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超聲波傳感器和stc89c51單片機的c語言代碼

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C:
SMC1602A(16*2)模擬口線接線方式
連接線圖:   
       ---------------------------------------------------
       |LCM-----51   |    LCM-----51   |    LCM------51      |
       --------------------------------------------------|
       |DB0-----P2.0 |    DB4-----P2.4 |    RW-------P0.6    |
       |DB1-----P2.1 |    DB5-----P2.5 |    RS-------P0.7    |
       |DB2-----P2.2 |    DB6-----P2.6 |    E--------P0.5    |
       |DB3-----P2.3 |    DB7-----P2.7 |    VLCD接1K電阻到GND|
       ---------------------------------------------------
接線：模塊TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1

本程序源碼只供學習參考，不得應用于商業用途，如有需要請聯系作者。

[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振,實測使用11.0592M]
=============================================================*/


單片機源程序如下:
  1. #include <AT89x51.H>        //器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #define  RX  P1_1
  4. #define  TX  P1_2

  6. #define LCM_RW  P0_6 //定義LCD引腳
  7. #define LCM_RS  P0_7
  8. #define LCM_E   P0_5
  9. #define LCM_Data  P2


  12. #define Busy    0x80 //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識

  14. void LCMInit(void);
  15. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  16. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  17. void Delay5Ms(void);
  18. void Delay400Ms(void);
  19. void Decode(unsigned char ScanCode);
  20. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  21. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  23. unsigned char ReadDataLCM(void);
  24. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  25. unsigned char code mcustudio[] ={" WWW*QXMCU*COM  "};
  26. unsigned char code email[] =    {"863888999@QQ.COM"};
  27. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  28. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  30. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                  
  31.        unsigned int  time=0;
  32.        unsigned long S=0;
  33.        bit      flag =0;
  34.        unsigned char disbuff[4]       ={ 0,0,0,0,};


  37. //寫數據
  38. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  39. {
  40.     ReadStatusLCM(); //檢測忙
  41.     LCM_Data = WDLCM;
  42.     LCM_RS = 1;
  43.     LCM_RW = 0;
  44.     LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
  45.     LCM_E = 0; //延時
  46.     LCM_E = 1;
  47. }

  49. //寫指令
  50. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
  51. {
  52.     if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
  53.     LCM_Data = WCLCM;
  54.     LCM_RS = 0;
  55.     LCM_RW = 0;   
  56.     LCM_E = 0;
  57.     LCM_E = 0;
  58.     LCM_E = 1;   
  59. }

  61. //讀數據
  62. unsigned char ReadDataLCM(void)
  63. {
  64.     LCM_RS = 1;
  65.     LCM_RW = 1;
  66.     LCM_E = 0;
  67.     LCM_E = 0;
  68.     LCM_E = 1;
  69.     return(LCM_Data);
  70. }

  72. //讀狀態
  73. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  74. {
  75.     LCM_Data = 0xFF;
  76.     LCM_RS = 0;
  77.     LCM_RW = 1;
  78.     LCM_E = 0;
  79.     LCM_E = 0;
  80.     LCM_E = 1;
  81.     while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
  82.     return(LCM_Data);
  83. }

  85. void LCMInit(void) //LCM初始化
  86. {
  87.     LCM_Data = 0;
  88.     WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
  89.     Delay5Ms();
  90.     WriteCommandLCM(0x38,0);
  91.     Delay5Ms();
  92.     WriteCommandLCM(0x38,0);
  93.     Delay5Ms();

  95.     WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
  96.     WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
  97.     WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  98.     WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
  99.     WriteCommandLCM(0x0F,1); // 顯示開及光標設置
  100. }

  102. //按指定位置顯示一個字符
  103. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  104. {
  105.     Y &= 0x1;
  106.     X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  107.     if (Y) X |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
  108.     X |= 0x80; //算出指令碼
  109.     WriteCommandLCM(X, 1); //發命令字
  110.     WriteDataLCM(DData); //發數據
  111. }

  113. //按指定位置顯示一串字符
  114. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  115. {
  116.     unsigned char ListLength;

  118.   ListLength = 0;
  119.     Y &= 0x1;
  120.     X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  121.     while (DData[ListLength]>0x19) //若到達字串尾則退出
  122.         {
  123.             if (X <= 0xF) //X坐標應小于0xF
  124.                 {
  125.                     DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //顯示單個字符
  126.                     ListLength++;
  127.                     X++;
  128.                 }
  129.         }
  130. }

  132. //5ms延時
  133. void Delay5Ms(void)
  134. {
  135.     unsigned int TempCyc = 5552;
  136.     while(TempCyc--);
  137. }

  139. //400ms延時
  140. void Delay400Ms(void)
  141. {
  142.     unsigned char TempCycA = 5;
  143.     unsigned int TempCycB;
  144.     while(TempCycA--)
  145.         {
  146.             TempCycB=7269;
  147.             while(TempCycB--);
  148.         };
  149. }
  150. /********************************************************/
  151.     void Conut(void)
  152.     {
  153.      time=TH0*256+TL0;
  154.      TH0=0;
  155.      TL0=0;
  156.    
  157.      S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  158.      if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  159.      {     
  160.       flag=0;
  161.      
  162.       DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  163.       DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);    //顯示點
  164.       DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  165.       DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  166.       DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);    //顯示M
  167.      }
  168.      else
  169.      {
  170.       disbuff[0]=S%1000/100;
  171.       disbuff[1]=S%1000%100/10;
  172.       disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  173.       DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  174.       DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);    //顯示點
  175.       DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  176.       DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  177.       DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);    //顯示M
  178.      }
  179.     }
  180. /********************************************************/
  181.      void zd0() interrupt 1          //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  182.   {
  183.     flag=1;                             //中斷溢出標志
  184.   }
  185. /********************************************************/
  186.      void  StartModule()                  //啟動模塊
  187.   {
  188.       TX=1;                                 //啟動一次模塊
  189.       _nop_();
  190.       _nop_();
  191.       _nop_();
  192.       _nop_();
  193.       _nop_();
  194.       _nop_();
  195.       _nop_();
  196.       _nop_();
  197.       _nop_();
  198.       _nop_();
  199.       _nop_();
  200.       _nop_();
  201.       _nop_();
  202.       _nop_();
  203.       _nop_();
  204.       _nop_();
  205.       _nop_();
  206.       _nop_();
  207.       _nop_();
  208.       _nop_();
  209.       _nop_();
  210.       TX=0;
  211.   }
  212. /********************************************************/
  213. void delayms(unsigned int ms)
  214. {
  215.     unsigned char i=100,j;
  216.     for(;ms;ms--)
  217.     {
  218.         while(--i)
  219.         {
  220.             j=10;
  221.             while(--j);
  222.         }
  223.     }
  224. }
  225. /*********************************************************/
  226. void main(void)
  227. {
  228.     unsigned char TempCyc;
  229.     Delay400Ms(); //啟動等待，等LCM講入工作狀態
  230.     LCMInit(); //LCM初始化
  231.     Delay5Ms(); //延時片刻(可不要)
  232.     DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  233.     DisplayListChar(0, 1, email);
  234.     ReadDataLCM();//測試用句無意義
  235.     for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  236.     Delay400Ms(); //延時
  237.     DisplayListChar(0, 1, Cls);   
  238.     while(1)
  239.     {
  240.      TMOD=0x01;           //設T0為方式1，GATE=1；
  241.      TH0=0;
  242.      TL0=0;         
  243.      ET0=1;             //允許T0中斷
  244.      EA=1;               //開啟總中斷            
  245.    
  246.     while(1)
  247.       {
  248.          StartModule();
  249.         // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
  250.          while(!RX);        //當RX為零時等待
  251.          TR0=1;                //開啟計數
  252.          while(RX);            //當RX為1計數并等待
  253.          TR0=0;                //關閉計數
  254.          Conut();            //計算
  255.          delayms(80);        //80MS
  256.          
  257.       }
  258.     }
  259. }
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