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這個機械如果能配上單片機控制就完美了

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這個機械馬才是智能好產品!

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沙發
ID:47286 發表于 2017-12-14 13:22 | 只看該作者
不可能 這個東西看著簡單 需要的東西太多了 矢量 加速度 節點位置 障礙判斷 平衡計算等等都要接近實時計算 背后需要個極其強悍的計算機和超級優秀算法 單片機根本完成不了 在這種系統里 單片機頂天能做其中一個關節的運動操作 連運動控制都做不了

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板凳
ID:258566 發表于 2017-12-14 14:58 | 只看該作者
這個機構不錯,可以申請專利
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地板
ID:254993 發表于 2017-12-15 00:59 | 只看該作者
感覺像諸葛亮的木牛流馬!
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5#
ID:203000 發表于 2017-12-15 14:37 | 只看該作者
這個機械馬設計很巧妙,利用中心旋轉功能加連桿機構實現了馬基本動作?梢杂脝纹瑱C控制步進電機速度控制機械馬的前進速度。

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6#
ID:242623 發表于 2017-12-16 22:18 | 只看該作者
從驅動源單一的旋轉機構就鎖定了所有動作的幅度,速度,所以就是個玩具。電子技術就是解鎖各種機械機構的比例,凸輪,今天星象儀的沒落就是如此,以前的需要機械機構精密的配合,今天都不需要了,就像現在的大鐘,拆開一看就是一個步進電機,原來的時分秒機構都不需要了。

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7#
ID:262701 發表于 2017-12-17 16:56 | 只看該作者
厲害了
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8#
ID:262701 發表于 2017-12-17 16:57 | 只看該作者
這個大部分是以機械為主,機電結合是個好方向
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9#
ID:47286 發表于 2017-12-17 22:41 | 只看該作者
786747266 發表于 2017-12-17 16:57
這個大部分是以機械為主,機電結合是個好方向

不是這么理解吧 就看這堆連桿 你認為它能在最簡單的水平面上隨意轉彎么 如果只是水平面直行 那只需要電機和電源就足夠了 可除此之外一旦有任何需要四肢協同的事 就麻煩了

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