基于STM32F103C8T6多路超聲波及ESP8266程序

ID:259212 · 發表于 2017-12-8 20:26

主要用于停車場動態車位的檢測
支持三路超聲波一路ESP8266
ESP8266作為客戶端使用

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "timer4_cap.h"
#include "UltrasonicWave.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_esp8266.h"
#define CarRoom0 0
#define CarRoom1 1
#define CarRoom2 2
void get_Diatance(u8 CarRoomx);
void Car_Check(void);
char j;
u32 s[3];
int main(void)
{
u8 flag_t;
delay_init();
/* USART1 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收 */
ESP8266_Init();
NVIC_Configuration();
TIM4_Cap_Init(0xffff,72-1); //以1Mhz的頻率計數
UltrasonicWave_Configuration();
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//printf("老子一切都OK是你下面的程序出問題了\r\n");
delay_ms(1000);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
while(!ESP8266_JoinAP("GXM110","123456789"));
while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,"120.77.87.78","9876",Single_ID_0));//連接服務器
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure();
UltrasonicWave_StartMeasure2();
UltrasonicWave_StartMeasure3();
s[0] = tempup3;
s[1] = tempup2;
s[2] = tempup1;
//printf("1:%d|2:%d|3:%d\r\n",s[2],s[1],s[0]);
if(s[0]<=15||s[1]<=15||s[2]<=15)
{
Car_Check();
flag_t = 0;
}
else if(s[0]>15&&s[1]>15&&s[2]>15)
{
if(!flag_t)
{
Car_Check();
flag_t = 1;
}
}
delay_ms(500);
}
}
void Car_Check(void)
{
if(s[0]<15)
{
if(s[1]<15)
if(s[2]<15)
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 000",10,Single_ID_0);
else
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 001",10,Single_ID_0);
else
if(s[2]<15)
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 010",10,Single_ID_0);
else
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 011",10,Single_ID_0);
}
else
{
if(s[1]<15)
if(s[2]<15)
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 100",10,Single_ID_0);
else
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 101",10,Single_ID_0);
else
if(s[2]<15)
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 110",10,Single_ID_0);
else
{
ESP8266_SendString(DISABLE,"1234 111",10,Single_ID_0);
}
}
// macESP8266_Usart("AT+CIPCLOSE\r\n");
// macESP8266_Usart("AT+ CWQAP\r\n");/* 斷開連接 */
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

Avatar_UltrasonicWave.rar (328.49 KB, 下載次數: 143)

ID:234038 · 發表于 2018-1-29 10:47

不知道能不能用呢我先試試

ID:279966 · 發表于 2018-3-14 20:19

學習學習

ID:117053 · 發表于 2018-4-23 19:05

請問樓主有原理圖嗎？

ID:518121 · 發表于 2020-3-25 22:49

想問問代碼里面的GPIOC13你接的是那個引腳

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密碼			立即注冊

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基于STM32F103C8T6多路超聲波及ESP8266程序