次數），變量+1，當中斷次數達到20次的時候（50ms*20次=1000ms=1s），次數清零，并且讓產生指令（例如讓二極管亮呀，讓I/O口發生什么事呀）。 3、主函數：由于有了初始化函數，所以直接調用即可（不然主函數很混亂）。 While(1);這段是為了等待函數發生，挺含糊的。 另外：一般中斷服務程序中不要寫過多的處理語句，否則程序會來不及執行代碼，下一次中斷又來襲，結果程序久而久之就亂套了。 所以while處可以改成：把if處理語句寫到while處。 附上完整程序： 二、各個定時器和工作方式：先來看看工作方式： | | | | 方式3，僅適用于T0，分成兩個8位計數器， 當設置成T1時停止計數 |
工作方式有四種：0、1、2、3。我們之前已經學習了方式1的工作方式，那么接下來就先來看看其他的工作方式： 方式0：方式0，的用法和方式1的用法一樣，但是值得注意的是： 方式0是13位的定時器，它的低位TL0是五位的，所以它的總值是28*25=8192。它能裝的值也不能那么多了，于是就裝入5ms： TH0(8192-5000)/32; TL0(8192-5000)%32; 32是5位寄存器的容量。 所以要中斷200次才能達到1s。 這個方式0可以用來做短時間中斷。 方式2：方式0和方式1，當計數溢出后，計數器變為0，所以要反復重新裝填初值，這會影響定時精度。但是方式2可以解決這個問題。 如圖，其中低位TL0是8位定時器，而TH0是常數緩沖器，當低位TL0溢出時，在溢出標志位TF0置1的同時，自動將高位TH0的常數重新裝入TL0中，讓TL0從初值開始重新計數，這樣就不用人為軟件重新裝入初值帶來的誤差，從而提高精度。 由于兩個是分開的，所以計算初值可以不用求余取模： TL0=總值-要計數的個數; TH0=總值-要計數的個數;
以11.0592MHz為晶振，那么機械周期為12x(1/11059200)≈1.085us,以計時1s為例，當要計250個數時耗時1.0851x250=271.275us，再來算計時1s要用多少次，即1000000/271.275≈3686次。 那么就是：
TL0=256-250=6; TH0=256=250=6; 由于方式2是自動裝填，已經不用人為裝填了，所以： 中斷服務程序中只有一句num++ 整個過程就是：
方式3：接下來介紹方式3，方式3不同于其他三個方式，它只能用于T0，也就是定時器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成兩個獨立的寄存器，但是TH0也參與計數，也就是兩個獨立的8位定時器/計數器。 普通的使用一樣，TL0計數溢出后置位TF0，并申請中斷，之后重裝。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定時器 T1的TR1和TF1。所以定時器T1一定不要用在有中斷的場合，當然，T1同樣可以正常工作在方式0、1、2下。通常這種情況，T1都被用來當做串行口的波特率發生器。 首先把T0、T1的中斷位和控制位打開： 然后分別給低位TL0和高位TH0設置中斷服務程序： 可以注意到interrupt后面的數值，這個是編譯器識別不同中斷的唯一符號： 52單片機的中斷級別
然后到主函數： 調用init(); 可以看到if語句里面的符號是>=，為什么呢？因為當if語句的值到了時，主程序停止下來判斷num1==3686是否為真，當它還在判斷的時候，num2是還在走的，于是當主程序判斷好num1的時候再去判斷num2，為時已晚，num2這時可能已經是1844或者1845或者更高的數了，所以要變成>=。
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51定時器.docx
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2017-12-26 23:14 上傳
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