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51單片機+L298NL+42步進電機
加油加油，調出來了的話給大家分享代碼
這里面都是pid控制的，現在控制還不會，就不弄精準了
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直流電機速度位置雙環控制簡明教程.pdf
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3.直流電機PID開發指南.pdf
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PID通俗易懂.pdf
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