Air800介紹 Air800是上海合宙通信科技有限公司推出的一款支持GPRS+北斗+GPS的三合一模塊。其開發方式為Luat,Luat = Lua + AT, Luat 是合宙(AirM2M)推出的物聯網開源架構,依托于通信模塊做簡易快捷的開發,將傳統的AT命令用Lua封裝成API,并提供各種功能應用的demo,大大減少用戶的開發成本。詳細資料參見:wiki.openluat點com PS:一開始準備用安信可的A7模塊來實現將GPS上傳到OneNET平臺上,但是實際開發中發現各種功能都需要自己去實現(MQTT的實現讓我頭疼好久)并且還得外接一個MCU,大幅度增加了開發成本和開發時間,所以不得不放棄這種方案。在后續的選型時,無意間在淘寶上看到Air800,不需要外接MCU和豐富API讓我心動不已,于是買了一塊來嘗鮮,在開發過程中,不得不說Luat開發方式對開發者很友好,省略了很多自己造輪子的過程,所以在這兒也推薦一波。 OneNet平臺介紹OneNET作為中國移動通信集團推出的一個專業物聯網開放云平臺,提供了豐富的智能硬件開發工具和可靠的服務,助力各類終端設備迅速接入網絡,實現數據傳輸、數據存儲、數據管理等完整的交互流程。 支持公開協議包括EDP、MODBUS、MQTT以及HTTP等多種協議。詳細資料參見:https://open.iot.10086.cn/doc 所需APILuat封裝了很多的實用API,所以在實現一些功能的時候就無需自己造輪子,直接調用其API即可 mqtt pack gps lbs json 實現思路本例通過MQTT將Air800獲取到的GPS坐標發送到OneNET平臺并顯示。 MQTT協議是一個面向物聯網應用的即時通信協議,使用TCP/IP提供網絡連接,能夠對負載內容實現消息屏蔽傳輸,開銷小,可以有效降低網絡流量。OneNET平臺采用的是標準MQTT協議,所以使用合宙提供的MQTT API就能很方便的連上。只需要在OneNET上生成一個應用方可得到MQTT鑒權 Q1:MQTT連接鑒權時,Payload中ClientIdentifier;UserName;UserPassword分別填寫什么?
A: ClientIdentifier: 創建設備時得到的設備ID,為數字字串;
UserName: 注冊產品時,平臺分配的產品ID,為數字字串;
UserPassword: 為設備的鑒權信息(即唯一設備編號,SN),或者為apiKey,為字符串。OneNET平臺優勢之一可以利用數據點快速生成應用 要想讓數據在OneNET平臺上以數據點形式展現出來就得按照OneNET協議上傳數據,使用OneNET平臺的mqtt協議調試工具可以看到payload以json格式發送,并在json前面加0x01,0x00,0x20(這個字節為json長度),payload格式發送。 json格式如下 - {
- "datastreams": [
- {
- "id": "temperature", //數據流名稱或數據流模板名稱
- "datapoints": [
- {
- "at": "2013-04-22T00:35:43", //上傳數據點時間,可選。如果為空,則設備云會取當前時間。
- //如果存在其格式必須為"YYYY-MM-DDThh:mm:ss"的形式(例如:2015-03-22T22:31:12)
- "value": 42 //上傳數據點值
- },
- {
- "at": "2013-04-22T00:55:43",
- "value": 84 //上傳數據點值
- }
- ]
- },
- {
- "id": "key", //數據流名稱或數據流模板名稱
- "datapoints": [
- {
- "at": "2013-04-22T00:35:43",//上傳數據點時間,可選。
- "value": {…}//上傳數據點值
- },
- {
- "at": "2013-04-22T00:35:43",
- "value": {…}//上傳數據點值
- }
- ]
- },
- {…}
- ]
- }
復制代碼
本例中的json格式為
- {
- "datastreams": [
- {
- "id": "gps",
- "datapoints": [
- {
- "at": "",
- "value": {
- "lon": 106.584,
- "lat": 29.5707,
- "ele": 100
- }
- }
- ]
- }
- ]
- }
復制代碼
可以看到對應不同的數據點,只需要修改“id”和“datapoints”。 部分代碼所以將GPS數據發送到OneNET平臺上,最關鍵點將獲取到的GPS數據打包為OneNET數據點格式
- local function msgPack()
- --打包json
- local torigin =
- {
- datastreams =
- {{
- id = "gps",
- datapoints =
- {{
- at = "",
- value =
- {
- lon = bgps.returnBlng(), --得到獲取到的經度
- lat = bgps.returnBlat(), --得到獲取到的緯度
- ele = "100"
- }
- }}
- }}
- }
- local msg = json.encode(torigin) --對json進行編碼
- local len = msg.len(msg)
- buf = pack.pack("bbbA", 0x01,0x00,len,msg) --打包數據流字節頭
- end
復制代碼
GPS讀取數據處理
- --[[
- 字符串分割函數,和其他語言的split使用方式類似
- 參數:
- s:待分割的字符串
- sp:分割標識符
- 返回值:分割得到的字符串,類型為table
- 例子:temp = split("a,b,c,d",",")
- temp = {"a","b","c","d"}
- ]]
- function split(s, sp)
- local res = {}
- local temp = s
- local len = 0
- while true do
- len = string.find(temp, sp)
- if len ~= nil then
- local result = string.sub(temp, 1, len-1)
- temp = string.sub(temp, len+1)
- table.insert(res, result)
- else
- table.insert(res, temp)
- break
- end
- end
- return res
- end
-
- local function gpsGet()
- if gps.isfix() == true then --gps定位成功
- local gpsStr = gps.getgpslocation() --返回值為E,121.5259850,N,31.2356616格式 所以需要分割
- local temp = split(gpsStr,",")
- blng = temp[2]
- blat = temp[4]
- end
- if gps.isfix() == false then --gps定位失敗 用基站定位
- sys.timer_start(qrygps,100)
- end
- end
復制代碼
完整代碼見:https://github.com/lenghonglin/openLuat_Air800
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