stm32定時器捕獲輸入以及PWM輸出源碼

ID:266561 · 發表于 2017-12-25 15:31

實驗器材:
      戰艦STM32F103開發板V3版本

實驗目的:
      學習定時器的輸入捕獲功能

硬件資源:
      1,DS0(連接在PB5)
      2,KEY_UP按鍵(PA0)
      3,定時器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,連接在PA0上面),使用定時器的輸入捕獲功能來
      捕捉PA0上面的高電平脈寬.

實驗現象:
      本實驗利用TIM5_CH1來做輸入捕獲，我們將捕獲PA0上的高電平脈寬，并將脈寬時間通過串
      口打印出來，大家可以通過按WK_UP按鍵，模擬輸入高電平。同時，本實驗將保留上一個實
      驗的PWM輸出，DS0還是會由暗-->亮的循環變化，大家可以通過杜邦線連接PA0和PB5，來觀
      測PWM輸出的高電平時間。

注意事項:
      無.

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
/************************************************
ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗10
輸入捕獲實驗
************************************************/
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA1; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL1; //輸入捕獲值
extern u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
u32 temp=0,temp2=0;
SystemInit();
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(8099,799); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
#if PWM1_OUT_CAPTURE==1
TIM4_CH2_PWM_Init(899,799); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
#elif PWM1_OUT_CAPTURE==0
TIM4_CH2_PWM_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
#endif
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
if(PWM1_OUT_CAPTURE==0)
{
delay_ms(10);
/* TIM_SetCompare2(TIM4,TIM_GetCapture2(TIM4)+1);
temp=TIM_GetCapture2(TIM4);
printf("temp:%d us\r\n",temp);
if(TIM_GetCapture2(TIM4)==200)
{
TIM_SetCompare2(TIM4,0);
}*/
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
{
temp2=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp2*=65536;//溢出時間總和
temp2+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
printf("HIGH:%d us\r\n",temp2);//打印總的高點平時間
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}
}
}
/* while(1)
{
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM2,TIM_GetCapture1(TIM2)+1);
if(TIM_GetCapture1(TIM2)==100)
TIM_SetCompare1(TIM2,0);
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA1&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
{
temp1=TIM2CH1_CAPTURE_STA1&0X3F;
temp1*=65536;//溢出時間總和
temp1+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL1;//得到總的高電平時間
printf("HIGH:%d us\r\n",temp1);//打印總的高點平時間
TIM2CH1_CAPTURE_STA1=0;//開啟下一次捕獲
}
}*/
}

復制代碼

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定時器捕獲輸入以及PWM輸出.rar (292.87 KB, 下載次數: 54)

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