久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3054|回復: 6
打印 上一主題 下一主題
收起左側

關于循跡小車的若干疑問

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-17 14:45 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
   本人在制作循跡小車，目前已經到代碼階段。對于小車轉彎有不理解，一開始是左右輪給高低電平來實現(xiàn)轉彎現(xiàn)在想用pwm來實現(xiàn)，只是自己水平不高所以請教一下大家，謝謝！！

我將圖中的pwm下載到單片機當中，照樣是一個輪子動一個不動，然而我認為應該是左右輪轉速不一樣從而實現(xiàn)轉彎的？請指教

1.png (10.98 KB, 下載次數(shù): 51)

pwm

pwm
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-17 14:46 | 只看該作者
請問是T設置時間不夠嗎？或者用定時器中斷？
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-17 19:18 | 只看該作者
請問誰可以幫我看看嗎
回復

使用道具 舉報

地板
ID:162229 發(fā)表于 2017-12-17 21:02 | 只看該作者
你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個定時器吧，還要有中斷服務函數(shù)。
給個例子：
這是初始化pwm的程序

  1. /**************************************************************
  2. /*函數(shù)作用：啟動定時器T0，100us
  3. /**************************************************************/
  4. void Time0init()
  5. {
  6.         TMOD = 0x02;
  7.     TH0 = TL0 = 0x9C;
  8.     EA = 1;
  9.     ET0 = 1;
  10.     TR0 = 1;
  11. }
  12. /**************************************************************
  13. /*函數(shù)作用：定時器中斷
  14. /**************************************************************/
  15. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  16. {
  17.         pwm++;
  18.         if(pwm>=100) pwm=0;
  19. }
復制代碼

可以在你的函數(shù)里這樣使用：   
  1. void Turn_Left(u8 sudu)
  2. {
  3.         Right_Motor=1;
  4.         if(pwm<=sudu)
  5.                 Left_Motor=1;
  6.         else
  7.                 Left_Motor=0;
  8. }
復制代碼
這樣，小車要左轉，就讓它的左輪慢，就給左輪pwm調速調慢它，右輪一直是最大速度，這樣就有差速了，實現(xiàn)轉彎。

你的pwm不是那樣產生的，論壇上有許多關于pwm的講解，隨便一搜就搜得到。



評分

參與人數(shù) 1黑幣 +90 收起 理由
admin + 90 回帖助人的獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

5#
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-18 12:09 | 只看該作者
fx283 發(fā)表于 2017-12-17 21:02
你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個定時器吧，還要有中斷服務函數(shù)。
給個例子：
這是初始化pwm的 ...

我是按照占空比來的啊沒錯吧
回復

使用道具 舉報

6#
ID:262559 發(fā)表于 2017-12-18 16:52 來自手機 | 只看該作者
好難的這個  我是新手
回復

使用道具 舉報

7#
ID:245521 發(fā)表于 2017-12-18 19:05 | 只看該作者
可可分享 發(fā)表于 2017-12-18 16:52
好難的這個  我是新手

really
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 亚洲一区视频在线 | www.狠狠干 | 中文字幕在线剧情 | 精品美女在线观看视频在线观看 | 国产9 9在线 | 中文 | 天天操天天操 | 香蕉二区 | 91aiai| 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 特黄毛片 | 我要看黄色录像一级片 | 成人在线免费视频 | 精品久久久久久久久久久久 | 国产成人精品免费视频大全最热 | 国产精品九九九 | 中文字幕第三页 | 超碰在线人 | 欧美激情一区 | 日韩精品一区在线观看 | 韩国精品在线 | 久久99深爱久久99精品 | 天天干视频 | 中午字幕在线观看 | 中文字幕在线一区 | 精精国产xxxx视频在线野外 | 91视频.| 男女在线网站 | 精品国产乱码久久久久久中文 | 欧美色性 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 日韩喷潮 | 欧美自拍第一页 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 午夜99| 美女毛片免费看 | 成人伊人 | 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 | 欧美成年黄网站色视频 | 日本一区二区不卡 |