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請問一下做四軸里面的算法需要哪些數學知識：比如. 四元數歐拉角、互補濾波、卡爾...

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樓主
ID:237538 發表于 2017-12-17 21:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問一下做四軸里面的算法需要哪些數學知識：比如. 四元數歐拉角、互補濾波、卡爾曼濾波、pid，本人大一只知道微積分而且還沒學好，pid控制會一點其他的就不知道了，我想做一臺基于stm32的四軸，不知道算法牽扯到哪些數學內容：比如矩陣，所以想請教一下各位大佬，好自學相關數學，謝謝！
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沙發
ID:242623 發表于 2017-12-18 14:43 | 只看該作者
看到你的問題你都解決了，我想先將四軸現在的論文查看一下，列出問題和解答方案，然后讀懂解決方案。單純學數學可能動力不足，而且沒有什么指向性，也沒有目標
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