STM8定時(shí)器TIM1-TIM6使用詳解與實(shí)驗(yàn)程序

ID:170279 · 發(fā)表于 2017-12-9 11:58

STM8定時(shí)器概述

STM8S提供三種類(lèi)型的 TIM定時(shí)器：高級(jí)控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時(shí)器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基于共同的架構(gòu)。此共同的架構(gòu)使得采用各個(gè)定時(shí)器來(lái)設(shè)計(jì)應(yīng)用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。
16位高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)
● 16位向上、向下、向上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器
● 允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器
● 16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值
● 同步電路，用于使用外部信號(hào)控制定時(shí)器以及定時(shí)器互聯(lián) (某些型號(hào)的芯片沒(méi)有定時(shí)器互聯(lián)功能)
● 多達(dá)4個(gè)獨(dú)立通道可以配置成：
─  輸入捕獲
─  輸出比較
─  PWM 生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)
─  六步 PWM 輸出
─  單脈沖模式輸出
─  三個(gè)支持帶互補(bǔ)輸出，并且死區(qū)時(shí)間可編程的通道
● 剎車(chē)輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)
● 產(chǎn)生中斷的事件包括：
─  更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
─  觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))
─  輸入捕獲
─  輸出比較
─  剎車(chē)信號(hào)輸入
TIM1預(yù)分頻器

TIM1的預(yù)分頻器基于一個(gè)由16位寄存器(TIM1_PSCR)控制的16位計(jì)數(shù)器。由于這個(gè)控制寄存器帶有緩沖器，因此它能夠在運(yùn)行時(shí)被改變。預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率按1到
65536之間的任意值分頻。

計(jì)數(shù)器的頻率可以由下式計(jì)算：
f CK_CNT = f CK_PSC / (PSCR[15:0] + 1)
向上計(jì)數(shù)模式
在向上計(jì)數(shù)模式中，計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到用戶定義的比較值(TIMx_ARR寄存器的值)，然后重新從0
開(kāi)始計(jì)數(shù)并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，同時(shí)，如果TIM1_CR1寄存器的UDIS位是0，將會(huì)產(chǎn)生一
個(gè)更新事件(UEV)。

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2017-12-9 11:52 上傳

向下計(jì)數(shù)模式

在向下模式中，計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝載的值(TIMx_ARR寄存器的值)開(kāi)始向下計(jì)數(shù)到0，然后再?gòu)淖?/font>
動(dòng)裝載的值重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。如果TIM1_CR1寄存器的UDIS位
被清除，還會(huì)產(chǎn)生一個(gè)更新事件(UEV)。

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2017-12-9 11:53 上傳

中央對(duì)齊模式( 向上/ 向下計(jì)數(shù))
在中央對(duì)齊模式，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載的值(TIMx_ARR寄存器)-1，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器
溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到0并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器下溢事件；然后再?gòu)?開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。

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2017-12-9 11:54 上傳

定時(shí)器TIM1例子
說(shuō)明：16分頻，向上計(jì)數(shù)，1000次=1毫秒觸發(fā)一次中斷
TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,0);
TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);//使能自動(dòng)重裝
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE , ENABLE);//數(shù)據(jù)更新中斷
TIM1_Cmd(ENABLE);//開(kāi)定時(shí)器
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}

單片機(jī)源程序如下:

/***********************************************************************
* 說(shuō) 明: STM8定時(shí)器
* 開(kāi)發(fā)平臺(tái): 劍齒虎STM8開(kāi)發(fā)板
* 作者: 劉洋張殿東
* 版本: V1.0
*
* IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境版本 V2.20.1
* ST庫(kù)函數(shù) 版本 V2.2.0
***********************************************************************/
#include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件
void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明
/***********************************************************************
* 函數(shù) 名: main
* 功能說(shuō)明: c程序入口
* 形參：無(wú)
* 返回值: 錯(cuò)誤代碼(無(wú)需處理)
***********************************************************************/
int main(void)
{
BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)
while(1)//主程序循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語(yǔ)句
{
//LED_Demo1();//在主程序中調(diào)用LED_Demo1()函數(shù)
//LED_Demo2();//在主程序中調(diào)用LED_Demo2()函數(shù)
}
}
/***********************************************************************
* 函數(shù) 名: BSP_Configuration
* 功能說(shuō)明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
* 形參：無(wú)
* 返回值: 無(wú)
***********************************************************************/
void BSP_Configuration(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時(shí)鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
Tim1_Init();
rim();//打開(kāi)總中斷
}
/*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過(guò)程中為程序提供參數(shù)檢查*/
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(u8* file,u32 line)
{
while(1)
{
}
}
#endif

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
【眾拳】劍齒虎STM8開(kāi)發(fā)板的程序下載：
STM8定時(shí)器程序.zip (999.64 KB, 下載次數(shù): 206)

2017-12-9 11:58 上傳
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ID:259413 · 發(fā)表于 2017-12-9 14:51

定時(shí)器使用重點(diǎn)
1.預(yù)分頻值
2.計(jì)數(shù)模式
3.自動(dòng)重裝載值
4.重復(fù)計(jì)數(shù)器值
5.中斷入口

ID:294886 · 發(fā)表于 2018-5-8 11:14

講解的很詳細(xì)，謝謝分享！

ID:328112 · 發(fā)表于 2018-5-12 11:02

感謝，先收藏.

ID:451413 · 發(fā)表于 2019-1-1 14:59

講解的很詳細(xì)，謝謝分享！!!!

ID:215834 · 發(fā)表于 2019-7-4 10:53

你好，這個(gè)進(jìn)了中斷以后沒(méi)有中斷處理函數(shù)錒

ID:33899 · 發(fā)表于 2019-8-5 14:25

最近學(xué)習(xí)SMT8，學(xué)習(xí)這個(gè)定時(shí)器模塊

ID:595719 · 發(fā)表于 2019-8-5 17:46

感謝，先收藏.

ID:609292 · 發(fā)表于 2019-9-9 00:07

不錯(cuò)不錯(cuò)

ID:523970 · 發(fā)表于 2019-9-10 13:36

定時(shí)器控制PWM輸出非常好用

ID:469271 · 發(fā)表于 2019-11-18 02:26

感謝，直接下載學(xué)習(xí)

ID:388929 · 發(fā)表于 2020-2-13 15:41

請(qǐng)問(wèn)下有沒(méi)有人買(mǎi)過(guò)這個(gè)開(kāi)發(fā)板的？？？

ID:55115 · 發(fā)表于 2020-4-15 13:10

剛剛有使用STM8 TIM功能

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STM8定時(shí)器TIM1-TIM6使用詳解與實(shí)驗(yàn)程序

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